专利名称：120阀模块整体组装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及铁路货车中的部件组装装置，尤其是制动系统部件组装，属于铁路货车组装技术领域。
背景技术：
目前，铁路货车上制动系统的120阀模块主要包括120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、组合式集尘器及连接这些部件之间的制动管系。现有技术中的组装方法主要有两种I.将120阀模块各部件分别由升降小车顶升至安装面，再连接各管系后紧固各紧固件。该方法的主要缺点是，由于零部件间累积误差，容易造成部件强力组装，劳动强度大， 生产效率低。2.先将120阀模块内各零部件组装在可移动的平台上，然后紧固各零部件，再移动平台至已经举升的车体下，举升平台进行整体组装。该方法的主要缺点是各阀、风缸组装时未定位，处于自由状态，造成安装面的相对位置与移动平台的定位面不一致，甚至出现安装孔串位，造成强力组装，影响制动系统组装质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种120阀模块整体组装装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是120阀模块整体组装装置，包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11X17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成；正组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、IlX 17升风缸夹紧装置构成；胎架安装在模块旋转机构上。该装置采用翻转机构配合机械手方式进行120阀模块整体组装。翻转机上可更换适合的模块反组装平台，平台上设置有120阀模块定位夹紧装置，升降机构，机械手上配置 120阀模块正组装平台。120阀模块各部件在反组装平台上组装夹紧后，经翻转落到正组装平台上，再由机械手将120阀模块举升至需要安装的车体下，实现模块化组装。本发明的有益效果是，组装精度高，使用和维护方便，减轻了劳动强度，提高了生产效率。满足互换性要求，满足多种车型的生产，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装，涉及敞车、棚车等制动系统模块化设计的车型。
图I是本发明总体结构示意图(主视图)；
图2是图I中机械手和正组装平台部分的俯视图3是图I中升降机构、翻转机构和反组装平台部分的俯视图4是图I中升降机构主视图5是图4的左视图6是图4的俯视图7是图I中翻转机构主视图8是图7的俯视图9是图I中反组装平台主视图10是图9的左视图11是图9的俯视图12是图I中机械手主视图13是图12的俯视图14是图I中正组装平台主视图15是图14的俯视图。
图中零部件及编号
I-立柱，
2-升降机构，2-1-升降平台，2-2-举升风缸，2-3-导向部件，
2-4-锁紧部件；
3-翻转机构，3-1-电机，3-2-减速器，3-3-制动器，
3-4-联轴器，3-5-模块安装座；
4-反组装平台，4-1-胎架，4-2-限压阀夹紧装置，4-3-120阀夹紧装置，
4-4-50升风缸夹紧装置，4-5-11 X 17升风缸夹紧装置；
5-机械手，5-1-固定座，5-2-旋转装置，5-3-伸缩臂，
5-4-升降杆，5-5-模块旋转机构；
6-正组装平台，6-1-胎架，6-2-限压阀夹紧装置，6-3-120阀夹紧装置，
6-4-50升风缸夹紧装置，6-5-11 X 17升风缸夹紧装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
参见图1-15，120阀模块整体组装装置，包括立柱1，还包括升降机构2、翻转机构
3、反组装平台4、机械手5和正组装平台6 ;升降机构2安装在立柱I上，升降机构2由升降平台2-1、举升风缸2-2、导向部件2-3、锁紧部件2-4构成；翻转机构3安装在升降平台2_1 上，翻转机构3由电机3-1、减速器3-2、制动器3-3、联轴器3-4、模块安装座3_5构成；模块安装座3-5上连接反组装平台4 ;反组装平台4由胎架4-1、限压阀夹紧装置4-2、120阀夹紧装置4-3、50升风缸夹紧装置4-4、11 X 17升风缸夹紧装置4_5构成；机械手5由固定座
5-1、旋转装置5-2、伸缩臂5-3、升降杆5-4、模块旋转机构5_5构成；正组装平台6由胎架
6-1、限压阀夹紧装置6-2、120阀夹紧装置6-3、50升风缸夹紧装置6_4、11X17升风缸夹紧装置6-5构成；胎架6-1安装在模块旋转机构5-5上。组装步骤如下
先将120阀模块部件用起重装置吊至反组装平台4上，将各部件定位夹紧在该平台上，升降平台2-1沿立柱上下运动，带动反组装平台4上下运动，翻转机构3带动反组装平台4翻转，各部件间采用螺栓连接紧固后，松开升降装置的锁紧部件2-4，开动举升风缸 2-2，将升降平台2-1及上的翻转机构3连同反组装平台4举升至一定高度，锁紧升降平台 2-1，开动翻转机构电源，将反组装平台4翻转180° (如图7);人工转动组装机械手5，将伸缩臂5-3逆时针转动(转动方向如图2箭头所示)，使伸缩臂5-3上正组装平台6位于反组装平台4正下方，固定机械手5，松开升降平台锁紧部件2-4，开动举升风缸2-2，将反组装平台4下降至一定高度，锁紧升降平台2-1，松开120阀部件夹紧机构，将120阀部件落入正组装平台6上，平稳定位后，松开锁紧部件2-4，启动举升机构，将反组装平台4升至一定高度，锁紧升降平台2-1。将机械手5再逆时针转动，使伸缩臂5-3与组装车体成直角，伸长伸缩臂5-3，将120阀模块送至车体下方，进行组装。组装完成后，将伸缩臂5-3缩回，逆时针转动180°，固定。开动翻转机构3，将反组装平台4回转180°，松开锁紧部件2-4，下降升降平台2-1于原位，锁紧，开始下一轮循环。
权利要求
1.一种120阀模块整体组装装置，包括立柱(I)，其特征在于，还包括升降机构(2)、翻转机构(3)、反组装平台(4)、机械手(5)和正组装平台(6);升降机构(2)安装在立柱⑴ 上，升降机构(2)由升降平台(2-1)、举升风缸(2-2)、导向部件(2-3)、锁紧部件(2-4)构成；翻转机构⑶安装在升降平台(2-1)上，翻转机构(3)由电机(3-1)、减速器(3-2)、制动器(3-3)、联轴器(3-4)、模块安装座(3-5)构成；模块安装座(3-5)上连接反组装平台 ⑷；反组装平台⑷由胎架(4-1)、限压阀夹紧装置(4-2)、120阀夹紧装置(4-3)、50升风缸夹紧装置(4-4)、11X 17升风缸夹紧装置(4-5)构成；机械手(5)由固定座(5_1)、旋转装置(5-2)、伸缩臂(5-3)、升降杆(5-4)、模块旋转机构(5-5)构成；正组装平台(6)由胎架(6-1)、限压阀夹紧装置￠-2)、120阀夹紧装置￠-3)、50升风缸夹紧装置￠-4)、11X 17 升风缸夹紧装置(6-5)构成；胎架(6-1)安装在模块旋转机构(5-5)上。
全文摘要
本发明公开了一种120阀模块整体组装装置，属于铁路货车组装技术领域。它包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台、正组装平台均由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成。本发明组装精度高，使用维护方便，减轻劳动强度，提高生产效率。满足互换性要求，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装。
文档编号B23P21/00GK102581614SQ20121005160
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者叶光成, 文红全, 曾德凉, 李勇, 杨鸣, 邓兴伟, 郭唯, 金业全, 雷红先 申请人:南车眉山车辆有限公司