焊接参数控制的制作方法

文档序号:3196422阅读:455来源:国知局
专利名称:焊接参数控制的制作方法
焊接参数控制对相关申请的交叉引用本申请要求对2011年7月7日提交的名称为“焊接参数控制”的美国专利申请13/178,168和2010年7月14日提交的名称为“运动控制焊接手套”的美国临时专利申请61/364,274的优先权,所述专利申请在此通过引用并入本文。
背景技术
本发明一般涉及焊接系统,且更特别地涉及一种用于调节焊接参数的运动探测系 统。焊接系统一般包括动力供应器,动力供应器被构造以提供电流用于焊接操作中。动力供应器包括用户界面,用户界面允许操作者调节动力供应器的一个或多个操作参数。例如,用户界面可以使操作者能够选择或调节电压输出、电流输出、焊丝尺寸、焊接工艺,等等。对于特定的焊接应用,动力供应器(可能重量超过80磅)对于焊接操作近处位置而言过于巨大或笨重。例如,焊接地点可能较高、狭窄、局限或由于其他原因难以接近。换言之,焊接应用部位可能对焊接操作者而言过于远离或遥远而无法通过焊接动力供应器的用户界面调节操作参数。在这样的情形下,焊接操作者可能不得不暂停或停止焊接操作并从焊接地点移动到焊接动力供应器处以调节焊接参数。不幸的是,这可能非常不方便,并且会增加完成焊接任务所花费的时间,由此降低整体效率。

发明内容
在示例性实施例中,一种系统包括焊接动力供应器,其具有无线接收器;和无线传感器模块。无线传感器模块包括运动传感器或位置传感器,其联接到处理器并被构造以探测焊接操作者的限定运动或位置;记忆电路,其联接到所述处理器并被构造以存储所述限定运动或位置和与所述限定运动或位置对应的所述焊接动力供应器的操作参数的调节信息。无线传感器模块进一步包括无线通讯装置,其联接到所述处理器并被构造以将所述操作参数的调节信息传送到所述焊接动力供应器的无线接收器。在另一示例性实施例中,一种无线传感器模块包括运动传感器或位置传感器,其被构造以探测焊接操作者的限定运动或位置;记忆电路,其被构造以存储所述限定运动或位置和与所述限定运动或位置对应的焊接系统的第一操作参数的第一调节信息。无线传感器模块还包括处理器,其被联接到所述运动传感器或所述位置传感器和所述记忆电路,其中所述处理器被构造以在通过所述运动传感器或所述位置传感器探测到所述限定运动或位置后从所述记忆电路取回所述第一操作参数的第一调节信息。无线传感器模块进一步包括无线通讯装置,其被联接到所述处理器并被构造以将所述第一操作参数的第一调节信息传送到所述焊接系统。在进一步的实施例中,一种方法包括通过无线传感器模块的运动或位置传感器或者弯曲传感器探测限定运动、位置或动作;从所述无线传感器模块的记忆电路中取回与所述限定运动、位置或动作相关联的操作参数调节信息。该方法进一步包括将来自所述无线传感器模块的所述操作参数调节信息传送到焊接系统;和基于从所述无线传感器模块接收的所述操作参数调节信息,调节所述焊接系统的操作参数。说明书附图
如果参照附图阅读以下详细描述,则本发明的这些和其它特征、方案和优点将会被更好地理解,附图中相同/相似的特征总是表示相同/相似的部分,其中图I是不例性焊接系统的不意图;图2是用于控制焊接操作参数的示例性无线传感器模块的示意图; 图3是具有无线传感器模块并且将焊枪保持在焊接位置的焊接手套的立体图,其中例示出可由无线传感器模块探测的各种位置;图4是具有无线传感器模块并保持焊枪的焊接手套的立体图,其中例示出可由无线传感器模块探测的各种位置;和图5是例示出基于由无线传感器模块探测的运动而调节焊接操作参数的示例性方法的流程图。
具体实施例方式本公开内容描述用于控制焊接动力供应器或焊接机器的操作参数的无线传感器模块的示例性实施例。无线传感器模块由焊接操作者穿戴并被构造以探测焊接操作者的限定运动或位置。更特别地,无线传感器模块包括一个或多个运动传感器、位置传感器、和/或弯曲传感器,所述传感器被构造以探测或测量焊接操作者的特定动作或位置。例如,无线传感器模块可以与手套或者诸如靴或鞋之类的鞋袜类部件集成。可替代地,无线传感器模块可为独立模块,其绑束到焊接操作者的肢体,例如臂或腿。如前所述,无线传感器模块被构造以探测焊接操作者的特定的运动和/或位置。基于焊接操作者的运动和/或位置,无线传感器模块将无线信号发送到焊接动力供应器的接收器,指示出焊接动力供应器的一个或多个操作参数的调节信息。例如,与手套集成的无线传感器模块的运动传感器可被构造以探测焊接操作者的手的角度的变化。基于探测到的角度变化,无线传感器模块将特定操作参数调节信息(例如电流输出的增大或减小)通讯传到焊接动力供应器。如在下文中详细所述,无线传感器模块的传感器可被构造以探测各种限定运动或位置,例如手或足的倾斜或者指的弯曲。应认识到,每种限定运动或位置与焊接动力供应器的特定的操作参数的所希望的变化(例如增大或减小)相关联。与每种操作参数调节相关联的特定的限定运动或位置可针对不同焊接操作者而定制,所述定制信息可存储在无线传感器模块的记忆电路中。现在转到附图,图I例示出示例性焊接系统10,针对焊接操作提供动力、控制和供应。焊接系统10包括焊接动力供应器12,送丝器14,和焊枪16。动力供应器12可为功率变换器类型的焊接动力供应器或者需要动力源18的逆变器焊接动力供应器。在其它实施例中,焊接动力供应器12可包括通过内燃机驱动的发电机或交流发电机。焊接动力供应器12还包括用户界面20,用于输入或调节焊接动力供应器12的各种操作参数,例如电压和电流。在一些实施例中,用户界面20可以进一步被构造以输入或调节焊接送丝器14的各种操作参数,例如焊丝直径、送丝速度,等等。气体源22也可联接到焊接动力供应器12。气体源22是被供应到焊枪16的气体的源。如图所示,焊接动力供应器12联接到焊接送丝器14。更特别地,焊接动力供应器12可通过送丝器动力引线、焊接缆线、气体软管、和控制缆线联接到焊接送丝器14。在所示实施例中的焊接送丝器14将焊丝提供到焊枪16用于焊接操作中。特别地,焊接送丝器14将焊丝从绕轴送给到焊枪16。可以使用各种焊丝。例如,焊丝可以是实心的(例如,碳钢、铝、不锈钢)、复合的、药芯的,等等。另外,焊丝的粗度可根据使用焊丝的焊接应用而不同。例如,焊丝可以是22号、20号、18号、16号,或其它尺寸。焊接送丝器14装容各种内部部件,例如送丝驱动系统、电动马达组件、电动马达,等等。如图所示,通过焊丝送丝器14供应的焊丝通过第一缆线24被送给到焊枪16。第 一缆线24还可将气体供应到焊枪16。进一步如图所示,第二缆线26将焊接动力供应器12联接到工件28 (典型地通过夹联接)以在焊接操作过程中完成在焊接动力供应器12与焊枪16之间的电路。如前所述,焊接应用,即工件28,可定位与焊接动力供应器12相距一段距离30。更特别地,距离30可以足够大,其中焊接操作者不能到达焊接动力供应器12处和/或焊接操作者不方便停止焊接过程和从工件28处移动到焊接动力供应器12处以使用用户界面20调节焊接动力供应器12的操作参数。例如,在焊接环境(例如发电厂)中的工件28可能处于较高的或难以触及的位置。在这样的环境中,在焊接操作者完成焊接操作时,焊接操作者可使用无线传感器模块32调节焊接动力供应器12的一个或多个操作参数。例如,无线传感器模块32可与手套34或诸如靴36之类的鞋类部件集成。可替代地,无线传感器模块32可为独立的单元。例如,在所示实施例中,肢体单元38包括无线传感器模块32。肢体单元38可利用紧固带40而紧固到焊接操作者的肢体,例如臂或腿。紧固带40可以是维可牢尼龙搭扣束带、系带、弹性带、或其它束带。如在下文中详细所述,无线传感器模块32包括一个或多个运动传感器、一个或多个位置传感器、和/或一个或多个弯曲传感器,所述传感器被构造以探测焊接操作者的特定动作。例如,在手套34的实施例中,无线传感器模块32可设置在手套34的背表面44上,并联接到在手套34的指部分46内设置的弯曲传感器42。每个弯曲传感器42被构造以探测焊接操作者的相应指的弯曲。另外,无线传感器模块32可包括一个或多个运动或位置传感器,例如加速计,被构造以探测焊接操作者的各种动作。例如,在手套34的实施例中,无线传感器模块32的传感器可被构造以探测焊接操作者的手的角度变化。在这样的实施例中,焊接操作者的手的角度可在焊接操作者将其手向前、向后、向左或向右倾斜时改变。在靴36的实施例中,无线传感器模块可以设置在靴36的顶表面47上。无线传感器模块32的传感器可以被构造以探测焊接操作者的足的角度变化。在这样的实施例中,焊接操作者的足的角度可在焊接操作者落下或抬起他的足时改变。另外,在肢体单元38的实施例中,无线传感器模块32的传感器可以被构造以探测焊接操作者的臂或腿的抬升或侧向动作。在探测到焊接操作者的特定动作后,无线传感器模块32将特定操作参数的调节信息通过无线通讯传到焊接动力供应器12。如前所述,特别地,焊接操作者的特定的运动或位置,例如焊接操作者的手向前倾斜,与焊接动力供应器12的不同的操作参数的特定调节信息相关联。通过焊接动力供应器12的接收器48从无线传感器模块32接收操作参数的特定调节信息。在从无线传感器模块32接收到操作参数调节信息后,接收器48将所述调节信息通讯传到焊接动力供应器12,操作参数被相应地调节。以这种方式,焊接操作者可在位于远离焊接动力供应器12处时调节多个操作参数中的任意操作参数。换言之,焊接操作者可当对与焊接动力供应器12相距距离30处的遥远工件28操作时调整焊接动力供应器12的不同操作参数,而不中断焊接过程。应认识到,在特定实施例中,焊接操作者可使用多于一个单一的无线传感器模块32。例如,焊接操作者可以穿戴具有集成无线传感器模块32的手套34和具有集成无线传感器模块32的靴36。应注意,对图I所示的示例性焊接系统10的修改可根据本发明的各方面进行。例如,焊接送丝器14可进一步包括用户界面,使用户能够输入和调节焊接送丝器14的各种送丝设定或操作参数,例如送丝速度、焊丝直径,等等。类似地,一个或多个无线传感器模块32可以被构造以调节焊接送丝器14的操作参数。另外,虽然所示实施例在金属焊丝惰性气体保护(MIG)焊接工艺的应用环境中描述,不过本发明的特征还可用于各种焊接工艺,例如气体保护钨极电弧焊(GTAW)。图2是无线传感器模块32的示意图,例示出无线传感器模块32的各种部件。如 前所述,无线传感器模块32包括一个或多个运动或位置传感器50,其被构造以探测焊接操作者的特定动作或位置。在一个实施例中,传感器50可以是加速计。如下所述,每个传感器50被构造以探测焊接操作者的一个或多个限定运动或位置,例如特定动作或位置。例如,在一个实施例中,无线传感器模块32可与手套34集成并可具有两个传感器50。在这样的实施例中,第一传感器52可被构造以探测焊接操作者的手的向前和向后倾斜,而第二传感器54可被构造以探测焊接操作者的手的向左和向右旋转。换言之,每个传感器50被构造以测量焊接操作者的手沿向前/向后方向或者向左/向右方向的角度。另外,第一和第二传感器52和54可同时使用以计算焊接操作者的手的复合的运动、角度或位置。此外,无线传感器模块32包括弯曲传感器56。如前所述,在手套34的实施例中,弯曲传感器56可被设置在手套34的相应的指部分46内。例如,第一弯曲传感器58可设置在手套34的拇指部分中,第二弯曲传感器60可设置在手套34的食指部分中,等等。弯曲传感器56被构造以探测焊接操作者的非拇指或拇指的弯曲动作或运动。如图所示,传感器50和弯曲传感器56电联接到微处理器62。更特别地,传感器50和弯曲传感器56联接到微处理器62的模拟-数字转换器64。应认识到,在手套34的实施例中,传感器50和弯曲传感器56连续监视焊接操作者的手的运动和位置。模拟-数字转换器64将由传感器50和弯曲传感器64收集的连续数据转换为不连续的时间数字数据。如前所述,焊接操作者的特定的限定位置和运动与焊接动力供应器12的一个或多个操作参数的不同的特定的调节相关联。例如,在手套34的实施例中,探测焊接操作者的手的向前倾斜的传感器50可与焊接动力供应器12的电压输出的增大相关联。类似地,焊接操作者的手的向后倾斜可与焊接动力供应器的电压输出的减小相关联。另外,对于焊接操作者的给定运动或位置,焊接动力供应器12的操作参数可按各种方式调节。例如,当焊接操作者向前倾斜他的手时,焊接动力供应器12的电压输出可增大一个单一的增量,例如5、10、15、或20伏。可替代地,只要保持所述位置,例如手的向前倾斜,则焊接动力供应器12的电压输出可连续增大持续一个时段。例如,只要保持向前倾斜位置,则电压输出可每2秒增大2、4、6、8或10伏。在特定的限定运动或位置与特定的操作参数调节信息之间的各种关联被存储在无线传感器模块32的记忆电路66中。当由传感器52和/或弯曲传感器56探测到特定的运动或位置时,微处理器62从记忆电路66取回与特定的运动或位置相关联的操作参数调节信息。在特定实施例中,在动作或位置与操作参数调节信息之间的关联可针对不同的焊接操作者定制。例如,第一用户可能希望通过向前倾斜其右手而增大焊接动力供应器12的电压输出,而第二焊接操作者可能希望通过向右旋转其左手而增大焊接动力供应器12的电压输出。针对不同焊接操作者定制的 在运动或位置与操作参数调节信息之间的关联被存储在无线传感器模块32的记忆电路66中。另外,定制的在运动或位置与操作参数调节信息之间的关联可从第一无线传感器模块32的记忆电路66传送到第二无线传感器模块32的记忆电路66。以这种方式,焊接操作者可利用多于一种手套34、靴36、或肢体单元38使用定制的运动用于调节焊接动力供应器12的操作参数。一旦由微处理器62从记忆电路66取回针对特定运动或位置的相关联操作参数调节信息,则通过无线传感器模块32的无线通讯装置68将操作参数调节信息发送到焊接动力供应器12。如前所述,焊接动力供应器12的接收器48从无线传感器模块32接收操作参数调节信息,焊接动力供应器12相应地调节适合的操作参数。在特定实施例中,无线通讯装置68可以通过射频通讯或红外通讯将信息转发到焊接动力供应器12的接收器48。无线传感器模块32还包括动力模块70,动力模块70将动力供应到无线传感器模块32的微处理器62。动力模块70具有动力调整器72,动力调整器72被构造以向微处理器62提供恒定动力水平。换言之,动力调整器72使提供到微处理器62的直流(DC)电压稳定。一个或多个动力源可联接到动力调整器72。例如,动力模块70可包括电池74,电池74可为一次性电池或可再充电的电池。此外,动力模块70可包括光电板76。应认识到,光电板76可被构造以通过暴露于光而产生电力。例如,在特定实施例中,光电板76可被设置在具有无线传感器模块32的手套34、靴36或肢体单元38的外表面上。在这样的实施例中,光电板76可暴露于光,所述光来自各种源,包括阳光、在焊接环境中的环境光、或由焊接过程产生的弧光。动力模块70还包括联接到动力调整器72的电压过低停工装置(UVLO) 78。UVLO78监视由动力调整器72供应到微处理器62的动力。如果被供应到微处理器62的电压降至特定的阈值或操作值以下,则UVL078将停止由动力模块70供应的动力,由此保护无线传感器模块32的电子部件,例如微处理器62。例如,如果电池74具有低荷电水平且不能提供操作微处理器62所必要的动力,则UVLO 78可停断对微处理器62的动力供应。类似地,如果光电板76未暴露于充足的光而使板76不能产生和提供操作微处理器62所必要的动力,则UVLO 78可停断对微处理器62的动力供应。另外,动力模块70包括被联接到动力调整器62的开关80。开关80是电机械装置,允许焊接操作者根据需要启用和停用无线传感器模块32的操作。例如,如果焊接操作者不希望使用运动传感以调节焊接动力供应器12的操作参数,则焊接操作者可断开所述开关,由此停止使用无线传感器模块32。以这种方式,开关80可作为“故障-安全”特征而操作,以防止焊接动力供应器12的操作参数被无线传感器模块32无意地或意外地调节。图3是穿戴具有无线传感器模块32的手套34的焊接操作者的手82的立体图。所示实施例显示出在以焊枪16完成焊接操作时穿戴手套34的焊接操作者的手82可采用以调节焊接动力供应器12的操作参数的示例性运动。焊枪16被焊接操作者的手82保持在焊接位置。如前所述,手套34的特定运动或位置与焊接动力供应器12的一个或多个操作参数的特定调节相关联。当由传感器50和/或弯曲传感器56探测到特定的运动或位置时,无线传感器模块32将对应的操作参数调节信息传送到焊接动力供应器12。所示实施例显示焊接操作者的手82和手套34的向前和向后倾斜运动。当焊接操作者操作焊枪16时,焊接操作者的手82和手套34可相对于沿轴向延伸穿过焊枪16的轴线88大致不动。也就是说,在焊接操作过程中,焊接操作者的手82和手套34可处于一平衡位置,在该平衡位置处轴线88沿轴向延伸穿过焊枪16。如图所示,焊接操作者的手82和手套34可沿方向84向前倾斜,或沿方向86向后倾斜。应认识到,向前和向右倾斜运动可以是与焊接动力供应器12的操作参数的相应调节对应的限定运动。另外,为了防止无意的或意外的操作参数调节,向前和向后倾斜运动可能需要具有足够程度以触发操作参数调节。例如,沿方向84的向前倾斜运动可对应于焊接动力供应器12的输出电压增大。不过,为了触发输出电压增大,传感器50可能需要探测到从轴线 88(即,平衡位置)至少一角度90的向前倾斜。换言之,当传感器50探测到手套34向前倾斜至少达角度90时,无线传感器模块32将以前述方式指示焊接动力供应器12增大输出电压。类似地,沿方向86的向后倾斜运动可对应于焊接动力供应器12的输出电压减小,不过,无线传感器模块32的传感器50可能需要探测到从轴线88 (即,平衡位置)至少一角度92的向后倾斜。当传感器50探测到向后倾斜至少达角度92时,无线传感器模块32将指示焊接动力供应器12减小输出电压。在特定实施例中,角度90和92可针对不同焊接操作者定制,并可具有约20、30、40、50或60度的值。此外,角度90和92可相等或不等。如前所述,响应于由无线传感器模块32探测到的特定运动或位置进行操作参数的调节可按照不同方式实施。例如,当焊接操作者的手82和手套34向前倾斜达角度90时,焊接动力供应器12的电压输出可增大一个单一的增量,例如5、10、15或20伏。可替代地,只要保持向前倾斜以角度90,则焊接动力供应器12的电压输出可连续增大。例如,只要以角度90保持向前倾斜位置,则电压输出可每2秒增大2、4、6、8或10伏。图4是穿戴具有无线传感器模块32的焊接手套34的焊接操作者的手82的立体图,例示出可由无线传感器模块32探测到的各种角度。如图所示,焊接操作者的手82将焊枪16保持在焊接位置。当由传感器50和/或弯曲传感器56探测到特定的运动或位置时,无线传感器模块32将对应的操作参数调节信息传送到焊接动力供应器12。所示实施例显示焊接操作者的手82和手套34的向左和向右旋转运动。当焊接操作者操作焊枪16时,焊接操作者的手82和手套34可相对于从焊枪16顶部96向底部98穿过焊枪16沿径向延伸的轴线94而大致不动。也就是说,在焊接操作过程中,焊接操作者的手82和手套34可处于一平衡位置,在该平衡位置处轴线94沿径向延伸穿过焊枪16的顶部96和底部98。如图所示,焊接操作者的手82和手套34可沿方向100向左旋转或沿方向102向右旋转。应认识到,向左和向右旋转运动可以是与焊接动力供应器12的操作参数的相应调节对应的运动。为了防止无意的或意外的操作参数调节,向左和向右旋转运动可能需要具有足够程度以触发操作参数调节。例如,沿方向100的向左旋转运动可对应于焊接动力供应器12的电流输出增大。不过,为了触发电流输出增大,无线传感器模块32的传感器50可能需要探测到从轴线94 ( S卩,平衡位置)至少一角度104的向左旋转。换言之,当传感器50探测到手套34向左旋转至少达角度104时,无线传感器模块32将以前述方式指示焊接动力供应器12增大电流输出。类似地,沿方向102的向右旋转运动可对应于焊接动力供应器12的电流输出减小,不过,传感器50可能需要探测到从轴线94(即,平衡位置)至少一角度106的向右旋转。当传感器50探测到向右旋转至少达角度106时,无线传感器模块32将指示焊接动力供应器12减小电流输出。在特定实施例中,角度104和104可针对不同焊接操作者定制,并可具有约20、30、40、50或60度的值。此外,角度104和106可以相等或不等。另夕卜,如前所述,响应于由无线传感器模块32探测到的向左和向右旋转而调节电流输出可按照不同方式实施。特别地,操作参数调节可为单一的增量式调节,或者所述调节可为在一个时段上的连续调节,只要探测到向左或向右旋转即可。图5是例示出示例性方法108的流程图,其基于由无线传感器模块32探测到的限定运动调节焊接参数。首先,如图框110所示,由无线传感器模块32的运动或位置传感器 50探测限定运动或位置。如前所述,无线传感器模块32和传感器50可设置在焊接操作者可穿戴的不同衣物中,例如手套34或靴36。此外,无线传感器模块32和传感器50可设置在肢体单元38中,肢体单元38可通过紧固带40紧固到焊接操作者的臂或腿。类似地,如图框112所示,可以由无线传感器模块32的弯曲传感器56探测限定运动或动作。运动或位置传感器50和弯曲传感器56可被构造以探测各种限定运动。例如,在无线传感器模块32和传感器50被设置在手套34中的实施例中,运动传感器50可被构造以探测焊接操作者的手82的向前和向后倾斜及向左和向右旋转。另外,对于焊接操作者的手82的倾斜和旋转,限定运动或位置可包括最小角度的倾斜或旋转。弯曲传感器56可被构造以探测焊接操作者的手82的指弯曲。应认识到,无线传感器模块32的实施例可包括多种传感器50和弯曲传感器56。例如,具有无线传感器模块32的手套34可具有被设置在手套34的每个指部分46中的弯曲传感器56。下一步,如图框114所示,与由传感器50或弯曲传感器56探测到的限定运动、位置或动作相关联的焊接操作参数调节信息从无线传感器模块32的记忆电路66中被取回。如前所述,焊接操作者的每种限定运动、位置或动作与特定的焊接操作参数的调节相对应。例如,对焊接动力供应器12、焊接送丝器14或其它焊接设备的操作参数的调节可与焊接操作者的限定运动相关联。可调节的操作参数包括焊接动力供应器12的输出电压,焊接动力供应器12的电流输出,焊接送丝器14的送丝速度,等等。当传感器50或弯曲传感器56探测到限定运动、位置或动作时,所述事件被通讯传到微处理器62。然后,微处理器62从记忆电路66取回与探测到的运动、位置或动作对应的操作参数调节信息。如图框116所示,一旦操作参数调节信息从记忆电路66中被取回,则操作参数调节信息被传送到焊接设备,例如焊接动力供应器12或焊接送丝器14。特别地,无线传感器模块32包括无线通讯装置68,无线通讯装置68被构造以传送操作参数调节信息至焊接动力供应器12的接收器48。无线通讯装置68和接收器48可通过射频通讯、红外通讯、或其它类型的无线通讯进行通讯。一旦诸如焊接动力供应器12之类的焊接设备接收到操作参数调节信息,则焊接设备相应地调节操作参数,如图框118所示。如前所述,本公开内容的实施例描述了用于控制焊接动力供应器12或焊接机器的操作参数的无线传感器模块32。无线传感器模块32由焊接操作者穿戴,并被构造以使用运动或位置传感器50和弯曲传感器56探测焊接操作者的特定的限定运动、位置、或动作。例如,无线传感器模块32可以与手套34、靴36、或可以附接到焊接操作者的臂或腿的分立的肢体单元38集成。一旦探测到限定的运动或位置,则无线传感器模块32取回与探测到的运动或位置相关联的操作参数调节信息并将所述调节信息无线传送到焊接动力供应器12或焊接机器。以这种方式,焊接操作者可在不接近焊接动力供应器12或焊接机器的情况下调节焊接操作参数。此外,无线传感器模块32的无线操作不需要可能在焊接环境中形成危险的缆线或绳索。虽然仅本发明的特定特征在此图示和描述,不过本领域技术人员将会想到多种修 改和变化。因此,应理解,所附权利要求书意在涵盖处于本发明的实际精神范围内的所有这样的修改和变化。
权利要求
1.一种系统,包括 焊接动力供应器,其具有无线接收器;和 无线传感器模块,其包括 运动传感器或位置传感器,其联接到处理器并被构造以探测焊接操作者的限定运动或限定位置; 记忆电路,其联接到所述处理器并被构造以存储所述限定运动或所述限定位置和与所述限定运动或所述限定位置对应的所述焊接动力供应器的操作参数的调节信息; 无线通讯装置,其联接到所述处理器并被构造以将所述操作参数的调节信息传送到所述焊接动力供应器的无线接收器。
2.如权利要求I所述的系统,其中,所述无线传感器模块与手套集成。
3.如权利要求2所述的系统,其中,所述限定运动或所述限定位置包括以下中的一种或多种的组合所述手套的向前倾斜,所述手套的向后倾斜,所述手套的向左旋转,所述手套的向右旋转,或所述手套的指的弯曲运动。
4.如权利要求I所述的系统,其中,所述无线传感器模块与靴或鞋集成。
5.如权利要求I所述的系统,其中,所述无线传感器模块包括动力模块,所述动力模块被构造以将动力供应到所述无线传感器模块。
6.如权利要求4所述的系统,其中,所述动力模块包括光电板。
7.如权利要求4所述的系统,其中,所述动力模块包括物理开关,所述物理开关被构造以断开和闭合所述动力模块与所述无线传感器模块之间的电连接。
8.如权利要求I所述的系统,其中,所述运动传感器或所述位置传感器包括加速计和陀螺仪中的至少一种。
9.如权利要求I所述的系统,其中,所述无线通讯装置通过射频通讯或红外通讯将所述操作参数的调节信息传送到所述焊接动力供应器。
10.如权利要求I所述的系统,其中,所述操作参数包括输出电压,电流输出,或焊接工艺。
11.一种无线传感器模块,包括 运动传感器或位置传感器,其被构造以探测焊接操作者的限定运动或位置; 记忆电路,其被构造以存储所述限定运动或位置和与所述限定运动或位置对应的焊接系统的第一操作参数的第一调节信息; 处理器,其被联接到所述运动传感器或所述位置传感器和所述记忆电路,其中所述处理器被构造以在通过所述运动传感器或所述位置传感器探测到所述限定运动或位置后从所述记忆电路取回所述第一操作参数的第一调节信息; 无线通讯装置,其被联接到所述处理器并被构造以将所述第一操作参数的第一调节信息传送到所述焊接系统。
12.如权利要求11所述的无线传感器模块,其中,所述焊接系统包括焊接动力供应器,所述焊接动力供应器具有无线接收器,所述无线接收器被构造以接收来自所述无线通讯装置的所述第一操作参数的所述第一调节信息。
13.如权利要求11所述的无线传感器模块,包括弯曲传感器,其被联接到所述处理器并被构造以探测焊接操作者的限定动作,其中所述限定动作对应于所述焊接系统的第二操作参数的第二调节信息。
14.如权利要求13所述的无线传感器模块,其中,无线传感器模块与手套集成,所述弯曲传感器被设置在所述手套的指部分内。
15.如权利要求11所述的无线传感器模块,包括动力模块,其被构造以将动力供应到微处理器,其中所述动力模块包括电池和光电板中的至少一种。
16.如权利要求15所述的无线传感器模块,其中,所述动力模块包括物理开关,所述物理开关被构造以断开和闭合在所述微处理器与所述动力模块之间的电路。
17.—种方法,包括 通过无线传感器模块的运动或位置传感器或者弯曲传感器探测限定运动、位置或动作; 从所述无线传感器模块的记忆电路中取回与所述限定运动、位置或动作相关联的操作参数调节信息; 将来自所述无线传感器模块的所述操作参数调节信息传送到焊接系统;和基于从所述无线传感器模块接收的所述操作参数调节信息,调节所述焊接系统的操作参数。
18.如权利要求17所述的方法,其中,将来自所述无线传感器模块的所述操作参数调节信息传送到焊接系统包括将来自所述无线传感器模块的无线通讯装置的所述操作参数调节信息传送到焊接动力供应器的接收器。
19.如权利要求17所述的方法,包括通过动力模块驱动所述无线传感器模块,所述动力模块具有电池和光电板中的至少一种。
20.如权利要求17所述的方法,其中,通过无线传感器模块的运动或位置传感器或者弯曲传感器探测限定运动、位置或动作包括探测以下中的一种或多种的组合焊接操作者的手或指的向前倾斜、向后倾斜、向左旋转、向右旋转,或弯曲运动。
全文摘要
在特定实施例中,一种无线传感器模块(32)包括运动传感器或位置传感器(42,50,52,54,56),其被构造以探测焊接操作者的限定运动或位置。无线传感器模块还包括记忆电路(66),其被构造以存储所述限定运动或位置和与所述限定运动或位置对应的焊接系统的操作参数的调节信息。无线传感器模块的处理器(64)被联接到所述运动或位置传感器和所述记忆电路,其中所述处理器被构造以在通过所述运动或位置传感器探测到所述限定运动或位置后从所述记忆电路取回所述操作参数的调节信息。无线传感器模块进一步包括无线通讯装置(68),其被联接到所述处理器并被构造以将所述操作参数的调节信息传送到所述焊接系统。
文档编号B23K9/095GK102971106SQ201180033361
公开日2013年3月13日 申请日期2011年7月12日 优先权日2010年7月14日
发明者英德拉·布迪曼·维里亚迪纳塔 申请人:伊利诺斯工具制品有限公司
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