专利名称：双头立式数控车床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控车床，特别涉及一种双头立式数控车床。本实用新型属于加工设备技术领域。
背景技术：
目前普遍使用的车床只有一个工作头，其加工效率有限。此外，现有车床只设水平运动的拖板，没有设上下两台自动运动的拖板，刀具运动范围和精度有限，影响零件加工。中国专利公开号CN201871736U公开一种立式专用数控车床，其技术方案是包括底座、尾座和数控系统，底座上设有主轴，底座上垂直固定有床身，床身的一侧设有数控系 统和电控柜，床身的另一侧设有液压系统，床身上还设有导轨，导轨上设有尾座，尾座上设有液压顶尖，导轨上设有中拖板，中拖板上设有刀架，床身顶端设有平衡件。其主要不足只有一个工作头，效率不高；刀架只能沿导轨上下运动，刀具运动范围有限。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有两个工作头的双头立式数控车床。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案一种双头立式数控车床，包括床身和左、右数控系统，还包括有左、右卡盘和左、右大拖板磁服电机，还包括有左、右大拖板丝杆和左、右大拖板，还包括有左、右中拖板磁服电机和左、右中拖板丝杆，还包括有左、右中拖板和左、右刀架电机以及左、右电动刀架，其中(a)所述左、右卡盘分别通过法兰与左、右主轴固接，左、右主轴通过轴承与左、右车头连接，左、右车头安装在所述床身上；(b)还设有左、右伺服主轴电机，左、右伺服主轴电机通过同步带轮驱动所述左、右卡盘;(C)所述左、右大拖板磁服电机连接左、右大拖板丝杆，所述左、右大拖板通过直线轨与左、右大拖板丝杆连接；(d)所述左、右中拖板磁服电机通过左、右中拖板丝杆与左、右中拖板连接，左、右中拖板上安装有左、右刀架电机以及左、右电动刀架，左、右电动刀架上安装刀具；(e)所述左、右数控系统分别电气连接左、右伺服主轴电机和左、右大拖板磁服电机以及左、右中拖板磁服电机和左、右刀架电机。进一步，还设有由油泵电动机驱动的油泵、液压油箱、电磁阀以及左、右夹紧液压缸和左、右夹紧液压拉杆，油泵的进口与液压油箱连接，油泵的出口通过电磁阀与左、右夹紧液压缸连接，左、右夹紧液压缸与左、右夹紧液压拉杆连接，左、右夹紧液压拉杆与所述左、右卡盘连接。再进一步，还设有伺服变压器、主轴伺服驱动器和拖板电机伺服驱动器；所述左、右数控系统通过伺服变压器和主轴伺服驱动器电气连接左、右伺服主轴电机；所述左、右数控系统通过伺服变压器和拖板电机伺服驱动器电气连接左、右大拖板磁服电机和左、右中拖板磁服电机。更进一步，还设有将所述左、右大拖板隔开的中隔板、机架和左右自动移动门，中隔板位于机架内并与床身连接，机架前部设左右自动移动门。采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果(I)采用左、右电动刀架，实现两个工作头同时或分别工作的目的，两个工作头同时工作，工作效率高，一人可方便地操作完成，且占地面积小。(2)采用数控系统、大拖板、中拖板设计，使该刀具能上下、左右精确运动，加工精度高，提高设备的使用范围，通用性好，自动化程度高。(3)油泵控制左、右卡盘的夹紧状况，方便控制，夹紧效果好。 (4)主轴伺服驱动器和拖板电机伺服驱动器改变电机转速，方便控制加工。(5)中隔板将整个设备分成两个工作室，方便分别对待加工件进行加工；机架和左右自动移动门提高设备安全性。
图I为本实用新型的主视图；图2为图I中A-A剖视图。图中1_1、左数控系统，1-2、右数控系统，2、油泵电动机，3、油泵，4、电磁阀，5、中隔板，6、机架，7、伺服变压器，8、主轴伺服驱动器，9、拖板电机伺服驱动器，10、液压油箱，11-1左大拖板磁服电机，11-2、右大拖板磁服电机，12-1、左大拖板直线轨，12-2、右大拖板直线轨，13-1、左大拖板丝杆，13-2、右大拖板丝杆，14-1、左刀架电机，14-2、右刀架电机，15-1、左中拖板丝杆，15-2、右中拖板丝杆，16-1、左中拖板，16-2、右中拖板，17_1、左电动刀架，17-2、右电动刀架，18-1、左卡盘，18-2、右卡盘，19_1、左伺服主轴电机，19_2、右伺服主轴电机,20-1、左主轴，20-2、右主轴，21-1、左水泵电机，21-2、右水泵电机，22-1、左油盘，22-2、右油盘，23-1、左夹紧液压缸，23-2、右夹紧液压缸，24_1、左轴承，24_2、右轴承，25-1,左丝杆螺母，25-2、右丝杆螺母，26、左右自动移动门，27-1、左中拖板磁服电机，27_2、右中拖板磁服电机，28、电器箱，29-1、左车头，29-2、右车头，30、床身，31-1、左大拖板，31-2、右大拖板，32-1、左夹紧液压拉杆，32-2、右夹紧液压拉杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例如图I和图2所示，一种双头立式数控车床，包括床身30、左数控系统1-1、右数控系统1-2、左卡盘18-1、右卡盘18-2、左大拖板磁服电机11-1、右大拖板磁服电机11_2、左大拖板丝杆13-1、右大拖板丝杆13-2、左大拖板31-1、右大拖板31-2、左中拖板磁服电机27-1、右中拖板磁服电机27-2、左中拖板丝杆15-1、右中拖板丝杆15_2、左中拖板16_1、右中拖板16-2、左刀架电机14-1、右刀架电机14-2、左电动刀架17_1和右电动刀架17_2 ;其中(a)所述左卡盘18-1和右卡盘18-2分别通过法兰与左主轴20_1和右主轴20_2固接；左主轴20-1通过左轴承24-1与左车头29-1连接；右主轴20-2通过右轴承24_2与右车头29-2连接；左车头29-1和右车头29-2均安装在床身30上；(b)还设有左伺服主轴电机19-1和右伺服主轴电机19-2，左伺服主轴电机19-1通过同步带轮驱动左卡盘18-1，右伺服主轴电机19-2通过带轮驱动右卡盘18-2 ；(C)左大拖板磁服电机11-1连接左大拖板丝杆13-1，左大拖板丝杆13-1上设有左丝杆螺母25-1，左大拖板31-1通过左大拖板直线轨12-1与左大拖板丝杆13-1连接；右大拖板磁服电机11-2连接右大拖板丝杆13-2，右大拖板丝杆13-2上设有右丝杆螺母25-2，右大拖板31-2通过右大拖板直线轨12-2与右大拖板丝杆13-2连接；Cd)左中拖板磁服电机27-1通过左中拖板丝杆15-1与左中拖板16-1连接，左中拖板16-1上安装有左刀架电机14-1和左电动刀架17-1 ;右中拖板磁服电机27-2通过右中拖板丝杆15-2与右中拖板16-2连接，右中拖板16-2上安装有右刀架电机14-2和右电动刀架17-2 ;左电动刀架17-1和右电动刀架17-2上均安装刀具；(e)左数控系统1-1电气连接左伺服主轴电机19-1、左大拖板磁服电机11-1、左中拖板磁服电机27-1和左刀架电机14-1 ;右数控系统1-2电气连接右伺服主轴电机19-2、右大拖板磁服电机11-2、右中拖板磁服电机27-2和右刀架电机14-2。正常工作时，待加工件被液压驱动的卡盘紧固，数控系统依据设定程序驱动伺服主轴电机、大拖板磁服电机、中拖板磁服电机和刀架电机，对待加工件进行二维加工。为进一步提高自动化程度，可依据需要安装机械手，自动更换待加工件，实现全自动加工。采用上述技术方案后，一方面，实现两个工作头同时或分别工作的目的，且占地面积小；另一方面，通过数控系统、大拖板、中拖板，使该刀具能上下、左右精确运动，加工精度高，提高设备的使用范围，通用性好，自动化程度高。为方便对待加工件进行紧固，提高夹紧效果，可在上述方案的基础上进一步采用优化。即设由油泵电动机2驱动的油泵3、液压油箱10、电磁阀4、左油盘22-1、右油盘22-2、左夹紧液压缸23-1、右夹紧液压缸23-2、左夹紧液压拉杆32_1和右夹紧液压拉杆32-2，油泵3的进口与液压油箱10连接，油泵3的出口通过电磁阀4、左油盘22-1和右油盘22-2分别与左夹紧液压缸23-1和右夹紧液压缸23-2连接；左夹紧液压缸23_1与左夹紧液压拉杆32-1连接，右夹紧液压缸23-2与右夹紧液压拉杆32-2连接；左夹紧液压拉杆32-1与左卡盘18-1连接，右夹紧液压拉杆32-2与右卡盘18-2连接。正常工作时，油泵通过电磁阀和油盘将液压油箱内的油打入夹紧液压缸内，夹紧液压缸内通过夹紧液压拉杆控制卡盘的夹紧程度。为控制电机转速，可再进一步设伺服变压器7、主轴伺服驱动器8和拖板电机伺服驱动器9，左、右数控系统1-1、1-2通过伺服变压器7和主轴伺服驱动器8电气连接左、右伺服主轴电机19-1、19-2 ;左、右数控系统1-1、1-2通过伺服变压器7和拖板电机伺服驱动器9电气连接左、右大拖板磁服电机11-1、11-2和左、右中拖板磁服电机27-1和27-2。通过主轴伺服驱动器8，其左、右伺服主轴电机能依据任意需要的转速运行，如将原有转速0 (转/分) 8000 (转/分)通过I :3同步带轮转变成0 (转/分) 2700 (转/分)；同理，通过拖板电机伺服驱动器9控制大拖板磁服电机和中拖板磁服电机转速。[0037]为方便分别对待加工件进行加工并提高设备安全性，可更进一步采用设中隔板
5、机架6和左右自动移动门26，其中中隔板5将左、右大拖板分隔开，中隔板5位于机架6内并与床身30连接。这样，整个加工室分隔层两个相对独立的工作室，可分别对待加工件进行加工。机架6前部设左右自动移动门26，设备运行时，关闭左右自动移动门26，提高设备运行的安全性。为提供车床加工时的用水需求，在两个相对独立的工作室内分别设左水泵电机21-1和右水泵电机21-2。上述所有电气设备均通过电器箱28提供电力。本实用新型不限于上述实施例，凡采用等同或等效替换形成的技术方案均落入本 实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种双头立式数控车床，包括床身(30)和左、右数控系统(1-1、1-2)，还包括有左、右卡盘(18-1、18-2)和左、右大拖板磁服电机(11-1、11-2)，还包括有左、右大拖板丝杆(13-1、13-2)和左、右大拖板(31-1、31-2)，还包括有左、右中拖板磁服电机(27-1、27-2)和左、右中拖板丝杆(15-1、15-2)，还包括有左、右中拖板(16-1、16-2)和左、右刀架电机(14-1、14-2)以及左、右电动刀架(17-1、17-2)，其特征在于 (a)所述左、右卡盘(18-1、18-2)分别通过法兰与左、右主轴(20_1、20_2)固接，左、右主轴(20-1、20-2 )通过轴承与左、右车头(29-1、29-2 )连接，左、右车头(29_1、29-2 )安装在所述床身(30)上； (b)还设有左、右伺服主轴电机(19-1、19-2)，左、右伺服主轴电机(19-1、19-2)通过同步带轮驱动所述左、右卡盘(18-1、18_2)； (c )所述左、右大拖板磁服电机(11-1、11-2 )连接左、右大拖板丝杆(13-1、13-2 )，所述左、右大拖板(31-1、31-2)通过直线轨与左、右大拖板丝杆(13-1、13-2)连接； Cd)所述左、右中拖板磁服电机(27-1、27-2)通过左、右中拖板丝杆(15-1、15-2)与左、右中拖板(16-1、16-2)连接，左、右中拖板(16-1、16-2)上安装有左、右刀架电机(14-1、.14-2)以及左、右电动刀架(17-1、17-2)，左、右电动刀架(17-1、17-2)上安装刀具； (e)所述左、右数控系统(1-1、1-2 )分别电气连接左、右伺服主轴电机(19-1、19-2)和左、右大拖板磁服电机(11-1、11_2)以及左、右中拖板磁服电机(27-1、27-2)和左、右刀架电机(14-1、14-2)。
2.根据权利要求I所述的双头立式数控车床，其特征在于还设有由油泵电动机(2)驱动的油泵(3)、液压油箱(10)、电磁阀(4)以及左、右夹紧液压缸(23-1、23-2)和左、右夹紧液压拉杆(32-1、32-2)，油泵(3)的进口与液压油箱(10)连接，油泵(3)的出口通过电磁阀(4)与左、右夹紧液压缸(23-1、23-2)连接，左、右夹紧液压缸(23-1、23-2)与左、右夹紧液压拉杆(32-1、32-2)连接，左、右夹紧液压拉杆(32-1、32-2)与所述左、右卡盘(18-1、18-2)连接。
3.根据权利要求2所述的双头立式数控车床，其特征在于还设有伺服变压器(7)、主轴伺服驱动器(8)和拖板电机伺服驱动器(9);所述左、右数控系统(1-1、1_2)通过伺服变压器(7)和主轴伺服驱动器(8)电气连接左、右伺服主轴电机(19-1、19-2);所述左、右数控系统(1-1、1-2)通过伺服变压器(7)和拖板电机伺服驱动器(9)电气连接左、右大拖板磁服电机(11-1、11-2)和左、右中拖板磁服电机(27-1、27-2)。
4.根据权利要求3所述的双头立式数控车床，其特征在于还设有将所述左、右大拖板(31-1、31-2)隔开的中隔板(5)、机架(6)和左右自动移动门(26)，中隔板(5)位于机架(6)内并与床身(30 )连接，机架(6 )前部设左右自动移动门(26 )。
专利摘要本实用新型涉及一种数控车床，特别涉及一种双头立式数控车床。本实用新型技术方案一种双头立式数控车床，包括床身(30)，左、右数控系统(1-1、1-2)，左、右卡盘(18-1、18-2)，左、右大拖板磁服电机(11-1、11-2)，左、右大拖板丝杆(13-1、13-2)，左、右大拖板(31-1、31-2)，左、右中拖板磁服电机(27-1、27-2)，左、右中拖板丝杆(15-1、15-2)，左、右中拖板(16-1、16-2)，左、右刀架电机(14-1、14-2)，左、右电动刀架(17-1、17-2)。采用上述技术方案后，实现两个工作头同时或分别工作的目的，且占地面积小。
文档编号B23Q5/34GK202377543SQ20112055395
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者张书康 申请人:张书康