专利名称：自动送锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锁螺丝机领域，尤其涉及一种自动送锁螺丝机。
背景技术：
螺丝在电子以及其他装配领域应用都比较广泛，人工锁螺丝费时费力，在现今高效率的社会中已被逐渐淘汰，各厂商纷纷研发各种自动送锁螺丝机，使其替代人工来自动执行锁合螺丝的操作，通过程序控制用气自动送螺丝到枪套，下压锁合，大大缩短螺丝的锁付时间，达到快速、省时、减少人力、降低作业人员劳动强度，提高劳动效率和产品的装配质量、产量特别对现在物价、人工的提高，广受电子、电器行业青睐；然而，现有的自动送锁螺丝机会将打滑、锁不紧的螺丝锁入需要锁合的产品中，造成需锁合产品的报废，另外，现有的螺丝机在直线料道里面可能出现满料甚至卡料的现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可自动分辨螺丝优劣、将不合格的螺丝自动取出、且不易卡料的自 动送锁螺丝机，包括箱体、送料机构、锁付机构所述送料机构包括置于所述箱体内的顺向或逆向性振动器、直线振动器、置于所述直线振动器上方的直线料道、置于所述直线料道上方的感应开关；所述锁付机构包括电气控制箱、继电器、电磁阀、电动螺丝刀、螺丝刀枪套，所述电气控制箱包括可编程控制器(PLC)、继电器、信号放大器，所述继电器、电气控制箱、电磁阀置于所述箱体内，所述电动螺丝刀置于所述箱体外，所述螺丝刀枪套旋入所述电动螺丝刀；所述可编程控制器(PLC)分别与所述信号放大器以及所述继电器电连接，所述信号放大器与所述电动螺丝刀电连接，所述继电器分别与所述电磁阀以及所述顺向或逆向性振动器电连接，所述感应开关与所述信号放大器电连接；所述送料机构还包括置于所述箱体内，并与所述直线料道连接的勾料机构；所述锁付机构还包括置于所述箱体内气缸、以及连接所述勾料机构和所述电动螺丝刀的送料管，所述气缸与所述勾料机构连接，所述气缸还连接有第一通气管，所述第一通气管与所述电磁阀连通，所述送料管连接有第二通气管，所述第二通气管与所述电磁阀连通；所述电磁阀与所述气缸电连接；所述箱体内还设置有气压调节阀、振动盘控制器、直振控制器，电源系统、所述气压调节阀外接气源并通过第三通气管与所述电磁阀连接，所述振动盘控制器与所述顺向或逆向性振动器电连接，所述直振控制器与所述直线振动器电连接；所述勾料机构具有与所述直线料道连接的进料凹槽，所述进料凹槽的末端设置有滑块；所述自动送锁螺丝机还包括一个设置于箱体外的脚踏开关，所述脚踏开关与所述可编程控制器电连接。本实用新型的有益效果是(I)通过电动螺丝刀上的扭力调节装置设定固定的扭力，在锁付过程中，电动螺丝刀会自动检测锁付扭力，若达不到设定值，则电动螺丝刀没有信号输送到电气控制箱的可编程控制器，进而断开继电器，与继电器连接的电磁阀断开，整个螺丝机停止工作，将电动螺丝刀的功能调节开关调至反转，对准螺丝下压可轻易取出不合格的螺丝，只将合格的螺丝进行锁合，大大提高了需锁合产品的质量，降低了其报废率，提高了需锁合产品的生产效率；(2)通过在直线料道下面设置一个直线振动器，震动送料，减少了直线料道的卡料现象，还在直线料道上方设置了一个感应开关，可自动感应直线料道里螺丝的多少，若满料，则所述感应开关给出信号到信号放大器，信号放大器将信号反馈与可编程控制器，所述可编程控制器控制振动盘自动停止转动，解决了卡料的现象，进而提高了生产效率。
附图I是表示本实用新型所述自动送锁螺丝机的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型包括箱体(15);送料机构，所述送料机构包括置于箱体底板上的顺向或逆向性振动器(4)、直线振动器(6)、勾料机构(7)以及置于所述顺向或逆向性振动器(4)上方的送料顶盘(3)、置于所述直线振动器(6)上方的直线料道(5)、置于所述直线料道上方的感应开关(17)，所述送料顶盘(3)与所述顺向或逆向性振动器(4)连接，所述直线料道(5)与所述直线振动器(6)连接，所述直线料道(5)的两端分别与送料顶盘(3)以及勾料机构(7) 连接；锁付机构，所述锁付机构包括气缸(8)、电磁阀(10)、电气控制箱(9)、电动螺丝刀 (I)、螺丝刀枪套(14)、送料管(2)，所述电磁阀(10)、电气控制箱(9)、气缸(8)置于所述箱体底板上，所述气缸(8 )与所述勾料机构(7 )连接，所述气缸(8 )连接有第一通气管，所述第一通气管与所述电磁阀(10)连通，所述送料管(2)连接有第二通气管，所述第二通气管与所述电磁阀(10 )连通，所述电动螺丝刀(I)置于所述箱体外，通过所述送料管(2 )与所述勾料机构(7)连接，所述，所述电气控制箱(9)包括可编程控制器(PLC)、继电器、信号放大器；所述可编程控制器(PLC)分别与所述信号放大器以及所述继电器电连接，所述信号放大器与所述电动螺丝刀(I)电连接，所述继电器分别与所述电磁阀(10)以及所述顺向或逆向性振动器电连接，所述电磁阀(10)与所述气缸(8)电连接，所述感应开关(17)与所述信号放大器电连接；所述箱体内还设置有气压调节阀(12)、振动盘控制器(16)、直振控制器(13)、电源系统(11)，所述气压调节阀(12)的出气口与电磁阀的进气口通过第三通气管连接，，所述振动盘控制器(16)与所述顺向或逆向性振动器(4)电连接，所述直振控制器(13)与所述直线振动器(6)电连接；所述勾料机构(7)具有与所述直线料道(5)连接的进料凹槽，所述进料凹槽的末端设置有滑块；所述自动送锁螺丝机还包括一个设置于箱体外的脚踏开关， 所述脚踏开关与所述可编程控制器电连接。本实用新型所述自动送锁螺丝机的工作原理是当需要锁螺丝时，在电动螺丝刀上设定需要的扭力，启动电源，信号放大器控制可编程控制器(PLC)输出信号，送料机构开始工作，启动脚踏开关，继电器闭合、电磁阀接通电流，锁付机构开始工作；振动盘启动，从而使螺丝送到直线料道，直线振动器震动送螺丝前进，此时，直线料道上的光电开关可感应料道里的螺丝是否已满，若已满，则感应开关给出信号到信号放大器，信号放大器将信号反馈与可编程控制器，所述可编程控制器控制振动盘自动停止转动，即停止送料，当螺丝到达直线料道的末端时，所述气缸通气，带动所述勾料机构伸出滑块将一个螺丝勾入所述勾料机构的凹槽，螺丝的小头端朝向送料管，凹槽大小只能允许一个螺丝进入，当凹槽里面的螺丝进入送料管时，滑块挡住进入凹槽的下一个待锁的螺丝，所述第二通气管送入气体到送料管，将所述进入送料管的螺丝吹送到电动螺丝刀，电动螺丝刀自动检测螺丝的扭力，若达到设定的扭力值，则螺丝进入枪套，转动电动螺丝刀，将螺丝旋入需锁螺丝的产品；若检测扭力达不到 电动螺丝刀设定的扭力值，则电动螺丝刀没有信号输送到电气控制箱的PLC，进而断开继电器和电磁阀，整个螺丝机停止工作，将电动螺丝刀的功能调节开关调至反转，对准螺丝下压，取出不合格的螺丝，然后启动脚踏开关，整个系统又开始工作，将下一个勾料机构凹槽里的螺丝送入吹气管。通过以上实施例得出，本实用新型的有益效果是(I)通过电动螺丝刀上的扭力调节装置设定固定的扭力，在锁付过程中，电动螺丝刀会自动检测锁付扭力，若达不到设定值，则电动螺丝刀没有信号输送到电气控制箱的可编程控制器，进而断开继电器，与继电器连接的电磁阀断开，整个螺丝机停止工作，将电动螺丝刀的功能调节开关调至反转，对准螺丝下压可轻易取出不合格的螺丝，只将合格的螺丝进行锁合，大大提高了需锁合产品的质量，降低了其报废率，提高了需锁合产品的生产效率；(2)通过在直线料道下面设置一个直线振动器，震动送料，减少了直线料道的卡料现象，还在直线料道上方设置了一个感应开关，可自动感应直线料道里螺丝的多少，若满料，则所述感应开关给出信号到信号放大器，信号放大器将信号反馈与可编程控制器，所述可编程控制器控制振动盘自动停止转动，解决了卡料的现象，进而提高了生产效率。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动送锁螺丝机，包括箱体、送料机构、锁付机构，其特征在于所述送料机构包括置于所述箱体内的顺向或逆向性振动器、直线振动器、置于所述直线振动器上方的直线料道、置于所述直线料道上方的感应开关；所述锁付机构包括电气控制箱、继电器、电磁阀、电动螺丝刀、螺丝刀枪套，所述电气控制箱包括可编程控制器(PLC)、继电器、信号放大器，所述继电器、电气控制箱、电磁阀置于所述箱体内，所述电动螺丝刀置于所述箱体外，所述螺丝刀枪套旋入所述电动螺丝刀；所述可编程控制器(PLC)分别与所述信号放大器以及所述继电器电连接，所述信号放大器与所述电动螺丝刀电连接，所述继电器分别与所述电磁阀以及所述顺向或逆向性振动器电连接，所述感应开关与所述信号放大器电连接。
2.如权利要求I所述自动送锁螺丝机，其特征在于所述送料机构还包括置于所述箱体内，并与所述直线料道连接的勾料机构；所述锁付机构还包括置于所述箱体内气缸、以及连接所述勾料机构和所述电动螺丝刀的送料管，所述气缸与所述勾料机构连接，所述气缸还连接有第一通气管，所述第一通气管与所述电磁阀连通，所述送料管连接有第二通气管，所述第二通气管与所述电磁阀连通； 所述电磁阀与所述气缸电连接。
3.如权利要求I所述自动送锁螺丝机，其特征在于所述箱体内还设置有气压调节阀、振动盘控制器、直振控制器，电源系统、所述气压调节阀外接气源并通过第三通气管与所述电磁阀连通，所述振动盘控制器与所述顺向或逆向性振动器电连接，所述直振控制器与所述直线振动器电连接。
4.如权利要求I所述自动送锁螺丝机，其特征在于所述勾料机构具有与所述直线料道连接的进料凹槽，所述进料凹槽的末端设置有滑块。
5.如权利要求I所述自动送锁螺丝机，其特征在于所述自动送锁螺丝机还包括一个设置于箱体外的脚踏开关，所述脚踏开关与所述可编程控制器电连接。
专利摘要本实用新型涉及锁螺丝机领域，尤其涉及一种自动送锁螺丝机，包括箱体、送料机构、锁付机构，所述送料机构包括顺向或逆向性振动器、直线振动器、直线料道、感应开关；所述锁付机构包括电气控制箱、继电器、电磁阀、电动螺丝刀、螺丝刀枪套，所述电气控制箱包括可编程控制器(PLC)、继电器、信号放大器；所述螺丝机可将锁付不合格的螺丝轻易退出，将合格的螺丝进行锁合，大大提高了需锁合产品的质量，降低了其报废率，提高了需锁合产品的生产效率；通过在直线料道下面设置一个直线振动器，震动送料，减少了直线料道的卡料现象，进而提高了生产效率。
文档编号B23P19/06GK202461943SQ20112052697
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者吴进才 申请人:吴进才