专利名称：一种色环电感全自动绕线焊锡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元器件加工设备，具体是指一种实现对电阻、电容、电感等电子元器件的进行绕线的色环电感全自动绕线焊 锡机。
背景技术：
目前国内大部分企业中，针对电阻、电容、电感等电子元器件的线脚的缠线都是采用工人手工操作，这样就浪费了大量的人力资源，而且效率低下，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰，人们迫切期待一种高效率的全自动化绕线机。现有对色环电感的绕线主要分为三步第一步把漆包线在磁芯一端的引线上绕三到五圈然后拉断多余线头(即为起线)；第二步把漆包线在磁芯上绕线；第三步把漆包线在磁芯另一端的引线上绕三到五圈然后拉断漆包线(即为收线)。虽然市面上亦出现有相关的多轴自动绕线机，但其结构过于复杂从而使得成本高，故障率高，同时需两人以上来操作生产，工作效率太低，漆包线浪费严重，难于广泛推广使用。目前国内很多电子生产企业的色环电感绕线全部以手工绕线机为主，生产效率极低，根据电感量和人员生熟程度而不同，平均每人每班可绕两千至六千支，效率低；再者由于手工操作起线时需要拉断多余线头，造成较大的原材料浪费质量不稳定；还有手工绕线机使用的都是无刷马达，而无刷马达的刹车定位性能极差，所以绕完的同一规格产品会有很大的差异，为以后的生产工序造成了极大的原材料浪费。
发明内容本实用新型需解决的问题是提供一种自动化高、工作效率高、故障率低、工作可靠的色环电感全自动绕线焊锡机。为了实现上述目的，本实用新型设计出一种色环电感全自动绕线焊锡机，它包括机架，所述的机架上依序安装有自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元，元件经自动下料单元送至自动移送料单元，自动移送料单元将元件送至自动绕线单元完成绕线，自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元分别与操作控制台连接并受操作控制台控制。
所述的自动下料单元包括有导料槽、小下料斗、S型下料滑道、压直轮、搓线主板、下料滑道和调速马达，导料槽设置于元件振动盘的下方，导料槽的末端设置在小料斗的入口处，小料斗的出口处的下方设置有S型下料滑道，S型下料滑道的下方设置有搓线主板，在搓线主板上设置有对经过的元件进行顺序排列的压直轮，下料滑道安装在搓线主板的末端下方，下料滑道的出口与自动移送料单元连接。
作为对上述方案的改进所述的S型下料滑道的外侧设置有挡片。所述的自动移送料单元包括下料导轨、直线滑轨、无杆气缸、送料横板、送料轴和伺服马达，所述的下料导轨在直线滑轨上来回移动，下料导轨经过下料滑道的出口的下方，无杆气缸驱动下料导轨的工作，在送料横板的两侧设置有若干个送料轴，送料横板由伺服马达驱动，并可以翻转。
所述的自动绕线单元包括绕线组件、悬架组件、防跳线组件、上夹线组件、伺服马达、步进马达和支架，所述的防跳线组件、上夹线组件分别安装在支架的上方，悬架组件在支架上下移动，伺服马达驱动悬架组件上下移动，绕线组件在支架左右移动，步进马达驱动绕线组件左右移动，绕线组件上设置有与送料横板上的送料轴相对应的绕线主轴。
所述的还包括有自动焊锡单元包括焊锡架、导管座、升降焊锡槽、焊锡定位槽、定位板和伺服马达，导管座、升 降焊锡槽、焊锡定位槽、定位板和伺服马达分别安装在焊锡架上，导管座与导料管连接，绕线后的元件经导料管落入导管座中，送至焊锡定位槽，伺服马达控制升降焊锡槽的升降，完成对元件的焊锡。
本实用新型色环电感全自动绕线焊锡机通过自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元组成自动化生产线，各单元之间可以通过控制器或者PLC控制，经过设定后，即可实现自动化作业，进料、送料、绕线、焊锡一次完成。
图I是本实用新型色环电感全自动绕线焊锡机的正视立体结构示意图；图2是本实用新型色环电感全自动绕线焊锡机的后视立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述。
如图I、图2所示，一种色环电感全自动绕线焊锡机，包括机架，所述的机架上依序安装有自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元,元件经自动下料单元送至自动移送料单元，自动移送料单元将元件送至自动绕线单元完成绕线，自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元分别与操作控制台100连接并受操作控制台控制。
所述的自动下料单元包括有导料槽11、小下料斗12、S型下料滑道13、压直轮14、搓线主板15、下料滑道16和调速马达17，导料槽11设置于元件振动盘的下方，导料槽11的末端设置在小料斗12的入口处，小料斗的出口处的下方设置有S型下料滑道13，S型下料滑道13的下方设置有搓线主板15，在搓线主板15上设置有对经过的元件进行顺序排列的压直轮14，下料滑道16安装在搓线主板15的末端下方，下料滑道16的出口与自动移送料单元连接。
所述的S型下料滑道13的外侧设置有挡片133。
所述的自动移送料单元包括下料导轨21、直线滑轨22、无杆气缸23、送料横板24、送料轴25和伺服马达26，所述的下料导轨21在直线滑轨22上来回移动，下料导轨21经过下料滑道16的出口的下方，无杆气缸23驱动下料导轨21的工作，在送料横板24的两侧设置有若干个送料轴25，送料横板24由伺服马达26驱动，并可以翻转。
所述的自动绕线单元包括绕线组件20、悬架组件27、防跳线组件28、上夹线组件29、伺服马达18、步进马达19和支架，所述的防跳线组件28、上夹线组件29分别安装在支架的上方，悬架组件27在支架上下移动，伺服马达18驱动悬架组件27上下移动，绕线组件20在支架左右移动，步进马达19驱动绕线组件20左右移动，绕线组件20上设置有与送料横板24上的送料轴25相对应的绕线主轴。
所述的还包括有自动焊锡单元包括焊锡架31、导管座32、升降焊锡槽33、焊锡定位槽34、定位板35和伺服马达36，导管座32、升降焊锡槽33、焊锡定位槽34、定位板35和伺服马达36分别安装在焊锡架31上，导管座32与导料管连接，绕线后的元件经导料管落入导管座32中，送至焊锡定位槽34，伺服马达36控制升降焊锡槽33的升降，完成对元件的焊锡。
本实用新型色环电感全 自动绕线焊锡机的流水作业需经过下料过程、绕线过程和焊锡过程，具体过程的动作说明如下下料过程包括如下动作料从振动盘一导料槽一小料斗一S型下料滑道(光电控)一下料轮一压直轮一下料滑道一送料锁阀门(光电控)一进送料导轨。
绕线过程包括如下动作送料导轨接料一送料横板接料旋转180度送料至绕线主轴绕线一悬架下降送线至主轴夹头一上夹线横板夹线并送线一下夹线横板松线—主轴夹线一悬架作平移、侧移一主轴绕线一下夹线横板夹线一上夹线横板松线一悬架上升一卸料叉卸料一送料横板回位进行下一个动作。焊锡过程包括如下动作卸料叉卸料一接料斗一导料管一导管座一焊锡定位槽—焊锡定位槽下降一焊锡夹夹料一焊锡定位槽回位一焊锡架平移、下降沾助焊剂一焊锡架上升、平移、下降浸焊锡一焊锡架上升回位一焊夹旋转180度一定位槽上升一焊夹放料一定位槽下降一焊夹夹料一焊锡架平移、下降沾助焊剂一焊锡架升、平移、下降浸焊锡一焊锡架上升回位。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域技术人员根据本实用新型的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种色环电感全自动绕线焊锡机，包括机架，其特征在于所述的机架上依序安装有自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元，元件经自动下料单元送至自动移送料单元，自动移送料单元将元件送至自动绕线单元完成绕线，自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元分别与操作控制台(100)连接并受操作控制台控制。
2.根据权利要求I所述的色环电感全自动绕线焊锡机，其特征在于所述的自动下料单元包括有导料槽(11)、小下料斗(12)、S型下料滑道(13)、压直轮(14)、搓线主板(15)、下料滑道(16)和调速马达(17)，导料槽(11)设置于元件振动盘的下方，导料槽(11)的末端设置在小料斗(12)的入口处，小料斗的出口处的下方设置有S型下料滑道(13)，S型下料滑道(13)的下方设置有搓线主板(15)，在搓线主板(15)上设置有对经过的元件进行顺序排列的压直轮(14)，下料滑道(16 )安装在搓线主板(15 )的末端下方，下料滑道(16 )的出口与自动移送料单元连接。
3.根据权利要求I所述的色环电感全自动绕线焊锡机，其特征在于所述的S型下料滑道(13)的外侧设置有挡片(133)。
4.根据权利要求I或2或3所述的色环电感全自动绕线焊锡机，其特征在于所述的自动移送料单元包括下料导轨(21)、直线滑轨(22)、无杆气缸(23)、送料横板(24)、送料轴(25)和伺服马达(26)，所述的下料导轨(21)在直线滑轨(22)上来回移动，下料导轨(21)经过下料滑道(16 )的出口的下方，无杆气缸(23 )驱动下料导轨(21)的工作，在送料横板(24 )的两侧设置有若干个送料轴(25 )，送料横板(24 )由伺服马达(26 )驱动，并可以翻转。
5.根据权利要求4所述的色环电感全自动绕线焊锡机，其特征在于所述的自动绕线单元包括绕线组件(20)、悬架组件(27)、防跳线组件(28)、上夹线组件(29)、伺服马达(18)、步进马达(19)和支架，所述的防跳线组件(28)、上夹线组件(29)分别安装在支架的上方，悬架组件(27)在支架上下移动，伺服马达(18)驱动悬架组件(27)上下移动，绕线组件(20)在支架左右移动，步进马达(19)驱动绕线组件(20)左右移动，绕线组件(20)上设置有与送料横板(24)上的送料轴(25)相对应的绕线主轴。
6.根据权利要求5所述的色环电感全自动绕线焊锡机，其特征在于所述的还包括有自动焊锡单元包括焊锡架(31)、导管座(32)、升降焊锡槽(33)、焊锡定位槽(34)、定位板(35)和伺服马达(36)，导管座(32)、升降焊锡槽(33)、焊锡定位槽(34)、定位板(35)和伺服马达(36)分别安装在焊锡架(31)上，导管座(32)与导料管连接，绕线后的元件经导料管落入导管座(32)中，送至焊锡定位槽(34)，伺服马达(36)控制升降焊锡槽(33)的升降，完成对元件的焊锡。
专利摘要本实用新型公开了一种色环电感全自动绕线焊锡机，它包括机架，所述的机架上依序安装有自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元，元件经自动下料单元送至自动移送料单元，自动移送料单元将元件送至自动绕线单元完成绕线，自动下料单元、自动移送料单元、自动绕线单元分别与操作控制台连接并受操作控制台控制。本实用新型色环电感全自动绕线焊锡机具有自动化高、工作效率高、故障率低、工作可靠的优点。
文档编号B23K3/08GK202443859SQ201120353159
公开日2012年9月19日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者樊江成 申请人:樊江成