专利名称：全自动金刚石锯片三面开刃机的制作方法
技术领域：
本发明涉及金刚石锯片开刃机技术领域，尤其涉及一种全自动四工位金刚石锯片三面开刃机。
背景技术：
目前，市场上现有的开刃机大多为单面手动、半自动、单面全自动开刃机、或双面全自动开刃机，具有砂轮消耗量大、开刃效率低下、工人劳动强度大、开刃机工作环境差、开刃质量不稳定、开口锯片直径规格单一、节能和环保都比较差的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供全自动金刚石锯片三面开刃机，它节约了砂轮的消耗量，提高了开刃质量，开口锯片直径规格多样化，开刃机的工作环境好，开刃效率高，省时省力，具有节能环保的优点。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案它是由机架主体
I、PLC电器控制箱2、变频器控制箱3、锯片外圆开刃机构、锯片两侧面开刃机构、自动上料和取出成品的上料机构、锯片物料和成品堆放机构、测量砂轮外径自动恒线速机构、四工位旋转锯片夹紧机构、气动液压系统组成；机架主体I的一侧设置有PLC电器控制箱2，PLC电器控制箱2的上端设置有变频器控制箱3，机架主体I的上端设置有锯片两侧面开刃机构，锯片两侧面开刃机构的上端设置有锯片外圆开刃机构，锯片外圆开刃机构上设置有测量砂轮外径自动恒线速机构，锯片两侧面开刃机构的一侧设置有四工位旋转锯片夹紧机构，四工位旋转锯片夹紧机构的一侧设置有自动上料和取出成品的上料机构，四工位旋转锯片夹紧机构的另一侧设置有锯片物料和成品堆放机构，气动液压系统分别与自动上料和取出成品的上料机构、四工位旋转锯片夹紧机构和锯片两侧面开刃机构连接。所述的自动上料和取出成品的上料机构是由推料电机4、推料齿条5、物料堆放杆6、物料缺料检测传感器7、成品堆放杆8、抓料位置传感器9、抓料放料伸缩气缸10、上料气缸11、上料直线轨道12、成品取下气缸13、成品取下直线轨道14、上料吸盘电磁铁15、上料吸盘顶片气缸16、成品取下吸盘电磁铁17、成品取下吸盘顶片气缸18组成；推进电机4的上端设置有推料齿条5，推料齿条5的上端设置有物料堆放杆6，推料齿条5和物料堆放杆6的一端设置有物料缺料检测传感器7，推料电机4的下端设置有成品堆放杆8，物料缺料检测传感器7的上端一侧设置有抓料位置传感器9，物料缺料检测传感器7的一端设置有上料吸盘顶片气缸16，上料吸盘顶片气缸16与上料直线轨道12连接，上料吸盘顶片气缸16的下端设置有上料吸盘电磁铁15，上料直线轨道12与上料气缸11连接，上料气缸11的下端设置有成品取下气缸13，成品取下气缸13与成品取下直线轨道14连接，成品取下直线轨道14的上端设置有成品取下吸盘顶片气缸18，上料气缸11与成品取下气缸13之间设置有抓料放料伸缩气缸10。所述的四工位旋转锯片夹紧机构是由工位旋转伺服电机19、四工位转盘传动齿轮20、四工位正方形转盘21、工位直线轴承22、弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23、锯片开刃夹紧机构支架24、外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯 片夹紧油压缸26、外圆开刃工位锯片检测传感器27、两侧面开刃工位锯片检测传感器28、外圆开刃工位锯片旋转传动轴29、外圆工位锯片旋转传动轴压头30、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32、两侧面工位锯片旋转传动轴压头33、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34、外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36、锯片旋转传动电机37组成；四工位转盘传动齿轮20的一侧设置有工位旋转伺服电机19，四工位转盘传动齿轮20的四个角分别设置有工位直线轴承22，四工位转盘传动齿轮20设置在四工位正方形转盘21的传动轴后面，工位直线轴承22的一端设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头30，工位直线轴承22的另一端与后面安装有外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25，外圆工位锯片旋转传动轴压头30上设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31，外圆工位锯片旋转传动轴压头30的前端垂直设置有锯片开刃夹紧机构支架24，外圆工位锯片旋转传动轴压头30的下端设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头33，两侧面工位锯片旋转传动轴压头33上设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34，两侧面工位锯片旋转传动轴压头33与弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23连接，弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23与后面安装有两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26，外圆工位锯片旋转传动轴压头30与两侧面工位锯片旋转传动轴压头33的下端分别设置有外圆开刃工位锯片检测传感器27和两侧面开刃工位锯片检测传感器28，外圆工位锯片旋转传动轴压头30和两侧面工位锯片旋转传动轴压头33分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴29和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32连接，外圆开刃工位锯片旋转传动轴29和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36连接，锯片旋转传动电机37设置在机架本体I的上端。所述的弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23是由锯片中心孔定位头23-1、离合器面防滑垫圈23-2、离合器锯片压头23-3、离合器直线光轴23_4、离合器弹簧23-5组成；离合器锯片压头23-3上设置有离合器面防滑垫圈23-2，离合器锯片压头23-3的前端设置有锯片中心孔定位头23-1，离合器锯片压头23-3内设置有离合器直线光轴23-4,离合器直线光轴23-4上设置有离合器弹簧23-5。所述的弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23有效保证了高效锯片装夹和在开刃时有效保证了开刃时夹紧后传动装置可以正常传动。所述的锯片外圆开刃机构是由外圆开刃砂轮38、外圆开刃砂轮传动轴39、外圆开刃砂轮传动电机40、外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44、外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45、外圆开刃砂轮往复电机46组成；外圆开刃砂轮38与外圆开刃砂轮传动轴39连接，外圆开刃砂轮传动轴39与外圆开刃砂轮传动电机40连接，外圆开刃砂轮传动电机40的下端设置有外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45，外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45的下端设置有外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44上设置有外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44的两端分别设置有外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42和外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43，外圆开刃砂轮传动电机40的一侧设置有外圆开刃砂轮往复电机46。所述的锯片两侧面开刃机构是由两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47、两侧面开刃砂轮油压缸48、两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49、两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53、第一两侧面开刃砂轮54、第二两侧面开刃砂轮55、第一两侧面开刃砂轮传动轴56、第二两侧面开刃砂轮传动轴57、第一两侧面开刃砂轮传动电机58、第二两侧面开刃砂轮传动电机59组成；两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47与两侧面开刃砂轮油压缸48连接，两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49与两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50连接，两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50的另一端与两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51连接，两侧面双砂轮调整拖板滑动机构50的上设置有两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52上端一侧设置有第一两侧面开刃砂轮传动电机58和第一两侧面开刃砂轮54，第一两侧面开刃砂轮54内设置有第一两侧面开刃砂轮传动轴56,第一两侧面开刃砂轮传动电机58和第一两侧面开刃砂轮54之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52上端另一侧设置有第二两侧面开刃砂轮传动电机59和第二两侧面开刃砂轮55，第二两侧面开刃砂轮55内设置有第二两侧面开刃砂轮传动轴57，第二两侧面开刃砂轮传动电机59和第二两侧面开刃砂轮55之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53。本发明的工作原理开机前在PLC、触摸屏控制系统输入金刚石锯片外圆直径、成品锯片刀刃厚度、砂轮外径，系统将自动计算出锯片的转速、砂轮位置、两侧面砂轮中心点位置、往复电机的转速以及往复次数，外圆开刃部分自动计算并调整好砂轮位置，由PLC驱动外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41传动外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44，PLC同时读取外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43的数据，实现自动调整外圆开刃砂轮的位置，两侧面开刃砂轮的位置由手动调整两侧面开刃砂轮油压缸48的行程调节螺丝实现，自动调整两侧面砂轮中心点由两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49带动两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50，使两侧面砂轮中心点对准两侧面工位锯片夹紧后的中心点，开机时先启动吸尘风机、外圆开刃砂轮电机、两侧面开刃砂轮电机、油泵及冷却系统。本发明当抓料位置传感器9检测到锯片送料到位，抓料放料伸缩气缸10伸出到位后，上料吸盘电磁铁15从抓料位置传感器9吸上一个锯片，成品取下吸盘电磁铁17从转盘上吸出开刃完成的锯片，此时抓料放料伸缩气缸10缩回，上料气缸11和成品取下气缸13动作，经过上料直线轨道12将锯片推到锯片中心孔定位头23-1经过成品取下直线轨道14到成品堆放杆8位置，到位后抓料放料伸缩气缸10再次伸出，上料吸盘电磁铁15、成品取下吸盘电磁铁17断电，上料吸盘顶片气缸16和品取下吸盘顶片气缸18动作，顶出锯片后抓料放料伸缩气缸10缩回，上料气缸11和成品取下气缸13关闭，同时启动四工位旋转锯片夹紧机构开始工作，打开工位旋转伺服电机19，旋转90度，切换锯片所处的工位，旋转定位完成后再次重复循环启动自动上料和取出成品的上料机构工作，旋转到位后外圆开刃工、位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26动作，推动离合器直线光轴23-4将锯片推到外圆工位锯片旋转传动轴压头30、两侧面工位锯片旋转传动轴压头33并顶紧，离合器面防滑垫圈23-2、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34用于防止锯片打滑和防止划伤油漆；顶紧后锯片旋转传动电机37打开、通过外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36带动外圆开刃工位锯片旋转传动轴29、外圆工位锯片旋转传动轴压头30、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32压头，使外圆开刃工位和两侧面开刃工位的锯片旋转(转速由PLC程序自动计算)，同时执行外圆开刃、两侧面开刃、重复上料和取下成品动作，外圆位置传感器检测到有锯片，打开外圆开刃砂轮往复电机46，往复行走一个回合后砂轮边会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41、外圆开刃砂轮传动轴39、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44配合PLC程序共同完成；外圆开刃往复次数到达后外圆开刃砂轮往复电机46停止在原始位置，如果外圆位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，两侧面位置传感器检测到有锯片，打开两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47、两侧面开刃砂轮油压缸48，往复行走一个回合后砂轮边会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53配合PLC程序共同完成，两侧面刃往复次数到达后两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47停止在原始位置，如果两侧位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，外圆开刃往复次数到达、两侧面刃往复次数到达、开刃过程中重复上料和取下成品动作完成后，锯片夹紧机构放开，夕卜圆开刃工位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26退回原位，离合器弹簧23-5推动离合器直线光轴23-4将弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23回退到原位，原位检测传感器检测到信号时重复执行四工位循环旋转锯片夹紧机构开始工作，实现不停机连续开刃，开刃过程中连续上料和取下成品的高效开刃动作，当砂轮磨损到最小限制尺寸、物料缺料检测传感器7检测到没有物料时执行自动停机，自动停机时先停止自动上料和取出成品的上料机构、外圆开刃机构、两侧面刃机构等待工位上的锯片全部开刃结束后整机停止。本发明通过安装在砂轮消耗磨损进给方向的传感器结合PLC程序计算出砂轮的当前直径，并通过PLC程序计算出砂轮传动 电机变频器的频率控制砂轮传动电机的转速实现砂轮恒线速控制，达到提高砂轮效率、提高产品质量和节约砂轮的目的；通过伺服电机精确定位90度四工位旋转实现连续循环开刃，其中一个工位上通过自动上料装置放置没有开刃的锯片、一个工位对金刚石锯片的外圆开刃、一个工位对金刚石锯片的两侧面开刃、一个工位为开刃完成的锯片。本发明节约了砂轮的消耗量，提高了开刃质量，开口锯片直径规格多样化，开刃机的工作环境好，开刃效率高，省时省力，具有节能环保的优点。
图I是本发明的结构示意图；图2是本发明中自动上料和取出成品的上料机构的安装结构示意图；
图3是本发明中四工位旋转锯片夹紧机构的安装结构示意图；图4是本发明中锯片外圆开刃机构和锯片两侧面开刃机构的安装结构示意图。
具体实施例方式参照图I-图4，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由机架主体I、PLC电器控制箱2、变频器控制箱3、锯片外圆开刃机构、锯片两侧面开刃机构、自动上料和取出成品的上料机构、锯片物料和成品堆放机构、测量砂轮外径自动恒线速机构、四工位旋转锯片夹紧机构、气动液压系统组成；机架主体I的一侧设置有PLC电器控制箱2, PLC电器控制箱2的上端设置有变频器控制箱3，机架主体I的上端设置有锯片两侧面开刃机构，锯片两侧面开刃机构的上端设置有锯片外圆开刃机构，锯片外圆开刃机构上设置有测量砂轮外径自动恒线速机构，锯片两侧面开刃机构的一侧设置有四工位旋转锯片夹紧机构，四工位旋转锯片夹紧机构的一侧设置有自动上料和取出成品的上料机构，四工位旋转锯片夹紧机构的另一侧设置有锯片物料和成品堆放机构，气动液压系统分别与自动上料和取出成品的上料机构、四工位旋转锯片夹紧机构和锯片两侧面开刃机构连接。所述的自动上料和取出成品的上料机构是由推料电机4、推料齿条5、物料堆放杆
6、物料缺料检测传感器7、成品堆放杆8、抓料位置传感器9、抓料放料伸缩气缸10、上料气缸11、上料直线轨道12、成品取下气缸13、成品取下直线轨道14、上料吸盘电磁铁15、上料吸盘顶片气缸16、成品取下吸盘电磁铁17、成品取下吸盘顶片气缸18组成；推进电机4的上端设置有推料齿条5，推料齿条5的上端设置有物料堆放杆6，推料齿条5和物料堆放杆6的一端设置有物料缺料检测传感器7，推料电机4的下端设置有成品堆放杆8，物料缺料检测传感器7的上端一侧设置有抓料位置传感器9，物料缺料检测传感器7的一端设置有上料吸盘顶片气缸16，上料吸盘顶片气缸16与上料直线轨道12连接，上料吸盘顶片气缸16的下端设置有上料吸盘电磁铁15，上料直线轨道12与上料气缸11连接，上料气缸11的下端设置有成品取下气缸13，成品取下气缸13与成品取下直线轨道14连接，成品取下直线轨道14的上端设置有成品取下吸盘顶片气缸18，上料气缸11与成品取下气缸13之间设置有抓料放料伸缩气缸10。所述的四工位旋转锯片夹紧机构是由工位旋转伺服电机19、四工位转盘传动齿轮20、四工位正方形转盘21、工位直线轴承22、弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23、锯片开刃夹紧机构支架24、外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26、外圆开刃工位锯片检测传感器27、两侧面开刃工位锯片检测传感器28、外圆开刃工位锯片旋转传动轴29、外圆工位锯片旋转传动轴压头30、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32、两侧面工位锯片旋转传动轴压头33、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34、外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36、锯片旋转传动电机37组成；四工位转盘传动齿轮20的一侧设置有工位旋转伺服电机19，四工位转盘传动齿轮20的四个角分别设置有工位直线轴承22，四工位转盘传动齿轮20设置在四工位正方形转盘21的传动轴后面，工位直线轴承 22的一端设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头30，工位直线轴承22的另一端与后面安装有外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25，外圆工位锯片旋转传动轴压头30上设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31，外圆工位锯片旋转传动轴压头30的前端垂直设置有锯片开刃夹紧机构支架24，外圆工位锯片旋转传动轴压头30的下端设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头33，两侧面工位锯片旋转传动轴压头33上设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34，两侧面工位锯片旋转传动轴压头33与弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23连接，弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23与后面安装有两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26，外圆工位锯片旋转传动轴压头30与两侧面工位锯片旋转传动轴压头33的下端分别设置有外圆开刃工位锯片检测传感器27和两侧面开刃工位锯片检测传感器28，外圆工位锯片旋转传动轴压头30和两侧面工位锯片旋转传动轴压头33分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴29和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32连接，外圆开刃工位锯片旋转传动轴29和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36连接，锯片旋转传动电机37设置在机架本体I的上端。所述的弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23是由锯片中心孔定位头23-1、离合器面防滑垫圈23-2、离合器锯片压头23-3、离合器直线光轴23_4、离合器弹簧23-5组成；离合器锯片压头23-3上设置有离合器面防滑垫圈23-2，离合器锯片压头23-3的前端设置有锯片中心孔定位头23-1，离合器锯片压头23-3内设置有离合器直线光轴23-4,离合器直线光轴23-4上设置有离合器弹簧23-5。所述的弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23有效保证了高效锯片装夹和在开刃时有效保证了开刃时夹紧后传动装置可以正常传动。所述的锯片外圆开刃机构是由外圆开刃砂轮38、外圆开刃砂轮传动轴39、外圆开刃砂轮传动电机40、外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44、外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45、外圆开刃砂轮往复电机46组成；外圆开刃砂轮38与外圆开刃砂轮传动轴39连接，外圆开刃砂轮传动轴39与外圆开刃砂轮传动电机40连接，外圆开刃砂轮传动电机40的下端设置有外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45，外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构45的下端设置有外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44上设置有外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44的两端分别设置有外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42和外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43，外圆开刃砂轮传动电机40的一侧设置有外圆开刃砂轮往复电机46。所述的锯片两侧面开刃机构是由两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47、两侧面开刃砂轮油压缸48、两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49、两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53、第一两侧面开刃砂轮54、第二两侧面开刃砂轮55、第一两侧面开刃砂轮传动轴56、第二两侧面开刃砂轮传动轴57、第一两侧面开刃砂轮传动电机58、第二两侧面开刃砂轮传动电机59组成；两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47与两侧面开刃砂轮油压缸48连接，两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49与两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50连接，两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50的另一端与两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51连接，两侧面双砂轮调整拖板滑动机构50的上设置有两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52上端一侧设置有第一两侧面开刃砂轮传动电机58和第一两侧面开刃砂轮54，第一两侧面开刃砂轮54内设置有第一两侧面开刃砂轮传动轴56,第一两侧面开刃砂轮传动电机58和第一两侧面开刃砂轮54之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52上端另一侧设置有第二两侧面开刃砂轮传动电机59和第二两侧面开刃砂轮55，第二两侧面开刃砂轮55内设置有第二两侧面开刃砂轮传动轴57，第二两侧面开刃砂轮传动电机59和第二两侧面开刃砂轮55之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53。本具体实施方式
的工作原理开机前在PLC、触摸屏控制系统输入金刚石锯片外圆直径、成品锯片刀刃厚度、砂轮外径，系统将自动计算出锯片的转速、砂轮位置、两侧面砂轮中心点位置、往复电机的转速以及往复次数，外圆开刃部分自动计算并调整好砂轮位置， 由PLC驱动外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41传动外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44，PLC同时读取外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43的数据，实现自动调整外圆开刃砂轮的位置，两侧面开刃砂轮的位置由手动调整两侧面开刃砂轮油压缸48的行程调节螺丝实现，自动调整两侧面砂轮中心点由两侧面双砂轮中心校对调整步进电机49带动两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构50，使两侧面砂轮中心点对准两侧面工位银片夹紧后的中心点，开机时先启动吸尘风机、外圆开刃砂轮电机、两侧面开刃砂轮电机、油泵及冷却系统。本具体实施方式
当抓料位置传感器9检测到锯片送料到位，抓料放料伸缩气缸10伸出到位后，上料吸盘电磁铁15从抓料位置传感器9吸上一个锯片，成品取下吸盘电磁铁17从转盘上吸出开刃完成的锯片，此时抓料放料伸缩气缸10缩回，上料气缸11和成品取下气缸13动作，经过上料直线轨道12将锯片推到锯片中心孔定位头23-1经过成品取下直线轨道14到成品堆放杆8位置，到位后抓料放料伸缩气缸10再次伸出，上料吸盘电磁铁15、成品取下吸盘电磁铁17断电，上料吸盘顶片气缸16和品取下吸盘顶片气缸18动作，顶出锯片后抓料放料伸缩气缸10缩回，上料气缸11和成品取下气缸13关闭，同时启动四工位旋转锯片夹紧机构开始工作，打开工位旋转伺服电机19，旋转90度，切换锯片所处的工位，旋转定位完成后再次重复循环启动自动上料和取出成品的上料机构工作，旋转到位后外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26动作，推动离合器直线光轴23-4将锯片推到外圆工位锯片旋转传动轴压头30、两侧面工位锯片旋转传动轴压头33并顶紧，离合器面防滑垫圈23-2、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈31、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈34用于防止锯片打滑和防止划伤油漆；顶紧后锯片旋转传动电机37打开、通过外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮35、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮36带动外圆开刃工位锯片旋转传动轴29、外圆工位锯片旋转传动轴压头30、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴32压头，使外圆开刃工位和两侧面开刃工位的锯片旋转(转速由PLC程序自动计算)，同时执行外圆开刃、两侧面开刃、重复上料和取下成品动作，外圆位置传感器检测到有锯片，打开外圆开刃砂轮往复电机46，往复行走一个回合后砂轮边会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机41、外圆开刃砂轮传动轴39、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器42、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器43、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构44配合PLC程序共同完成；外圆开刃往复次数到达后外圆开刃砂轮往复电机46停止在原始位置，如果外圆位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，两侧面位置传感器检测到有锯片，打开两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47、两侧面开刃砂轮油压缸48，往复行走一个回合后砂轮边会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的 转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机51、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构52、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器53配合PLC程序共同完成，两侧面刃往复次数到达后两侧面开刃砂轮往复运动传动电机47停止在原始位置，如果两侧位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，外圆开刃往复次数到达、两侧面刃往复次数到达、开刃过程中重复上料和取下成品动作完成后，锯片夹紧机构放开，外圆开刃工位锯片夹紧油压缸25、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸26退回原位，离合器弹簧23-5推动离合器直线光轴23-4将弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴23回退到原位，原位检测传感器检测到信号时重复执行四工位循环旋转锯片夹紧机构开始工作，实现不停机连续开刃，开刃过程中连续上料和取下成品的高效开刃动作，当砂轮磨损到最小限制尺寸、物料缺料检测传感器7检测到没有物料时执行自动停机，自动停机时先停止自动上料和取出成品的上料机构、外圆开刃机构、两侧面刃机构等待工位上的锯片全部开刃结束后整机停止。本具体实施方式
通过安装在砂轮消耗磨损进给方向的传感器结合PLC程序计算出砂轮的当前直径，并通过PLC程序计算出砂轮传动电机变频器的频率控制砂轮传动电机的转速实现砂轮恒线速控制，达到提高砂轮效率、提高产品质量和节约砂轮的目的；通过伺服电机精确定位90度四工位旋转实现连续循环开刃，其中一个工位上通过自动上料装置放置没有开刃的锯片、一个工位对金刚石锯片的外圆开刃、一个工位对金刚石锯片的两侧面开刃、一个工位为开刃完成的锯片。本具体实施方式
节约了砂轮的消耗量，提高了开刃质量，开口锯片直径规格多样化，开刃机的工作环境好，开刃效率高，省时省力，具有节能环保的优点。
权利要求
1.全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于它是由机架主体(I)、PLC电器控制箱(2)、变频器控制箱(3)、锯片外圆开刃机构、锯片两侧面开刃机构、自动上料和取出成品的上料机构、锯片物料和成品堆放机构、测量砂轮外径自动恒线速机构、四工位旋转锯片夹紧机构、气动液压系统组成；机架主体(I)的一侧设置有PLC电器控制箱(2) ,PLC电器控制箱(2)的上端设置有变频器控制箱(3)，机架主体(I)的上端设置有锯片两侧面开刃机构，锯片两侧面开刃机构的上端设置有锯片外圆开刃机构，锯片外圆开刃机构上设置有测量砂轮外径自动恒线速机构，锯片两侧面开刃机构的一侧设置有四工位旋转锯片夹紧机构，四工位旋转锯片夹紧机构的一侧设置有自动上料和取出成品的上料机构，四工位旋转锯片夹紧机构的另一侧设置有锯片物料和成品堆放机构，气动液压系统分别与自动上料和取出成品的上料机构、四工位旋转锯片夹紧机构和锯片两侧面开刃机构连接。
2.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的自动上料和取出成品的上料机构是由推料电机(4)、推料齿条(5)、物料堆放杆￠)、物料缺料检测传感器(7)、成品堆放杆(8)、抓料位置传感器(9)、抓料放料伸缩气缸(10)、上料气缸(11)、上料直线轨道(12)、成品取下气缸(13)、成品取下直线轨道(14)、上料吸盘电磁铁(15)、上料吸盘顶片气缸(16)、成品取下吸盘电磁铁(17)、成品取下吸盘顶片气缸(18)组成；推进电机(4)的上端设置有推料齿条(5)，推料齿条(5)的上端设置有物料堆放杆￠)，推料齿条(5)和物料堆放杆(6)的一端设置有物料缺料检测传感器(7)，推料电机(4)的下端设置有成品堆放杆(8)，物料缺料检测传感器(7)的上端一侧设置有抓料位置传感器(9)，物料缺料检测传感器(7)的一端设置有上料吸盘顶片气缸(16)，上料吸盘顶片气缸(16)与上料直线轨道(12)连接，上料吸盘顶片气缸(16)的下端设置有上料吸盘电磁铁(15)，上料直线轨道(12)与上料气缸(11)连接，上料气缸(11)的下端设置有成品取下气缸(13)，成品取下气缸(13)与成品取下直线轨道(14)连接，成品取下直线轨道(14)的上端设置有成品取下吸盘顶片气缸(18)，上料气缸(11)与成品取下气缸(13)之间设置有抓料放料伸缩气缸(10)。
3.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的四工位旋转锯片夹紧机构是由工位旋转伺服电机(19、四工位转盘传动齿轮(20)、四工位正方形转盘(21)、工位直线轴承(22)、弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴(23)、锯片开刃夹紧机构支架(24)、外圆开刃工位锯片夹紧油压缸(25)、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸(26)、外圆开刃工位锯片检测传感器(27)、两侧面开刃工位锯片检测传感器(28)、外圆开刃工位锯片旋转传动轴(29)、外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(31)、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴(32)、两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(34)、外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(35)、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(36)、锯片旋转传动电机(37)组成；四工位转盘传动齿轮(20)的一侧设置有工位旋转伺服电机(19)，四工位转盘传动齿轮(20)的四个角分别设置有工位直线轴承(22)，四工位转盘传动齿轮(20)设置在四工位正方形转盘(21)的传动轴后面，工位直线轴承(22)的一端设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)，工位直线轴承(22)的另一端与后面安装有外圆开刃工位锯片夹紧油压缸(25)，外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)上设置有外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(31)，外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)的前端垂直设置有锯片开刃夹紧机构支架(24)，外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)的下端设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)，两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)上设置有两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(34)，两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)与弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴(23)连接，弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴(23)与后面安装有两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸(26)，外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)与两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)的下端分别设置有外圆开刃工位锯片检测传感器(27)和两侧面开刃工位锯片检测传感器(28)，外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)和两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴(29)和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴(32)连接，外圆开刃工位锯片旋转传动轴(29)和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴(32)分别与外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(35)和两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(36)连接，锯片旋转传动电机(37)设置在机架本体(I)的上端。
4.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴(23)是由锯片中心孔定位头(23-1)、离合器面防滑垫圈(23-2)、离合器锯片压头(23-3)、离合器直线光轴(23-4)、离合器弹簧(23_5)组成；离合器锯片压头(23-3)上设置有离合器面防滑垫圈(23-2)，离合器锯片压头(23-3)的前端设置有锯片中心孔定位头(23-1)，离合器锯片压头(23-3)内设置有离合器直线光轴(23-4),离合器直线光轴(23-4)上设置有离合器弹簧(23-5)。
5.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的锯片外圆开刃机构是由外圆开刃砂轮(38)、外圆开刃砂轮传动轴(39)、外圆开刃砂轮传动电机(40)、外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机(41)、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器(42)、夕卜圆砂轮位置与尺寸测量传感器(43)、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)、外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构(45)、外圆开刃砂轮往复电机(46)组成；外圆开刃砂轮(38)与外圆开刃砂轮传动轴(39)连接，外圆开刃砂轮传动轴(39)与外圆开刃砂轮传动电机(40)连接，外圆开刃砂轮传动电机(40)的下端设置有外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构(45)，外圆开刃砂轮往复运动拖板滑动机构(45)的下端设置有外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)上设置有外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机(41)，外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)的两端分别设置有外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器(42)和外圆砂轮位置与尺寸测量传感器(43)，外圆开刃砂轮传动电机(40)的一侧设置有外圆开刃砂轮往复电机(46)。
6.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的锯片两侧面开刃机构是由两侧面开刃砂轮往复运动传动电机(47)、两侧面开刃砂轮油压缸(48)、两侧面双砂轮中心校对调整步进电机(49)、两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构(50)、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机(51)、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构(52)、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器(53)、第一两侧面开刃砂轮(54)、第二两侧面开刃砂轮(55)、第一两侧面开刃砂轮传动轴(56)、第二两侧面开刃砂轮传动轴(57)、第一两侧面开刃砂轮传动电机(58)、第二两侧面开刃砂轮传动电机(59)组成；两侧面开刃砂轮往复运动传动电机(47)与两侧面开刃砂轮油压缸(48)连接，两侧面双砂轮中心校对调整步进电机(49)与两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构(50)连接，两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构(50)的另一端与两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机(51)连接，两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构(50)的上设置有两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构(52)，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构(52)上端一侧设置有第一两侧面开刃砂轮传动电机(58)和第一两侧面开刃砂轮(54),第一两侧面开刃砂轮(54)内设置有第一两侧面开刃砂轮传动轴(56),第一两侧面开刃砂轮传动电机(58)和第一两侧面开刃砂轮(54)之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器(53)，两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构(52)上端另一侧设置有第二两侧面开刃砂轮传动电机(59)和第二两侧面开刃砂轮(55)，第二两侧面开刃砂轮(55)内设置有第二两侧面开刃砂轮传动轴(57)，第二两侧面开刃砂轮传动电机(59)和第二两侧面开刃砂轮(55)之间设置有两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器(53)。
7.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的开刃机的工作原理开机前在PLC、触摸屏控制系统输入金刚石锯片外圆直径、成品锯片刀刃厚度、砂轮外径，系统将自动计算出锯片的转速、砂轮位置、两侧面砂轮中心点位置、往复电机的转速以及往复次数，外圆开刃部分自动计算并调整好砂轮位置，由PLC驱动外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机(41)传动外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)，PLC同时读取外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器(42)、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器(43)的数据，实现自动调整外圆开刃砂轮的位置，两侧面开刃砂轮的位置由手动调整两侧面开刃砂轮油压缸(48)的行程调节螺丝实现，自动调整两侧面砂轮中心点由两侧面双砂轮中心校对调整步进电机(49)带动两侧面双砂轮中心校对调整拖板滑动机构(50)，使两侧面砂轮中心点对准两侧面工位锯片夹紧后的中心点，开机时先启动吸尘风机、外圆开刃砂轮电机、两侧面开刃砂轮电机、油泵及冷却系统。
8.根据权利要求I所述的全自动金刚石锯片三面开刃机，其特征在于所述的抓料位置传感器(9)检测到锯片送料到位，抓料放料伸缩气缸(10)伸出到位后，上料吸盘电磁铁(15)从抓料位置传感器(9)吸上一个锯片，成品取下吸盘电磁铁(17)从转盘上吸出开刃完成的锯片，此时抓料放料伸缩气缸(10)缩回，上料气缸(11)和成品取下气缸(13)动作，经过上料直线轨道(12)将锯片推到锯片中心孔定位头(23-1)经过成品取下直线轨道(14)到成品堆放杆(8)位置，到位后抓料放料伸缩气缸(10)再次伸出，上料吸盘电磁铁(15)、成品取下吸盘电磁铁(17)断电，上料吸盘顶片气缸(16)和品取下吸盘顶片气缸(18)动作，顶出锯片后抓料放料伸缩气缸(10)缩回，上料气缸(11)和成品取下气缸(13)关闭，同时启动四工位旋转锯片夹紧机构开始工作，打开工位旋转伺服电机(19)，旋转90度，切换锯片所处的工位，旋转定位完成后再次重复循环启动自动上料和取出成品的上料机构工作，旋转到位后外圆开刃工位锯片夹紧油压缸(25)、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸(26)动作，推动离合器直线光轴(23-4)将锯片推到外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)、两侧面工位锯片旋转传动轴压头(33)并顶紧，离合器面防滑垫圈(23-2)、外圆工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(31)、两侧面工位锯片旋转传动轴压头防滑垫圈(34)用于防止锯片打滑和防止划伤油漆；顶紧后锯片旋转传动电机(37)打开、通过外圆开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(35)、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴皮带轮(36)带动外圆开刃工位锯片旋转传动轴(29)、外圆工位锯片旋转传动轴压头(30)、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴(32)、两侧面开刃工位锯片旋转传动轴(32)压头，使外圆开刃工位和两侧面开刃工位的锯片旋转(转速由PLC程序自动计算)，同时执行外圆开刃、两侧面开刃、重复上料和取下成品动作，外圆位置传感器检测到有锯片，打开外圆开刃砂轮往复电机(46)，往复行走一个回合后砂轮边 会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由外圆砂轮位置磨损补偿伺服电机(41)、外圆开刃砂轮传动轴(39)、外圆砂轮锯片尺寸位置测量编码器(42)、外圆砂轮位置与尺寸测量传感器(43)、外圆开刃砂轮补偿锯片尺寸位置调整拖板滑动机构(44)配合PLC程序共同完成；外圆开刃往复次数到达后外圆开刃砂轮往复电机(46)停止在原始位置，如果外圆位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，两侧面位置传感器检测到有锯片，打开两侧面开刃砂轮往复运动传动电机(47)、两侧面开刃砂轮油压缸(48)，往复行走一个回合后砂轮边会磨损一些，每个回合自动补偿调整一次砂轮的位置和自动计算一次砂轮的外径和电机的转速频率，实现砂轮磨损变小自动调整位置和稳定砂轮线速度的功能，由两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整步进电机(51)、两侧面双砂轮磨损自动补偿位置调整拖板滑动机构(52)、两侧面双砂轮磨损位置尺寸测量传感器(53)配合PLC程序共同完成，两侧面刃往复次数到达后两侧面开刃砂轮往复运动传动电机(47)停止在原始位置，如果两侧位置传感器检测到没有有锯片，那么此动作不执行，将等待下次循环时检测到锯片在执行，外圆开刃往复次数到达、两侧面刃往复次数到达、开刃过程中重复上料和取下成品动作完成后，锯片夹紧机构放开，外圆开刃工位锯片夹紧油压缸(25)、两侧面开刃工位锯片夹紧油压缸(26)退回原位，离合器弹簧(23-5)推动离合器直线光轴(23-4)将弹簧式工位锯片堆放加工压头锯片旋转离合器旋转轴(23)回退到原位，原位检测传感器检测到信号时重复执行四工位循环旋转锯片夹紧机构开始工作，实现不停机连续开刃，开刃过程中连续上料和取下成品的高效开刃动作，当砂轮磨损到最小限制尺寸、物料缺料检测传感器(7)检测到没有物料时执行自动停机，自动停机时先停止自动上料和取出成品的上料机构、外圆开刃机构、两侧面刃机构等待工位上的锯片全部开刃结束后整机停止。
全文摘要
全自动金刚石锯片三面开刃机，它涉及金刚石锯片开刃机技术领域。锯片两侧面开刃机构的上端设置有锯片外圆开刃机构，锯片外圆开刃机构上设置有测量砂轮外径自动恒线速机构，锯片两侧面开刃机构的一侧设置有四工位旋转锯片夹紧机构，四工位旋转锯片夹紧机构的一侧设置有自动上料和取出成品的上料机构，四工位旋转锯片夹紧机构的另一侧设置有锯片物料和成品堆放机构，气动液压系统分别与自动上料和取出成品的上料机构、四工位旋转锯片夹紧机构和锯片两侧面开刃机构连接。它节约了砂轮的消耗量，提高了开刃质量，开口锯片直径规格多样化，开刃机的工作环境好，开刃效率高，省时省力，具有节能环保的优点。
文档编号B23D63/14GK102717153SQ20121022285
公开日2012年10月10日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者吴建仁, 张若, 王宗方 申请人:王宗方