专利名称：打火机组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及打火机制造设备，特别涉及ー种打火机组装设备。
背景技术：
打火机生产厂家生产的打火机产量都比较大，人工组装效率低，为此业界出现了许多组转打火机的设备，但是涉及组装打火机部件的专利比较多，例如中国专利授权公告号CN2452641所公开的打火机多孔式组装模具，其只是将机身与机头组装，无法组装机头。中国专利授权公告号CN201815862公开的ー种打火机砂轮组装机，其只是将砂轮组装到机头上。虽然中国专利授权公告号CN202066052公开了ー种打火机自动生产线，包括机架和控制装置，所述的机架上设有传输线，该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构，沿所述的传输线还分别设有机壳输送エ位、自动试火エ位、人工试火エ位、外机头定向组装エ位、用于成品装配的压机头エ位及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并 筛选次品的最終排火エ位。但是其各个エ位成直线布置，占地面积较大，不适合小企业使用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有打火机组装设备所存在的不足而提供ー种占地面积小，自动化程度高的打火机组转设备。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现打火机组转设备，包括ー个工作台；设置在所述工作台上的圆盘分度机构，在所述圆盘分度机构的分度输送圆盘上间隔设置有若干组装夹具；设置在所述工作台上且依次沿逆时针设置在所述分度输送圆盘周围的气箱上料エ位、限流阀组装エ位、限流阀压装到位エ位、气针组装エ位、弹簧组装エ位、撬板组装エ位、自动退料エ位；设置在工作台上的气箱送料机构，该气箱送料机构将气箱送至气箱上料エ位；设置在所述气箱上料エ位上的气箱上料机构，该气箱上料机构具有ー机械手，该机械手将气箱送料机构送至气箱上料エ位的气箱抓取送至运行到气箱上料エ位的组装夹具内；设置在所述限流阀组装エ位上的限流阀组装机构和限流阀送料振动盘；所述限流阀送料振动盘将限流阀送至限流阀组转机构中，所述限流阀组装机构将所接收的限流阀装配到运行到限流阀组装エ位的组装夹具内的气箱中；设置在所述限流阀压装到位エ位的限流阀压装到位机构，该限流阀压装到位机构将运行到限流阀压装到位エ位的组装夹具内的气箱和限流阀压装到位；设置在气针组装エ位的气针组装机构和气针送料机构，所述气针送料机构中的振动盘将气针经振动直线送入气针组装机构中，所述气针组装机构中的真空吸盘将气针组装机构所接受的气针吸取装入到运行到气针组装エ位的组装夹具的气箱中；设置在弹簧组装エ位的弹簧组装机构和弹簧送料机构，所述弹簧送料机构中的振动盘将弹簧经软管送入弹簧组装机构中，所述弹簧组装机构中的摆动气缸驱动部件将弹簧组装机构所接受的弹簧装入到运行到弹簧组装エ位的组装夹具的气箱中；设置在撬板组装エ位的撬板组装机构和设置在工作台外侧的撬板送料机构，所述撬板送料机构将撬板经振动直线送入撬板组装机构中，所述撬板组装机构中的撬板抓取机械手将撬板组装机构所接受的撬板抓取后装入运行到撬板组装エ位的组装夹具的气箱中；设置在自动退料エ位的自动退料机构，该自动退料机构将运行到自动退料エ位的组装夹具内已装配有限流阀、气针、弹簧、撬板的气箱由组装夹具中退出。在本实用新型的一个优选实施例中，在气箱上料エ位与限流阀组装エ位之间设置有第一等待エ位，在气针组装エ位与弹簧组装エ位之间设置有第二等待エ位；在弹簧组装エ位与撬板组装エ位之间设置有第三等待エ位；在撬板组装エ位与自动退料エ位之间设置有第四等待エ位；在自动退料エ位与气箱上料エ位之间设置有第五等待エ位。由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过圆盘分度机构将安装在分度输送圆盘上的组装夹具沿逆时针方向有节奏地在气箱上料エ位、限流阀组装エ位、限流阀压装到位エ位、气针组装エ位、弹簧组装エ位、撬板组装エ位、自动退料エ位之间循环运行，设置各个エ位上的限流阀组装机构、限流阀压装到位机构、气针组装机构、弹簧组装机构、撬板组装机构依次将限流阀、气针、弹簧、撬板装配到气箱上，装配好限流阀、气针、弹簧、撬板的气箱由自动退料机构自动退出。整个过程自动程度高。另外本实用新型将气箱上料机构、限流阀组装机构、限流阀压装到位机构、气针组装机构、弹簧组装机构、撬板组装机构、自动退料机构沿着圆盘分度机构的分度输送圆盘圆周布置，占地面积小，适合大、中、小打火机生产企业使用。本实用新型毎分钟可以完成35件打火机的组装。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为图I的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进ー步阐述本实用新型。參见图I至图3，打火机组转设备，包括ー个工作台100，在工作台的中心设置有一圆盘分度机构200，该圆盘分度机构200的分度输送圆盘210上间隔设置有11个组装夹具220 ;圆盘分度机构200的分度输送圆盘210携帯这些组装夹具220进行逆指针循环运动。在工作台100上、围绕分度输送圆盘210外围沿逆时针依次有气箱上料エ位101、限流阀组装エ位103、限流阀压装到位エ位104、气针组装エ位105、弹簧组装エ位107、撬板组装エ位109、自动退料エ位111。考虑到整个设备的运行节奏，在气箱上料エ位101与限流阀组装エ位103之间设置有等待エ位102，在气针组装エ位105与弹簧组装エ位107之间设置有等待エ位106 ;在弹簧组装エ位107与撬板组装エ位109之间设置有等待エ位108 ；在撬板组装エ位109与自动退料エ位111之间设置有等待エ位110 ;在自动退料エ位111与气箱上料エ位101之间设置有等待エ位112。在工作台100上的气箱送料机构300，该气箱送料机构300为直线式气箱送料机构，人工将气箱放入气箱盒内，然后将气箱盒放置到气箱送料机构300上，气箱送料机构300将气箱送至气箱上料エ位101位置等待，当气箱上料机构400中的机械手410抓取ー个气箱后，气箱送料机构300将气箱盒向前推进ー个位置，等待下一次抓料。在气箱上料エ位101位置设置ー个气箱上料机构400，该气箱上料机构400具有一机械手410，该机械手410将气箱送料机构300送至气箱上料エ位101的气箱抓取后送至运行到气箱上料エ位101的组装夹具220内。圆盘分度机构200驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有气箱的组装夹具220由气箱上料エ位101运行到等待エ位102等待进入限流阀组 装エ位103。如果这时限流阀组装エ位103没有进行限流阀的组装操作，圆盘分度机构200则驱动分度输送圆盘210继续逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有气箱的组装夹具220进入限流阀组装エ位103等待限流阀组装操作。在限流阀组装エ位103位置设置有限流阀组装机构500和限流阀送料振动盘510 ；限流阀送料振动盘510将限流阀送至限流阀组转机构500中，限流阀组装机构500将所接收的限流阀装配到运行到限流阀组装エ位103的组装夹具220内的气箱中。待限流阀装配到气箱中后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有转配有限流阀的气箱的组装夹具220由限流阀组装エ位103运行到限流阀压装到位エ位104等待限流阀压装到位操作。在限流阀压装到位エ位104位置设置ー个限流阀压装到位机构600，该限流阀压装到位机构600将运行到限流阀压装到位エ位104的组装夹具220内的气箱和限流阀压装到位。待限流阀与气箱压装到位后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有压装好限流阀的气箱的组装夹具220由限流阀压装到位エ位104进入气针组装エ位105等待气针组装操作。在气针组装エ位105位置设置有气针组装机构700和气针送料机构710，气针送料机构710中的振动盘将气针经振动直线送入气针组装机构700中，气针组装机构700中的真空吸盘将气针组装机构700所接受的气针吸取装入到运行到气针组装エ位105的组装夹具220的气箱中。待气针与气箱组装好以后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携带装有限流阀和气针的气箱的组装夹具220由气针组装エ位105进入等待エ位106等待进入弹簧组装エ位107，如果这时弹簧组装エ位107没有进行弹簧的组装操作，圆盘分度机构200则继续驱动分度输送圆盘210继续逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有限流阀和气针的气箱的组装夹具220进入弹簧组装エ位107等待弹簧组装操作。在弹簧组装エ位107位置设置有弹簧组装机构800和弹簧送料机构810，弹簧送料机构810中的振动盘将弹簧经软管送入弹簧组装机构800中，弹簧组装机构800中的摆动气缸驱动部件将弹簧组装机构800所接受的弹簧装入到运行到弹簧组装エ位107的组装夹具220的气箱中。待弹簧与气箱组装好以后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携带装有装有限流阀、气针和弹簧的气箱的组装夹具220由弹簧组装エ位107进入等待エ位108等待进入撬板组装エ位109，如果这时撬板组装エ位109没有进行撬板的组装操作，圆盘分度机构200则继续驱动分度输送圆盘210继续逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有限流阀、气针和弹簧的气箱的组装夹具220进入撬板组装エ位109等待撬板组装操作。在撬板组装エ位109位置设置有撬板组装机构900和设置在工作台100外侧的撬板送料机构910，撬板送料机构910将撬板经振动直线送入撬板组装机构900中，撬板组装机构900中的撬板抓取机械手920将撬板组装机构900所接受的撬板抓取后装入运行到撬板组装エ位109的组装夹具220的气箱中。 待撬板与气箱组装好以后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有限流阀、气针、弹簧和撬板的气箱的组装夹具220由撬板组装エ位109进入等待エ位110等待进入自动退料エ位111进行退料，如果这时自动退料エ位111没有进行退料操作，圆盘分度机构200则继续驱动分度输送圆盘210继续逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯装有限流阀、气针、弹簧和撬板的气箱的组装夹具220进入自动退料エ位111等待退料操作。在自动退料エ位111位置设置有自动退料机构1000，该自动退料机构100将运行到自动退料エ位111的组装夹具220内已装配有限流阀、气针、弹簧、撬板的气箱由组装夹具220中退出。待已装配有限流阀、气针、弹簧、撬板的气箱由组装夹具220中退出后，圆盘分度机构200继续驱动分度输送圆盘210逆时针旋转ー个角度，分度输送圆盘210携帯空的组装夹具220由自动退料エ位111进入等待エ位112等待进入下一次循环。本实用新型按照上述步骤循环，就可以连续进行装配打火机，具有自动化程度高的优点。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.打火机组转设备，其特征在于，包括 ー个工作台； 设置在所述工作台上的圆盘分度机构，在所述圆盘分度机构的分度输送圆盘上间隔设置有若干组装夹具； 设置在所述工作台上且依次沿逆时针设置在所述分度输送圆盘周围的气箱上料エ位、限流阀组装エ位、限流阀压装到位エ位、气针组装エ位、弹簧组装エ位、撬板组装エ位、自动退料エ位； 设置在工作台上的气箱送料机构，该气箱送料机构将气箱送至气箱上料エ位； 设置在所述气箱上料エ位上的气箱上料机构，该气箱上料机构具有ー机械手，该机械手将气箱送料机构送至气箱上料エ位的气箱抓取送至运行到气箱上料エ位的组装夹具内； 设置在所述限流阀组装エ位上的限流阀组装机构和限流阀送料振动盘；所述限流阀送料振动盘将限流阀送至限流阀组转机构中，所述限流阀组装机构将所接收的限流阀装配到运行到限流阀组装エ位的组装夹具内的气箱中； 设置在所述限流阀压装到位エ位的限流阀压装到位机构，该限流阀压装到位机构将运行到限流阀压装到位エ位的组装夹具内的气箱和限流阀压装到位； 设置在气针组装エ位的气针组装机构和气针送料机构，所述气针送料机构中的振动盘将气针经振动直线送入气针组装机构中，所述气针组装机构中的真空吸盘将气针组装机构所接受的气针吸取装入到运行到气针组装エ位的组装夹具的气箱中； 设置在弹簧组装エ位的弹簧组装机构和弹簧送料机构，所述弹簧送料机构中的振动盘将弹簧经软管送入弹簧组装机构中，所述弹簧组装机构中的摆动气缸驱动部件将弹簧组装机构所接受的弹簧装入到运行到弹簧组装エ位的组装夹具的气箱中； 设置在撬板组装エ位的撬板组装机构和设置在工作台外侧的撬板送料机构，所述撬板送料机构将撬板经振动直线送入撬板组装机构中，所述撬板组装机构中的撬板抓取机械手将撬板组装机构所接受的撬板抓取后装入运行到撬板组装エ位的组装夹具的气箱中；设置在自动退料エ位的自动退料机构，该自动退料机构将运行到自动退料エ位的组装夹具内已装配有限流阀、气针、弹簧、撬板的气箱由组装夹具中退出。
2.如权利要求I所述的打火机组转设备，其特征在于，在气箱上料エ位与限流阀组装エ位之间设置有第一等待エ位，在气针组装エ位与弹簧组装エ位之间设置有第二等待エ位；在弹簧组装エ位与撬板组装エ位之间设置有第三等待エ位；在撬板组装エ位与自动退料エ位之间设置有第四等待エ位；在自动退料エ位与气箱上料エ位之间设置有第五等待エ位。
专利摘要本实用新型公开的打火机组装设备，包括一个工作台和设置在工作台上的圆盘分度机构，在圆盘分度机构的分度输送圆盘上间隔设置有若干组装夹具；另在工作台上且依次沿逆时针设置在分度输送圆盘周围的气箱上料工位、限流阀组装工位、限流阀压装到位工位、气针组装工位、弹簧组装工位、撬板组装工位、自动退料工位；在各个工位上设置有限流阀组装机构、限流阀压装到位机构、气针组装机构、弹簧组装机构、撬板组装机构，这些机构依次将限流阀、气针、弹簧、撬板装配到气箱上并实现自动退料，整个过程自动程度高。本实用新型将各个沿着圆盘分度机构的分度输送圆盘圆周布置，占地面积小，适合大、中、小打火机生产企业使用。
文档编号B23P21/00GK202388225SQ20112057177
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者于立勇, 张伟东, 马俊龙 申请人:上海百分百自动化设备有限公司