专利名称：桥壳琵琶孔柔性化加工系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造技术领域，具体说是冲焊桥壳琵琶孔内孔和端面的柔性加工系统。
背景技术：
通常，用于加工桥壳琵琶孔内孔及端面的专用镗床需二十台左右，加工过程为人工吊装零件至送料车一人工推料至举升料架一落料、桥壳预定位一两端虎钳夹紧(卸压)一琵琵孔端面找平一轴向定位一两端夹紧一轴向定位松开一浮动支撑锁死一辅助夹紧一快进一工进一快退回原位并松开工件一工件抬起一人工将工件拉出一手动卸零件。使用中存在以下不足1、桥壳品种多，目前共有平台性产品12种，更换品种时换线时间长，平均每天需换线一次，但每次换线时间长达125分钟。产品换线包括夹具调整和刀具调整。现有夹具调整为松开紧固螺钉，采用撬杠人工用四个辅助夹紧装置将夹紧油缸沿T型槽分别移动， 再更换四个压紧爪；刀具调整为松开紧固螺钉，沿T型槽移动刀夹，试镗，调整刀杆。2.桥壳总成重量约210Kg，班产约80根，桥壳放在送料小车上，采用人工推拉桥壳上下料，劳动强度大。3.夹具体不可移出，而夹具体下方为实心机床底座，镗床铁屑缠绕在夹具上，需要人工在镗车头下弯腰用铁钩勾出，清理困难。
发明内容为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种桥壳琵琶孔柔性化加工系统，以满足桥壳总成琵琶孔及端面加工工艺的柔性化设计，减少换线时间，降低工人劳动强度，缩短产品生产周期，满足产品的交付需求。为实现上述目的，本发明包括机床底座、电气控制系统与液压控制系统，机床底座的上方固定有导轨，可在导轨上滑动的移动工作台的滑槽嵌在导轨外，虎钳夹紧机构装在移动工作台上，可依据工件不同结构调整的可拆卸辅助支撑和压紧机构与移动工作台连接，可自动控制数控滑台的伺服电机与数控滑台连接，带有可依据工件不同结构调整的刀夹总成的镗车头固定在数控滑台上，刀夹总成与数控滑台上的托刀架连接，数控滑台上装有用于工件的琵琵孔端面找平与琵琵孔轴向定位的转臂端面找平机构和转臂轴向定位机构，机床底座为斜式的镂空结构，排屑器的链板与机床底座的排屑口对接。本发明考虑整体更换刀夹总成以及自动排屑、并依据工件不同结构整个辅助支撑和压紧机构可移出的设计思路，采取端面找平、琵琶孔轴向定位、工件两端外轴径自动定心并夹紧的三个定位基准的定位方式，以减少工件换线时间，降低劳动强度，提高琵琶孔内孔和端面加工效率的目的。本发明与现有技术相比，具有以下优点1、节约换线时间将辅助支撑和压紧机构根据不同工件制作成小总成，更换产品时可将夹具体整体移出镗车头下，直接更换，既安全又方便；并按照不同品种分别制作刀夹总成，线下调整到位后直接安装在托刀架上，安装方便快捷，使换线时间由125分钟降低为 45分钟，班产由80件提高到98件。2、降低劳动强度采用整个夹具体连接在一个移动工作台上，通过导轨来回移动， 上下料时移动工作台自动滑出镗车头外，人工用行车直接吊装工件，降低了工人劳动强度， 同时方便换品种时夹具体的整体更换。3、方便铁屑清理移动工作台下方的机床底座做镂空方格处理，其下链板接排屑器，人工很轻松即可将铁屑清理干净，每班铁屑清理时间可减少35分钟。
图1为本发明系统结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的辅助支撑和压紧机构10的结构示意简图；图4为图3的俯视图；图5为图1的刀夹总成12的结构示意简图；图6为图1的托刀架14的结构示意简图；。
具体实施方式
如图1、图2所示，机床底座1的上方固定有导轨2，移动工作台3的滑槽嵌在导轨 2夕卜，移动工作台3可在电气控制系统的控制下沿导轨2滑动，以方便人工用行车直接将工件14吊装在虎钳夹紧机构4 ；虎钳夹紧机构4装在移动工作台3上，用于工件14的两端外轴径自动定心并夹紧；可拆卸的辅助支撑和压紧机构10与移动工作台3连接，可依据工件 14的不同结构进行更换调整；由电气控制系统自动控制的伺服电机8与数控滑台9连接， 可自动控制数控滑台9的上下移动；刀夹总成12与数控滑台9上的托刀架13连接，刀夹总成12的镗车头7固定在数控滑台9上，刀夹总成12可依据工件14不同结构进行调整；数控滑台9上装有转臂端面找平机构6与转臂轴向定位机构5，分别用于工件14的琵琵孔端面找平及琵琵孔的轴向定位；机床底座1为斜式的镂空结构，排屑器11的链板与机床底座 1的排屑口对接，铁屑经过斜床身滑落在排屑器11的链板上，通过排屑器11的自动控制排出O工件14在本系统上的加工过程为1、人工吊装工件14至移动工作台3上的虎钳夹紧机构4上；2、按启动按钮，移动工作台3带动装夹好工件14的夹具在电气控制系统的控制下自动移动，在限位开关的控制下，夹具中心移动至镗车头7下；3、两端虎钳夹紧机构4的液压缸在液压控制系统的作用下卸压(压力减小)，自动定心并夹紧工件14的两端外轴径；4、转臂端面找平机构6旋转90度，转臂落下，前后两个找平块分别压紧工件14的琵琶孔上下两个端面上，从而实现工件琵琵孔端面找平；5、转臂轴向定位机构5中的两个定位杆在转臂找平后，在液压控制系统的作用下，轴向等距离伸出，作用在工件琵琶孔内孔，从而实现琵琵孔轴向定位；[0027]6、转臂轴向定位机构5中的两个定位杆实现琵琵孔轴向定位后，在液压控制系统的作用下，定位杆收回，轴向定位松开；7、辅助支撑和压紧机构10的浮动支撑锁死，辅助夹紧工件14 ；8、镗车头7上的刀具快进，同时镗琵琶孔的上下内孔，均为先用粗镗刀粗镗，紧接着用精镗刀精镗，镗完内孔后，用端面镗刀镗琵琶孔端面；9、镗车头7上的刀具快退回原位，辅助支撑和压紧机构10松开工件14 ；10、移动工作台3带动夹具体移出；11、手动卸下工件14。如图3、图4所示，辅助支撑和压紧机构10的四个辅助压紧机构15、辅助支撑机构 16在液压控制系统的作用下分别压紧工件14的上、下部，辅助压紧机构15、辅助支撑机构 16可分别做成小总成结构，装在辅助支撑和压紧机构的底板17上，便于更换。辅助压紧机构15、辅助支撑机构16可根据被加工工件14不同产品的结构，一一对应分别做成不同的小总成，固定在不同底板17上，产品更换时，直接吊装更换对应的辅助压紧和支撑的总成，不需要调整，更换方便快捷。
权利要求1.一种桥壳琵琶孔柔性化加工系统，包括机床底座(1)、电气控制系统与液压控制系统，其特征在于机床底座(1)的上方固定有导轨(2)，可在导轨(2)上滑动的移动工作台 (3)的滑槽嵌在导轨(2)外，虎钳夹紧机构(4)装在移动工作台(3)上，可依据工件(14)不同结构调整的可拆卸辅助支撑和压紧机构(10)与移动工作台(3)连接，可自动控制数控滑台(9)的伺服电机(8)与数控滑台(9)连接，带有可依据工件(14)不同结构调整的刀夹总成(12)的镗车头(7)固定在数控滑台(9)上。
2.根据权利要求1所述的桥壳琵琶孔柔性化加工系统，其特征在于数控滑台(9)上装有用于工件(14)的琵琵孔端面找平的转臂端面找平机构(6)。
3.根据权利要求1所述的桥壳琵琶孔柔性化加工系统，其特征在于数控滑台(9)上装有用于工件(14)的琵琵孔轴向定位的转臂轴向定位机构(5)。
4.根据权利要求1所述的桥壳琵琶孔柔性化加工系统，其特征在于机床底座(1)为斜式的镂空结构，排屑器(11)的链板与机床底座(1)的排屑口对接。
5.根据权利要求1所述的桥壳琵琶孔柔性化加工系统，其特征在于刀夹总成(12)与数控滑台(9)上的托刀架(13)连接。
专利摘要一种桥壳琵琶孔柔性化加工系统，用于琵琶孔内孔和端面的加工。机床底座上方固定有导轨，移动工作台可在导轨上滑动，虎钳夹紧机构装在移动工作台上，辅助支撑和压紧机构与移动工作台连接，伺服电机与数控滑台连接，镗车头固定在数控滑台上，刀夹总成与数控滑台上的托刀架连接，数控滑台上装有转臂端面找平机构和转臂轴向定位机构，机床底座为斜式镂空结构，排屑器链板与机床底座排屑口对接。本实用新型考虑整体更换刀夹总成以及自动排屑、并依据工件不同结构整个辅助支撑和压紧机构可移出设计思路，采用端面找平、琵琶孔轴向定位、工件两端外轴径自动定心并夹紧的三个定位基准，快捷加工琵琶孔内孔和端面，节约换线时间，降低劳动强度，方便铁屑清理。
文档编号B23B41/00GK202317109SQ201120404919
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月22日 优先权日2011年10月22日
发明者刘军伟, 姚璐, 张小明, 李磊, 梅荣娣, 武艳梅, 郭茂初, 黄士勇 申请人:东风德纳车桥有限公司