专利名称：车床自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种车床的送料装置，更具体地说，本实用新型涉及ー种用于输送棒料或管料的车床自动送料装置。
背景技术：
送料装置为车床的连续、正常工作提供了保障。为了便于输送棒管状的材料，人们进行了长期的探索，提出了多种多样适用于棒材自动送料的技术方案。例如中国专利文献公开了ー种棒材送料机的棒材夹钳装置(申请号CN02204098.6)，组装于棒材送料机与自动车床的头部之间，用以局限棒材的旋转幅度的棒材夹钳装置。还有人申请了名为具同步机构的棒材自动送料机的专利(申请号CN200420004795. 5)，为同步自动送料提供了可能性。上述方案的自动送料装置结构较为复杂，运行不稳定，容易对车床的加工造成影响，棒材的输送需要较多的人工參与。为此，有人设计了 ー种数控车床自动送料夹紧脱扣装置(申请号CN022486372)，由滑套、滚珠、滑块、手柄连杆、弾性夹头等构成，以完成棒料的夹紧。通过电磁阀控制的气压或液压活塞杆，往复循环运行，推动ー自动夹紧脱扣装置直线运动，并纵向移动滑块向前或向后移动，从而实现了数控车床在主轴前端自动送料夹紧。 但是，在实际工作吋，会出现如下状况1、当一根棒料在车床的夹头的拉管内部，后面再放上一根棒料吋，在棒料比较轻时会因为摩擦力而跟随送料机构前进和后退，无法将拉管里的料向前送。2、车床的主轴旋转吋，由于棒料会造成很大的扰动，引起整个装置的震动，影响了主轴的旋转精度和エ件质量，如果采用刚性结构限制其扰动，则会大幅增加车床的动 カ负荷，甚至咬死，浪费电カ资源，缩短车床电机及动カ传递元件的使用寿命。3、自动夹紧脱扣装置直接夹紧棒料送料，由于自动夹紧脱扣装置与车床加工刀具之间无法贴近作业， 保持有一定间距，使得棒料最后ー截无法自动送料加工，只能人工送料，这样会降低作业效率，増加作业人员的劳动强度。4、棒料一次送料长度靠触发按钮来关闭输送动カ装置停止送料来实现，由于输送动カ装置停止位置受到刹车效力、供电电压的稳定性、棒料的惯性、 自动送料装置的阻尼变化等影响，无法保证定尺准确，棒料的利用率较低。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供ー种送料可靠、定尺准确、操作方便、 自动化程度高、震动影响小、エ料利用率高、节能、有效保证主轴的旋转精度和产品质量的车床自动送料装置。本实用新型的目的是这样实现的ー种车床自动送料装置，包括支架和控制系统， 支架上设有导向结构，所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。棒料锁紧固定在第三锁紧装置上，控制系统在指令第一锁紧装置锁紧定位在导向结构上的同时指令第二锁紧装置松开锁紧状态，再指令位移产生装置动作，使第二锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动，第二锁紧装置带动推料杆推动棒料进料，到达预定位置后，控制系统指令第二锁紧装置锁紧定位在导向结构上，同时指令开机作业，作业完成后，控制系统指令第一锁紧装置松开锁紧状态，接着指令位移产生装置动作，使第一锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动为下次送料做好准备。这样以此类推，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置在控制系统的控制下按要求循环动作从而实现棒料自动送料。作为优选，所述位移产生装置为第一气缸，第一气缸体固定联接在第一锁紧装置上，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定联接在第二锁紧装置上，第一气缸与控制系统相联接。气缸为成熟产品，性能可靠，质量稳定，应用十分广泛，作为自动控制中直线往复位移产生机构，气缸结构简单，使用方便，是最为适宜的选择；将第一气缸的气缸体螺接固定在第一锁紧装置上，第一气缸杆间隙地穿过第一锁紧装置并螺接固定在第二锁紧装置上，使得第一锁紧装置与第二锁紧装置之间可以在控制系统的控制下产生位移变化。作为优选，所述第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆另一端上设有调节螺母。 这样第一气缸推动第一气缸杆产生位移的距离得到限定，只要调节调节螺母的位置，使第一气缸杆产生位移的距离等于产品的长度就可以很好地解决棒料准确定尺问题。导向结构可以是导向槽，也可以是导向杆，作为优选，所述导向结构为导向轨。这样不仅结构简单、制造方便，还可以很好地解决第一锁紧装置、第二锁紧装置需要的既要导向，又要锁紧定位的问题。作为优选，所述第一锁紧装置包括第二气缸、气缸顶架、前压板、前滑板，气缸顶架的一侧面设有贯通凹槽，前滑板的一端向外延伸出宽度与凹槽间隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一气缸体的一侧面抵接在前滑板的ー侧面上并与固定板固定联接，第一气缸上的第一气缸杆间隙地穿过固定板，第一气缸体和固定板分別位于气缸顶架的凹槽内，前滑板和前压板分列在导向轨的导向板两侧，前滑板的另ー侧面与导向板相抵接，前压板与气缸顶架通过螺栓固定联接，气缸顶架在远离导向轨的ー侧与第二气缸体固定联接，第二气缸的第二气缸杆间隙地伸入凹槽内，第二气缸与控制系统相联接。当第一锁紧装置需要锁紧定位时，控制系统指令第二气缸伸出第二气缸杆，第二气缸杆通过第一气缸体将前滑板紧紧地抵接在导向轨的导向板的ー侧面上，第二气缸体带动气缸顶架通过螺栓拉动前压板紧紧地抵接在导向轨的导向板的另ー侧面上，使得第一锁紧装置可以获得导向轨的有效锁紧定位；反之，当第一锁紧装置需要移动时，控制系统指令第二气缸回縮第二气缸杆，使前滑板和前压板松开对位于前滑板和前压板中间的导向板的锁紧，使第 ー锁紧装置可以在导向轨上自由来回移动。作为优选，所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的ー侧面与导向板相抵接，第三气缸体和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸体与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接。由于第三气缸的第三气缸杆外端突出第三气缸体的表面，为了确保连接可靠，在第三气缸体与后滑板之间加设ー块垫板，第三气缸杆间隙地穿过垫板可以与后滑板相抵接，第三气缸体通过螺栓穿过垫板与后压板固定联接。当第二锁紧装置需要锁紧定位时，控制系统指令第三气缸伸出第三气缸杆，第三气缸杆的外端面紧紧地抵接在后滑板上，第三气缸体通过螺栓拉动后压板紧紧地抵接在导向轨的导向板的另ー侧面上，使得第二锁紧装置可以获得导向轨的有效锁紧定位；反之，当第二锁紧装置需要移动时，控制系统指令第三气缸回縮第三气缸杆，使后滑板和后压板松开对位于后滑板和后压板中间的导向板的锁紧，使第二锁紧装置可以在导向轨上自由来回移动。作为优选，所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的ー侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另ー侧面与隔离体的ー侧面相抵接，隔离体的另ー侧面与径向轴承内圈的ー侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为弹簧夹头。用弹簧夹头来锁紧固定推料杆与棒料的连接十分方便、 快捷、可靠；由于固定连接在第二锁紧装置后滑板上的旋转座和固定连接有推料杆的连接套之间设有两个径向轴承和ー个轴向轴承，使得棒料可以旋转并可以获得可靠地推进力。作为优选，所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U” 形槽，“U”形槽槽底底面与导向轨固定联接，“U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分別同轴相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有ー个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“U”形槽的ー侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接。车床在加工吋，棒料需要旋转，由于棒料长度较长，旋转时不可避免地会发生扰动现象，所以，当棒料完成送料时，控制系统指令第四气缸、 第五气缸的气缸杆伸出，通过夹紧轴承对棒料进行夹持，三个夹紧轴承沿棒料周向的三个方向抵接夹持使得扰动现象可以获得有效消除，降低车床自动送料装置的噪音，改善作业人员的作业环境，降低电カ资源的损耗，提高车床的加工精度和产品质量。由于“U”形槽的一侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，当感应开关感应到第二锁紧装置沿导向轨靠近夹紧装置吋，感应开关发出信号，控制系统获得信号后，指令第四气缸、第五气缸同时回缩气缸杆，使夹紧轴承回退，为第二锁紧装置、第一锁紧装置让开通道。当控制系统接到导向轨推料方向的最后ー个感应开关发出的信号时，控制系统指令车床停止运转，指令棒料用完警示灯发出信号告知作业人员装棒料，指令车床自动送料装置复位以待再次装料。作为优选，所述第四气缸杆、第五气缸杆分別通过弹簧与夹紧轴承相联接。由于棒料长度较长，棒料的轴心线会存在一定程度的弯曲，棒料旋转时不可避免地会出现刚性扰动，这种扰动如果盲目地用刚性结构加以限制的话，会给车床带来较大的负荷和噪音，且浪费电カ资源，缩短车床和车床自动送料装置的使用寿命，严重的话会咬死，甚至给车床和车床自动送料装置带来破坏性损坏。由于本实用新型第四气缸杆、第五气缸杆分別通过弹簧与夹紧轴承相联接，这样通过弹簧的伸縮可以很好地消化掉棒料的刚性扰动，确保车床和车床自动送料装置的安全使用，降低噪音，节能。作为优选，所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的ー侧面与导向板相抵接，第三气缸和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接，所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的ー侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另ー侧面与隔离体的ー侧面相抵接，隔离体的另ー侧面与径向轴承内圈的ー侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为锁紧夹头，所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U”形槽，“U”形槽槽底底面与导向轨固定联接，“U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分別相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有ー个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“ U”形槽的ー侧壁在靠近推料方向始端的ー侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接，所述第四气缸杆、第五气缸杆分別通过弹簧与夹紧轴承相联接。本实用新型的有益效果是1、由于车床自动送料装置采用气缸定尺式送料，使得棒料送料可以获得精准长度，节约原材料，降低原材料成本；2、由于车床自动送料装置采用跟进式送料，且使用推料杆来延伸送料距离，使得棒料可以全部一次性加工完毕，提升送料自动化程度，降低作业人员的劳动强度，提高劳动生产率；3、由于车床自动送料装置采用弹簧夹头固定棒料来送料，使得送料稳定、可靠，准确，杜绝打滑现象的发生，降低产品的不良率，提高棒料的利用率，降低作业人员的劳动强度，节约成本；4、由于车床自动送料装置采用弹簧式夹紧装置，使得棒料的柔性扰动得到克服， 刚性扰动得以消化，保证主轴的旋转精度和产品质量，最大限度地降低负荷，消除噪音，节约电カ资源，确保设备安全，延长设备使用寿命；5、由于车床自动送料装置采用感应开关、控制系统来监控送料的全过程，使得送料自动化程度得到有效提升，操作方便，减少人工的參与，降低作业人员的劳动强度，提高劳动生产率；6、由于车床自动送料装置采用现有的，成熟的，性能可靠的元件通过简单的结构来实现自动送料的目的，制造简单，成本低廉，操作简便，易于实施。
图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是图1中R部的放大剖视示意图；图3是图2中的I-I剖视示意图；图4是图2中的G-G剖视示意图；图5是图1中A-A剖视示意7[0026]图6是图5中H部的放大示意图。图中1 支架，2 导向轨，21 导向板，3 第一锁紧装置，31 第二气缸，32 气缸顶架，33 前滑板，331 固定板，34 前压板，35 凹槽，4 第二锁紧装置，41 第三气缸，42 垫板，43 后滑板，44 后压板，5 推料杆，51 弹簧夹头，52 挡圈，53 旋转座，54 贯通孔，55 连接套，56 分隔体，57 径向轴承，58 隔离体，59 轴向轴承，6 夹紧装置，61 固定架，62 “U”形槽，63 第五气缸，64 夹紧轴承，65 第四气缸，66 感应开关，67 弹簧，7 第一气缸， 71 调节螺母。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进ー步具体说明实施例ー种车床自动送料装置，如图1所示，包括支架1和控制系统(图中未示出)，支架1上固定连接有导向轨2，所述导向轨2上的导向板21连接有可沿导向板21来回移动和定位的第一锁紧装置3，所述导向轨2上的导向板21还连接有可沿导向板21来回移动和定位的第二锁紧装置4，第一锁紧装置3通过第一气缸7与第二锁紧装置4相连接。 如图2、图3所示，所述第一锁紧装置3包括第二气缸31、气缸顶架32、前压板34、前滑板 33，气缸顶架32的一侧面设有贯通的凹槽35，前滑板33的一端向外延伸出宽度与凹槽35 间隙相配的固定板331，固定板331垂直于前滑板33所在的平面，所述第一气缸体的ー侧面抵接在前滑板33的ー侧面上并与固定板331固定连接，第一气缸7上的第一气缸杆间隙地穿过固定板331，第一气缸体和固定板331分别位于气缸顶架32的凹槽35内，前滑板33和前压板；34分列在导向轨2的导向板21两侧，前滑板33的另ー侧面与导向板21相抵接，前压板；34与气缸顶架32通过螺栓固定连接，气缸顶架32在远离导向轨2的ー侧与第二气缸体固定连接，第二气缸31的第二气缸杆间隙地伸入凹槽35内。如图2、图4所示，所述第二锁紧装置4包括第三气缸41、后滑板43、后压板44，后滑板43和后压板44分列在导向轨2 上的导向板21两侧，后滑板43的一侧面与导向板21相抵接，第三气缸体和导向板21分列在后滑板43的两侧，第三气缸体与后压板44通过螺栓固定连接，第三气缸41的第三气缸杆外端面与后滑板43相抵接，由于第三气缸41的第三气缸杆外端突出第三气缸体的表面， 为了确保连接可靠，在第三气缸体与后滑板43之间加设一块垫板42，第三气缸杆间隙地穿过垫板42可以与后滑板43相抵接，第三气缸体通过螺栓穿过垫板42与后压板44固定连接。如图1所示，第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定连接在第二锁紧装置4上，第一气缸杆另一端上设有调节螺母71，第二锁紧装置4上设有相对第二锁紧装置4可旋转的推料杆5，如图2所示，所述推料杆5的一端固定连接有连接套 55，连接套55的外侧设有旋转座53，旋转座53的中间设有贯通孔M，贯通孔M的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔M直径的挡圈52，挡圈52与旋转座53连为一体，旋转座 53与连接套55之间分别依次套接有一只轴向轴承59和两只径向轴承57，轴向轴承59和径向轴承57之间设有隔离体58，径向轴承57和径向轴承57之间设有分隔体56，径向轴承 57的内孔壁与连接套55的外周面相抵接，径向轴承57的外周面与贯通孔M的内壁相抵接，轴向轴承59的ー侧面与挡圈52的内侧面相抵接，轴向轴承59的另ー侧面与隔离体58 的ー侧面相抵接，隔离体58的另ー侧面与径向轴承57内圈的ー侧面相抵接，所述旋转座53固定连接在后滑板43上，如图1所示，推料杆5的另一端指向送料方向，推料杆5的另一端固定连接有弹簧夹头51。所述导向轨2上还固定连接两个夹紧装置6，如图5所示，夹紧装置6包括固定架61，固定架61上设有“U”形槽62，“U”形槽62槽底底面与导向轨2固定连接，“U”形槽62的两侧壁在推料杆5所在平面上分別同轴相对固定连接有第四气缸65、 第五气缸63，第四气缸杆外端部连接有ー个夹紧轴承64，第五气缸杆外端部连接有上下布置并对称于推料杆5所在平面的两个夹紧轴承64，三个夹紧轴承64位于同一垂直平面上， “U”形槽62的一侧壁在靠近推料方向始端的ー侧设有感应开关66。靠近车床的夹紧装置6 上的感应开关66到车床的车刀距离略大于第二锁紧装置4到弹簧夹头51外端面的距离， 以便棒料可以一次性完成加工。所述第四气缸杆、第五气缸杆分別通过弹簧67与夹紧轴承 64相连接。第一气缸7、第二气缸31、第三气缸41、第四气缸65、第五气缸63、感应开关66 分别与控制系统相连接。 本实用新型的工作原理棒料锁紧固定在弹簧夹头51上，控制系统指令第二气缸 31伸出第二气缸杆，第二气缸杆通过第一气缸体将前滑板33紧紧地抵接在导向轨2的导向板21的ー侧面上，第二气缸体带动气缸顶架32通过螺栓拉动前压板34紧紧地抵接在导向轨2的导向板21的另ー侧面上，使得第一锁紧装置3锁紧定位在导向轨2上，同时控制系统指令第三气缸41回縮第三气缸杆，使后滑板43和后压板44松开对位于后滑板43和后压板44中间的导向板21的锁紧，使第二锁紧装置4可以在导向轨2上自由来回移动，然后控制系统指令第一气缸7动作，第一气缸7伸出第一气缸杆，第一气缸杆推动第二锁紧装置 4沿着导向轨2向棒料送料方向移动，第二锁紧装置4带动推料杆5推动棒料进料，当第一气缸杆到达调节螺母71预定位置后，控制系统指令第三气缸41伸出第三气缸杆，第三气缸杆的外端面紧紧地抵接在后滑板43上，第三气缸体通过螺栓拉动后压板44紧紧地抵接在导向轨2的导向板21的另ー侧面上，使第二锁紧装置4锁紧定位在导向轨2上，控制系统指令第四气缸65、第五气缸63的气缸杆伸出，通过夹紧轴承64对棒料进行夹持，三个夹紧轴承64沿棒料周向的三个方向抵接夹持使得棒料柔性扰动现象可以获得有效消除，由于第四气缸杆、第五气缸63杆分别通过弹簧67与夹紧轴承64相连接，这样棒料的刚性扰动通过弹簧67的伸縮可以很好地消化棹，确保车床和车床自动送料装置的安全使用，降低噪音，节能。接着控制系统指令车床开机作业，由于固定连接在第二锁紧装置4后滑板43上的旋转座53和固定连接有推料杆5的连接套55之间设有两个径向轴承57和ー个轴向轴承59，使得棒料可以随着车床卡爪的转动而相对于第二锁紧装置4旋转，作业完成后，控制系统指令第二气缸31回縮第二气缸杆，使前滑板33和前压板34松开对位于前滑板33和前压板34中间的导向板21的锁紧，使第一锁紧装置3可以在导向轨2上自由来回移动，接着指令第一气缸7动作，第一气缸7回縮第一气缸杆，第一气缸杆拉动第一锁紧装置3沿着导向轨2向棒料送料方向移动直至第一气缸7复位，为下次送料做好准备。这样以此类推， 第一锁紧装置3、第二锁紧装置4、第一气缸7在控制系统的控制下按要求循环动作从而实现棒料步进式自动送料。由于“U”形槽62的一侧壁在靠近推料方向始端的ー侧设有感应开关66，当感应开关66感应到第二锁紧装置4沿导向轨2靠近夹紧装置6吋，感应开关66 发出信号，控制系统获得信号后，指令第四气缸65、第五气缸63同时回缩气缸杆，使夹紧轴承64回退，为第二锁紧装置4、第一锁紧装置3让开通道。当控制系统接到导向轨2推料方向的最后ー个感应开关66发出的信号时，控制系统指令车床停止运转，指令棒料用完警示灯发出信号告知作业人员装棒料，指令车床自动送料装置复位以待再次装料。以上所述的实施例只是本实用新型最优的技术方案，并非对本实用新型做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技木。
权利要求1.ー种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，其特征在于 所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。
2.根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于所述位移产生装置为第一气缸，第一气缸体固定联接在第一锁紧装置上，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定联接在第二锁紧装置上，第一气缸与控制系统相联接。
3.根据权利要求2所述的车床自动送料装置，其特征在于所述第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆另一端上设有调节螺母。
4.根据权利要求3所述的车床自动送料装置，其特征在于所述导向结构为导向轨。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于所述第一锁紧装置包括第二气缸、气缸顶架、前压板、前滑板，气缸顶架的一侧面设有贯通凹槽，前滑板的一端向外延伸出宽度与凹槽间隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一气缸体的一侧面抵接在前滑板的ー侧面上并与固定板固定联接，第一气缸上的第一气缸杆间隙地穿过固定板，第一气缸体和固定板分别位于气缸顶架的凹槽内，前滑板和前压板分列在导向轨的导向板两侧，前滑板的另ー侧面与导向板相抵接，前压板与气缸顶架通过螺栓固定联接，气缸顶架在远离导向轨的ー侧与第二气缸体固定联接，第二气缸的第二气缸杆间隙地伸入凹槽内，第二气缸与控制系统相联接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的ー侧面与导向板相抵接，第三气缸体和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸体与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的ー 端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的 ー侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另ー侧面与隔离体的ー侧面相抵接，隔离体的另ー侧面与径向轴承内圈的ー侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为弹簧夹头。
8.根据权利要求4所述的车床自动送料装置，其特征在于所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U”形槽，“U”形槽槽底底面与导向轨固定联接， “U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分別同轴相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有ー个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“ U”形槽的ー侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接。
9.根据权利要求8所述的车床自动送料装置，其特征在于所述第四气缸杆、第五气缸杆分别通过弹簧与夹紧轴承相联接。
10.根据权利要求5所述的车床自动送料装置，其特征在于所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的ー侧面与导向板相抵接，第三气缸和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接，所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的ー侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另ー侧面与隔离体的ー侧面相抵接， 隔离体的另ー侧面与径向轴承内圈的ー侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为锁紧夹头，所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U”形槽，“U” 形槽槽底底面与导向轨固定联接，“U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分別相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有ー个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“ U”形槽的ー侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接，所述第四气缸杆、第五气缸杆分別通过弹簧与夹紧轴承相联接。
专利摘要本实用新型提供一种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。本实用新型的有益效果是送料可靠、定尺准确、操作方便、自动化程度高、震动影响小、工料利用率高、节能、有效保证主轴的旋转精度和产品质量。
文档编号B23B13/00GK202291421SQ20112041159
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者张明柱, 马佳 申请人:浙江金火机床有限公司