专利名称：一种板料折弯机的随动式前托料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钣金机械设备，特别是涉及一种用于板料折弯机的随动式前托料机构。
背景技术：
目前，市场上销售的板料折弯机专用的随动式前托料机构寥寥无几，其随动技术均是依靠数控系统模拟折弯机的滑块动作，编制程序指令伺服电机运行来实现前托料机构作随动托料动作，其随动效果均不能完全与折弯机滑块动作一致，随动托料的效果较差，不能满足实际使用要求
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板料折弯机的随动式前托料机构，该前托料机构工作时与折弯机的滑块动作可以保持完全一致，随动托料效果好。本实用新型的技术方案是一种板料折弯机的随动式前托料机构，包括壳体、设于壳体上的驱动装置、传动机构及随动托料板，其特征在于所述的传动机构与驱动装置相连，该传动机构包括一作为主驱动件的圆弧齿轮，所述的圆弧齿轮固定于所述的随动托料板上，并且，所述的圆弧齿轮的分度圆所在平面与所述的随动托料板垂直，所述的圆弧齿轮的圆心与所述随动托料板上的工件折弯过程中的旋转中心重合。本实用新型可以作以下改进，所述的壳体上还设有导向机构，所述的导向机构包括用于将所述的圆弧齿轮沿其运动轨迹进行导向的两对V形导向滚轮，具体为所述的每一对V形导向滚轮中的两个V形导向滚轮分别位于所述的圆弧齿轮的内外两侧。设所述随动托料板上的工件折弯过程中的旋转中心为折弯圆心点，所述的每一对V形导向滚轮的安装圆心连线均通过所述的折弯圆心点。本实用新型还可以作以下改进，所述的壳体包括设于工作台上的固定壳体和用于安装所述随动托料板的活动壳体，所述的随动托料板固定于所述活动壳体的顶部，所述的圆弧齿轮设于所述的活动壳体内，该圆弧齿轮上端固定于所述的随动托料板底部，即圆弧齿轮可以带动随动托料板及活动壳体同步运动；所述的驱动装置及导向机构均安装于所述的固定壳体上。本实用新型所述的驱动装置为伺服电机，所述的传动机构还包括减速器、带轮同步传动机构及主动齿轮，所述的带轮同步传动机构的输入端及输出端分别与所述的减速器及主动齿轮相连，所述的主动齿轮与所述的圆弧齿轮相适配。本实用新型的有益效果是本实用新型的板料折弯机的随动式前托料机构，当托料机构托料上升时，圆弧齿轮的运行速度能完全与折弯机滑块下行折弯时的工进速度一致，即实现完全一致的随动，随动托料效果较好，能完全满足实际使用时的随动要求。
图I为本实用新型实施例的折弯机的局部结构放大图；图2为图I中的随动式前托料机构的后视图；图3为图I中的圆弧齿轮与其中一对V形导向滚轮相配合的剖视放大图；图4为图I中的圆弧齿轮与主动齿轮及图2中的圆弧齿形带轮相配合的剖视放大图；图5为本实用新型实施例的控制原理框图；图6为本实用新型实施例的主控部分电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的具体实施方式
如图I-图6所示，一种板料折弯机的随动式前托料机构，包括壳体I、设于壳体I上的驱动装置、传动机构及随动托料板2,传动机构与驱动装置相连，该传动机构包括一作为主驱动件的圆弧齿轮3,圆弧齿轮3固定于随动托料板2上,并且，圆弧齿轮3的分度圆所在平面与随动托料板2垂直。由于工件在整个折弯过程均是围绕一个圆心点作弯曲运动，因此，采用圆弧齿轮3作为随动托料板2的主驱动件，且圆弧齿轮3的圆心与随动托料板2上的工件折弯过程中的旋转中心重合。本实施例中，壳体I上还设有导向机构，该导向机构包括用于将圆弧齿轮3沿其运动轨迹进行导向的两对V形导向滚轮4，具体为每一对V形导向滚轮4中的两个V形导向滚轮分别位于圆弧齿轮3的内外两侧。设随动托料板2上的工件折弯过程中的旋转中心为折弯圆心点，每一对V形导向滚轮4的安装圆心连线均通过折弯圆心点。壳体I包括设于工作台16上的固定壳体11和用于安装随动托料板2的活动壳体12，随动托料板2固定于活动壳体12的顶部，将活动壳体12的顶部端面封闭，圆弧齿轮3设于活动壳体12内，该圆弧齿轮3上端固定于随动托料板2底部，并且，活动壳体12上与圆弧齿轮3分度圆相平行的二侧面为扇形；驱动装置及导向机构均安装于固定壳体11内。本实施例中，驱动装置为伺服电机5，传动机构还包括减速器6、带轮同步传动机构及主动齿轮7，带轮同步传动机构的输入端和输出端分别设有第一圆弧齿形带轮9和第二圆弧齿形带轮10，第一圆弧齿形带轮9和第二圆弧齿形带轮10分别与减速器6及主动齿轮 相连，主动齿轮7与圆弧齿轮3相适配，即相啮合；伺服电机5、减速器6、带轮同步传动机构及主动齿轮7均设于固定壳体11内。由于折弯机滑块13的工进行程的动作稳定与否，是通过安装在折弯机滑块13上的脉冲信号发生器8的脉冲信号反馈到数控系统后进行数椐分析和修正而实现的，而圆弧齿轮3的运行速度必须与滑块13下行折弯时的工进速度完全相符，才能实现真正意义上的随动托料，否则将起不到随折弯工件动作托料的效果。因此，本实施例中，用于控制折弯机上滑块13工进速度的脉冲信号发生器8传输滑块13下行折弯时的脉冲信号给伺服电机5，即脉冲信号发生器8的脉冲信号发射端与伺服电机驱动器上作为脉冲信号接收端的引脚相连，用折弯机滑块13工进速度时的脉冲信号来控制伺服电机5运行，进而驱动圆弧齿轮3上升，以使圆弧齿轮3的上升速度与滑块13下行折弯时的工进速度完全相符。本实施例中，脉冲信号发生器8采用光栅尺，伺服电机驱动器的型号为MCDDT3520，参见图6，光栅尺的脉冲信号发射端与伺服电机驱动器上作为脉冲信号接收端的的第3、4、5、6引脚相连。工作原理如下当随动前托料选择开关处于随动前托料有效时，数控系统处于半自动或自动模式下，当踩动折弯机滑块13向下的脚踏开关，且折弯机滑块13下行到达夹紧点(工进)位置时，光栅尺的脉冲信号进入伺服电机5，伺服电机5开始工作，即伺服电机5正转，随动前托料的伺服电机刹车松开，伺服电机5开始接通信号，随动前托料机构开始工作，根椐设定需要的脉 冲量驱动伺服电机5转动，此时，随着折弯机滑块13下行(工进)工件折弯，随动托料板2也同步向上翻转，当到达数控系统所编辑的角度位置时，随动托料板2停止向上翻转。工件的折弯角度可以根椐客户的实际需要随时改变，本实施例中，随动托料板2的翻转角度为可调整的0° -60°。可通过更改伺服电机5内参数设置的齿轮转速t匕，来更改随动托料的翻转速度，使圆弧齿轮3的上升行程可控可调。当一次折弯工进结束，折弯机滑块13快速回程，而随动托料板2返程时不能依靠滑块光栅尺脉冲信号来驱动伺服电机5，因为折弯机滑块13的回程时间约为O. 5秒，如果随动托料机构也在O. 5秒内回程，必会造成极大的冲击和危险，因此，本实施例中，随动式前托料机构还包括用于控制随动托料板2匀速回程的开关回路。参见图6，上述开关回路主要包括中间继电器KA6和内部速度开关ΚΑ0，中间继电器KA6与伺服电机驱动器上用于实现模式转换的第32引脚相连，即用于将伺服电机初始状态时的位置控制模式转换为内部速度控制模式。内部速度开关KAO用于转换伺服电机5的内部速度，中间继电器KA6与内部速度开关KAO构成回路，内部速度开关KAO与伺服电机驱动器上的第33引脚相连。其工作原理如下当随动托料板2停止上升后，此时折弯机滑块13快速回程，数控系统会发出一个折弯结束指令，中间继电器KA6吸合工作，控制随动式前托料机构的伺服电机5由位置控制模式转为内部速度控制模式，通过延时闭合内部速度开关ΚΑ0，伺服电机5按内部设定的速度开始工作，即伺服电机5反转，随动托料板2则根据伺服电机5内部设定的速度匀速向下翻转，当到达数控系统所编辑的角度位置时，伺服电机5停止工作，随动托料板2复位，进入第二次工作循环。上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种板料折弯机的随动式前托料机构，包括壳体(I)、设于壳体(I)上的驱动装置、传动机构及随动托料板(2),其特征在于所述的传动机构与驱动装置相连,该传动机构包括一作为主驱动件的圆弧齿轮(3)，所述的圆弧齿轮(3)固定于所述的随动托料板(2)上，并且，所述的圆弧齿轮(3)的分度圆所在平面与所述的随动托料板(2)垂直，所述的圆弧齿轮(3)的圆心与所述随动托料板(2)上的工件折弯过程中的旋转中心重合。
2.根据权利要求I所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的壳体(I)上还设有导向机构，所述的导向机构包括用于将所述的圆弧齿轮(3)沿其运动轨迹进行导向的两对V形导向滚轮(4)，具体为所述的每一对V形导向滚轮(4)中的两个V形导向滚轮分别位于所述的圆弧齿轮(3)的内外两侧。
3.根据权利要求2所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于设所述随动托料板(2)上的工件折弯过程中的旋转中心为折弯圆心点，所述的每一对V形导向滚轮(4)的安装圆心连线均通过所述的折弯圆心点。
4.根据权利要求3所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的壳体(I)包括设于工作台上的固定壳体(11)和用于安装所述随动托料板(2)的活动壳体(12)，所述的随动托料板(2)固定于所述活动壳体(12)的顶部，所述的圆弧齿轮(3)设于所述的活动壳体(12)内，该圆弧齿轮(3)上端固定于所述的随动托料板(2)底部；所述的驱动装置及导向机构均安装于所述的固定壳体(11)上。
5.根据权利要求I至4中任意一项所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的驱动装置为伺服电机(5)，所述的传动机构还包括减速器￠)、带轮同步传动机构及主动齿轮(7)，所述的带轮同步传动机构的输入端及输出端分别与所述的减速器(6)及主动齿轮(7)相连，所述的主动齿轮(7)与所述的圆弧齿轮(3)相适配。
6.根据权利要求I所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于，还包括用于控制折弯机上滑块工进速度的脉冲信号发生器(8)，所述脉冲信号发生器(8)传输滑块下行折弯时的脉冲信号给伺服电机(5)，即所述脉冲信号发生器(8)的脉冲信号发射端与伺服电机驱动器上作为脉冲信号接收端的引脚相连。
7.根据权利要求6所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的随动托料板(2)的翻转角度为可调整的0° -60°。
8.根据权利要求7所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的随动式前托料机构还包括用于控制所述随动托料板(2)匀速回程的开关回路。
9.根据权利要求8所述的一种板料折弯机的随动式前托料机构，其特征在于所述的开关回路包括中间继电器和内部速度开关，所述的中间继电器与伺服电机驱动器上用于实现模式转换的引脚相连，并与所述的内部速度开关构成回路。
专利摘要本实用新型公开了一种板料折弯机的随动式前托料机构，包括壳体、设于壳体上的驱动装置、传动机构及随动托料板，所述的传动机构与驱动装置相连，该传动机构包括一作为主驱动件的圆弧齿轮，所述的圆弧齿轮固定于所述的随动托料板上，并且，所述的圆弧齿轮的分度圆所在平面与所述的随动托料板垂直，所述的圆弧齿轮的圆心与所述随动托料板上的工件折弯过程中的旋转中心重合。本实用新型的前托料机构工作时与折弯机的滑块动作可以保持完全一致，随动托料效果好。
文档编号B21D5/00GK202367092SQ20112039769
公开日2012年8月8日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者杨牮, 汪立新, 雷斌华 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司