专利名称：带有伺服驱动器的机床刀架进给机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床领域，具体来说涉及一种带有伺服驱动器的机床刀架进给机构。
技术背景 我国双柱立式车床制造起步于50年代初，得益于当年苏联专家的指导及技术引进，为祖国经济及国防建设立下过汗马功劳，经过几十年的技术革新与改进，外观有了很大改善，但传动链结构始终没有大的变化，进给箱零件多、装配工艺复杂，制造难度较大，且容易发生机械故障。随着2000年以后交流伺服技术的成熟与推广，我国数控机床制造已经有了飞速发展，但由于我国技术、经济飞速发展与人才培养的不对称性，数控操作人员极为短缺，企业人力成本节节攀升，数控机床虽然具有交流伺服进给的优异性能，但是受到数控操作的束缚。且这种机床还存在机械结构复杂，对刀不方便的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种带有伺服驱动器的机床刀架进给机构，以简化了机械结构，又提高了机床运行可靠性。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下带有伺服驱动器的机床刀架进给机构，包括设置在床身上的刀架本体，所述刀架本体与一驱动机构连接，其特征在于，所述驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机通过行星减速器与刀架本体连接，交流伺服电机与起控制作用的伺服驱动器连接；还包括电子手轮，所述电子手轮与刀架本体连接。本实用新型通过电子手轮可实现机械方便的对刀功能，利用交流伺服电机优异的宽调速特性，实现机械进给与快速一套传动链传动，既简化了机械结构，又提高了机床运行可靠性，缩短传动链后减小了机械传动间隙，提高了机床加工精度。本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。如图I所示，带有伺服驱动器的机床刀架进给机构，包括设置在床身上的刀架本体100,刀架本体100与一驱动机构连接,通过驱动机构驱动刀架本体动作。[0012]驱动机构包括交流伺服电机210，交流伺服电机通过行星减速器220与刀架本体连接，交流伺服电机210与起控制作用的伺服驱动器230连接。行星减速器为APEX行星减速器，采用APEX行星减速器替换原来结构复杂的交流18级进给箱，APEX行星减速器的降速比I : 10,电机米用日本安川交流伺服电机，交流伺服电机的型号及规格SGMGH-44ACA21 ；4. 4KW，200V, 1500rpm ;交流伺服电机采用日本安川伺服驱动器SGDM-50ADA控制。刀架本体100的动作由交流伺服电机210驱动，通过工作方式选择开关SA3选择刀架本体进给工作方式时，将十字开关SA8选择所需的运动方向，刀架本体按选择的方向快速移动，速度可通过调速电位器调节，最快移动速度为3000mm/min ;选择开关SA3选择刀架本体进给工作方式时，将十字开关SA8选择所需的运动方向，工作台正转启动后，按压进给启动按钮SB12，刀架本体按选择的方向快速移动，速度可通过调速电位器调节，停止时按压SB13，在进给过程中停主轴，则进给自动停止。进给速度由数字表显示。如果配合数显尺应用，效果更佳。该机床刀架进给机构还包括电子手轮300 (实现手动对刀功能)，电子手轮300与刀架本体100连接。电子手轮操作时，首先将SA8或SA9旋转到手轮控制方式，将电子手轮选择开关SA5或SA6置于要移动轴X、Z (或U、W)位置，旋转电子手轮则进给轴开始移动，顺时针为正向移动，逆时针为负向移动。手轮旋转速度不能高于每秒钟100个脉冲。通过参数调整可实现手轮脉冲每格机械进给0. Olmm,手轮工作结束,必须将SA5、SA6置回中间位置。本实用新型通过电子手轮可实现机械方便的对刀功能，利用交流伺服电机优异的宽调速特性，实现机械进给与快速一套传动链传动，既简化了机械结构，又提高了机床运行可靠性，缩短传动链后减小了机械传动间隙，提高了机床加工精度。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.带有伺服驱动器的机床刀架进给机构，包括设置在床身上的刀架本体，所述刀架本体与一驱动机构连接，其特征在于，所述驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机通过行星减速器与刀架本体连接，交流伺服电机与起控制作用的伺服驱动器连接；还包括电子手轮，所述电子手轮与刀架本体连接。
专利摘要本实用新型公开了一种带有伺服驱动器的机床刀架进给机构，包括设置在床身上的刀架本体，所述刀架本体与一驱动机构连接，所述驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机通过行星减速器与刀架本体连接，交流伺服电机与起控制作用的伺服驱动器连接；还包括电子手轮，所述电子手轮与刀架本体连接。本实用新型通过电子手轮可实现机械方便的对刀功能，利用交流伺服电机优异的宽调速特性，实现机械进给与快速一套传动链传动，既简化了机械结构，又提高了机床运行可靠性，缩短传动链后减小了机械传动间隙，提高了机床加工精度。
文档编号B23Q5/36GK202428247SQ20112050647
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者于亚丰, 崔新, 米学武, 袭著阳, 陈小祥, 黄海 申请人:上海齐达重型装备有限公司