专利名称：用于装配车身壁板的系统的侧面定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车身装配系统。更具体地，本发明涉及一种特别用于在车身主装配(main buck)工序中装配各种类型车辆的侧壁板的装配系统的原位(home-position)装置。
背景技术：
通常，车身经过一系列步骤形成，这些步骤包括在车身子工序中制造各种壁板，随后进行壁板的装配以形成白车身(B.1.W)。车身包括在下部支承座椅和传动部(例如发动机和驱动轴)的地板，两侧壁板，布置在上侧的顶板，多个车顶纵梁，前围板，后壁板，以及杂物箱。在车身组装工序(也可被称为主装配工序)中进行车身组件的装配。在该组装或“主装配”工序中，将各种壁板焊接以形成车辆的形状。例如，根据车辆的顺序通过顶部转向架或吊架将各种车辆型号的侧壁板和顶板顺序地输送至组装或主装配工序，并且根据车辆的顺序通过转向架或往返运送装置将下部地板供应至主装配工序。然后，使用夹具，例如可旋转至三面的旋转夹具夹持并连接供应至主装配工序的壁板。例如，在将后壁板焊接在地板上之后，在车身组装工序中通过车身装配系统将两侧壁板、顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱焊接在地板上。车身装配系统使用侧吊架和侧门来控制侧壁板，将侧壁板设置在地板上，将顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱设置在侧壁板上，并且通过焊接机器人将各组件的连接部分焊接。然而，在常规系统中，侧门固定布置在主旋转装配架的四面，因此使用这样的系统不能装配超过五种类型的车身。因此难以使用通用装配系统装配各种类型的车辆，因而当对这样的车身装配系统增加另外的车辆类型时，需要长时间准备设备并且初始花费增加。在本背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种原位(原始位置)装置，特别是一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。本发明具有使通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置的优点，其中通用侧面夹具控制用于各种车辆的被装配以构成车身的侧壁板。根据一方面，提供了用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。该侧面原位装置可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置。根据该方面，侧面原位装置可包括:对应于工作位置在竖直方向上设置的柱架；移动部件，其设置在柱架上以便在车身的宽度方向上可移动，并且充分地支承通用侧面夹具；主控制单元，其设置在移动部件上且被构造并布置成使通用侧面夹具返回至原始位置；夹持器，其设置在移动部件上且被构造并布置成对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部(maching portion)；以及操作部，其设置在柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动移动部件。根据各种实施方式，移动部件可支承由机器人移动的通用侧面夹具。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，在通用侧面夹具上制备的配合部可设置在座部上。根据各种实施方式，主控制单元可包括在车身的移动方向上设置在座部上的切割块。根据各种实施方式，切割块可对应于设置在通用侧面夹具的配合部上的切刻块，并且可被构造并布置成在车身的移动方向和高度方向上控制通用侧面夹具。根据各种实施方式，切割块可形成V形突起。根据各种实施方式，突起可与切刻块的V形槽接合。根据各种实施方式，止动器可整体形成在切割块上，以对于移动部件确定通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，侧面原位装置还可包括设置在移动部件上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动通用侧面夹具的分控制单元，并且其中主控制单元控制通用侧面夹具以便与移动部件对应。根据各种实施方式，分控制单元对于移动部件消除通用侧面夹具的配合游隙(即，移动或者用于移动的空间)。换言之，分控制单元可减少或消除通用侧面夹具的移动，使其能够由移动部件更好或更容易地支承。根据各种实施方式，分控制单元可包括设置在移动部件上以便通过操作杆连接于通用侧面夹具的工作缸。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，形成在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，与结合部结合的结合块可设置在操作杆上。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，设置在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，止动器可设置在座部上以确定由工作缸移动的通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，设置在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，主控制单元可包括在车身的移动方向上设置在座部上的切割块。另夕卜，止动器可整体形成在切割块上以确定由工作缸移动的通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，夹持器可包括由夹持缸旋转的夹持块，并且被构造并布置为对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部。根据各种实施方式，可对应于通用侧面夹具的配合部在夹持块上形成第一倾斜面。根据各种实施方式，夹持块还具有可对应于另外的配合部的第二倾斜面，其中第一倾斜面设置在通用侧面夹具的配合部上，以在车身的宽度方向和高度方向上控制通用侧面夹具。根据各种实施方式，移动部件可与设置在柱架上的轨道部件可移动地连接。根据各种实施方式，操作部可将移动部件移动至对应于车身宽度的预定位置，并可将侧壁板设置在车身的适当位置。该预定位置可根据车辆类型而变化。在本发明的示例性实施例中，通用侧面夹具被构造并布置成通用地控制被装配形成车身的各种类型的侧壁板，并且通用侧面夹具被准确地定位于主装配工序的工作位置，以将侧壁板准确地设置在车身中。因此，本发明可用于灵活地制造各种各样的车辆，因此当增加另外的车辆类型时可减少设备准备时间并可节省初始投资成本。应该理解的是，本文所使用的词语“车辆”或“车辆的”或者其它类似词语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的客运车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，同时具有汽油动力和电动力的车辆。
结合附图，通过对示例性实施方式的如下说明，本发明的上述和/或其它方面和优点将变得明显并且更加容易理解。图1和图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于车身装配系统的侧面原位装置的透视图。图3是示出在根据本发明的示例性实施例的侧面原位装置中控制侧面通用夹具的状态的透视图。图4示出在根据本发明的示例性实施例的可通用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置上应用的侧面夹具。图5示出应用于根据本发明的示例性实施例的侧面原位装置的主控制单元和分控制单元。图6示出应用于根据本发明的示例性实施例的侧面原位装置的夹持器的控制结构。附图标记说明I 侧壁板10 通用侧面夹具11 控制部13 配合部14 夹具框架15 连接支架16 切刻块17 槽18 结合部19 第二倾斜面20 柱架21 基座
30 移动部件31 轨道部件
33 移动块35 座部39 止动器40 主控制单元41 切割块43 突起60 分控制单元61 操作缸63 结合块80 夹持器81 夹持缸82 夹持块83 第一倾斜面90 驱动部91 电机93 操作杆应该理解的是，附图不必成比例，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的有所简化的表示。文中所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将部分根据特定预期的应用和使用环境来确定。
具体实施例方式以下，将参照示出本发明的示例性实施例的附图更全面地说明本发明。本领域技术人员将会意识到，所述实施例可以各种不同方式修改，均不脱离本发明的精神或范围。为了使本发明清楚，与说明无关的部件将被省略，并且贯穿说明书采用相同的附图标记表示相同元件或等同物。而且，各元件的尺寸和厚度在附图中任意示出，但本发明不必局限于此，并且在附图中，层、膜、壁板、区域等的厚度为了清楚而被放大。图1和图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置的透视图，并且图3是示出在根据本发明的示例性实施例的侧面原位装置中控制侧面通用夹具的状态的透视图。参照图1至图3，根据本发明的示例性实施例的侧面原位装置100使用夹具控制在车身分装配线中被移动至装配状态的所有主装配组件，并可应用于主装配工序(通常也被称为“车身组装工序”)根据本实施例，主装配组件包括地板、两侧壁板、顶板、前围板、车顶纵梁以及杂物箱。在这种情况下，地板通过传送单元传送至主装配工序的工作部，并且两侧壁板由夹具控制以便设置并装配在地板上。以下，设置有侧壁板的地板也称为“车身”，并且车身的传送方向可被定义为车身传送方向(其中车身对应于地板)。
在本行业中，车身的传送方向可被定义为“T方向”，车身的宽度方向可被定义为“L方向”，车身的高度方向可被定义为“H方向”。如此，在本发明的示例性实施例中，广泛使用术语车身的传送方向、宽度方向和高度方向，并且也可使用术语L、T和H方向。如图3和图4所示，车身装配系统包括可控制根据各种车辆类型具有各种规格的侧壁板I的通用侧面夹具10。具体地，通用侧面夹具10通过可由电能等操作的多个控制部11处理各种类型的侧壁板1，以便通用侧面夹具10夹持侧壁板I并将侧壁板I传送至主装配工序。侧面原位装置100使夹持侧壁板I的通用侧面夹具10移动至主装配工序的原始位置。具体地，侧面原位装置100将侧壁板I移动至与侧壁板I在车身上的适当位置准确配合的位置。根据示例性实施例,侧面原位装置100包括柱架20、移动部件30、主控制单元40、分控制单元60、夹持器80，以及驱动部90。柱架20被构造并布置为充分地支持以下在本发明的示例性实施例中说明的各种构件。柱架20可设置有辅助部件，例如支架、支承块和轴衬。由此，在本示例性实施例中除特殊情况外，辅助部件可被统称为柱架20。如图1和图2中所示，柱架20布置在沿竖直方向延伸的底面(基座21)上。具体地，两个柱架20可被定位成对应于被传送至主装配工序的工作位置的车身的两侧。如所示，柱架20可具有典型地由金属等形成的、可在车身的传送方向、宽度方向和高度方向连接的多根杆。柱架20可相互间隔预定距离竖直布置在基座21上。具体地，柱架20可相互间隔预定距离布置在任何适合的位置，以便不与通用机器人的移动干涉，该通用机器人使用工具变换装置固定通用侧面夹具10。各个柱架20可包括至少一对各自具有上表面的柱，其中上表面的高度和柱的数量可根据通用侧面夹具10的形状和尺寸而变化。成对的柱的高度和数量不限于本发明的示例性实施例中示出的情况。移动部件30支承通用侧面夹具10，其可由通用机器人移送至适当的位置。根据所示实施例，设置至少两个布置在柱架20的上表面的移动部件30。各移动部件30被布置成通过后述的驱动部90可在车身的宽度方向移动。移动部件30可通过驱动部90在车身的宽度方向移动，以提供用于在被装配的车身的适当宽度。当移动部件30被适当定位时，通用侧面夹具10与通用机器人分离并被加载在移动部件30上。如图所示，移动部件30包括与布置在柱架20的上表面的轨道部件31可滑动地接合的移动块33。如进一步示出的，可放置通用侧面夹具10的座部35形成在移动块33上。特别地，座部35可被构造并布置为与通用侧面夹具10的一部分配合，并且通用侧面夹具10的配合部分可置于其中。例如，如图3和图4中所示，在这种情况下，通用侧面夹具10的配合部分包括可放置在移动部件30的座部35上的配合部13。如图3和图4的实施例中所示，对应于移动部件30在通用侧面夹具10的夹具框架14上形成至少两个配合部13，并且配合部13具有通过连接支架15连接于夹具框架14的侧面和底面。
在本发明的示例性实施例中，当通用侧面夹具10的配合部13由通用机器人放置在移动部件30的座部35上时，通用机器人可与通用侧面夹具10分离。在本发明的示例性实施例中，主控制单元40可用于使通用侧面夹具10的配合部13返回至移动部件30的座部35。图5示出在根据本发明的示例性实施例的用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置上应用的主控制单元40和分控制单元60。参照图5，根据本发明的示例性实施例的主控制单元40配置在移动部件30上，并且包括布置在移动部件30的座部35上的切割块41。当通用侧面夹具10的配合部13与移动部件30的座部35配合时，切割块41可用于在车身的传送方向和高度方向控制通用侧面夹具10。具体地，切割块41与布置在通用侧面夹具10的配合部13上的切刻块(engravedblock) 16配合,并在车身的传送方向和高度方向控制通用侧面夹具10。如所示，切割块41可具有对于移动部件30的座部35布置在车身的传送方向上的块状形状。切割块41可固定在移动部件30的座部35上并形成“V”形突起43。当然，如果需要，可选择使用其它突起形状。同时，如上所述的通用侧面夹具10的切刻块16固定在配合部13的底面上，并且形成可与切割块41的突起43接合的“V”形槽17 (或对应于突起43的其它形状的槽)。因此，通用侧面夹具10的配合部13由通用机器人放置在移动部件30的座部35上，并且当通用机器人与通用侧面夹具10分离时，突起43通过力或者通过通用侧面夹具10的重力配合在切刻块16的槽17中。如此，在本发明的示例性实施例中，在车身的传送方向和高度方向控制通用侧面夹具10。在本发明的示例性实施例中，分控制单元60被构造并布置为在切割块41与切刻块16接合、并且通用侧面夹具10的配合部13配合在移动部件30的座部35上的状态下，在车身的宽度方向移动通用侧面夹具10。在上述布置中，当切刻块16配合在切割块41上时，基于切割块41通用侧面夹具10在车身的宽度方向上未被布置在一个固定的位置。具体地，通用侧面夹具10在车身的宽度方向上的位置可根据例如温度、机械间隙等数个因素变化。因此，分控制单元60基于移动部件30在车身的宽度方向上移动通用侧面夹具10，并消除切刻块16与切割块41之间的配合间隙。如此，可消除通用侧面夹具10与切割块41之间的接合分布(误差)。根据本发明的示例性实施例，分控制单元60被配置在移动部件30上并包括工作缸61，工作缸61被构造并布置成在车身的宽度方向上移动配合在移动部件30的切割块41上的通用侧面夹具10。工作缸61可由气压进行操作，以通过操作杆(未示出)等连接于通用侧面夹具10的配合部13。工作缸61—般可采用本领域技术人员公知的常规的工作缸，因此在本说明书中将省略其详细说明。如所示，结合块63设置在工作缸61的操作杆上，并且结合块63与通用侧面夹具10的配合部13接合。如此，结合块63与设置在通用侧面夹具10的配合部13上的结合部18结合，以便由操作杆在车身的宽度方向上移动。在所述实施例中，结合块63是具有预定厚度的板型，并且结合部18具有可与结合块63的一个端部接合的“匚”形。也就是，当通用侧面夹具10的配合部13被放置在移动部件30的座部35上时，结合部18可与结合块63结合。同时，止动器39可设置在移动部件30的座部35上，并且止动器39可被构造并布置为确定由工作缸61在车身的宽度方向上移动的通用侧面夹具10的原位(原始位置)。在本示例性实施例中，止动器39用于控制通用侧面夹具10的切刻块16，并且在对应于车身的切割块41的一侧整体突出。具体地，当通用侧面夹具10由工作缸61在车身的宽度方向上移动时，止动器39基于切割块41控制通用侧面夹具10的切刻块16以消除切刻块16的配合误差，并且基于移动部件30确定通用侧面夹具10的原位(原始位置)。在本发明的示例性实施例中，在通过主控制单元40和分控制单元60使通用侧面夹具10返回至移动部件30的原始位置(原位)的状态下，使用夹持器80将通用侧面夹具10的配合部13固定在移动部件30的座部35上。如所示，夹持器80设置在移动部件30上，并且包括用于夹持通用侧面夹具10的配合部13的夹持块82。夹持块82可由夹持缸81按需要旋转。夹持器80的结构一般可采用本领域技术人员公知的常规的夹持器，因此在本说明书中将省略其详细说明。同时，如图6中所示，对应于通用侧面夹具10的配合部13，在夹持器80的夹持块82上形成第一倾斜面(83:在图1和图5中示出)。当夹持块82夹持通用侧面夹具10的配合部13时，第一倾斜面83用于通过夹持块82的夹持力在车身的宽度方向和高度方向控制通用侧面夹具10。也就是，在夹持操作中，夹持块82的第一倾斜面83配合在设置于通用侧面夹具10的配合部13上的第二倾斜面19(图4)上，以便在车身的宽度方向和高度方向控制通用侧面夹具10。如所示，第一倾斜面83可形成在夹持块82的侧面上，以便当夹持块82被旋转以执行夹持时，第一倾斜面83配合在可设置在配合部13的侧壁上的第二倾斜面19上。因此，当夹持器80的夹持块82夹持通用侧面夹具10的配合部13时，夹持块82的第一倾斜面83通过夹持块82的夹持力配合在配合部13的第二倾斜面19上。如此，在车身的宽度方向和高度方向上控制通用侧面夹具10。此外，在本发明的示例性实施例中，驱动部90可被构造并布置成通过主控制单元40和分控制单元60将通用侧面夹具10移动至移动部件30的原始位置，并可在车身的宽度方向上移动移动部件30以便夹持器80可将通用侧面夹具10固定在移动部件30上。具体地，驱动部90可对应于根据车辆类型的各种车身宽度，使移动部件30移动至预定工作位置，并可将侧壁板I设置在车身上。驱动部90可对应于移动部件30设置在柱架20的柱的上表面上。
如图1中所示，驱动部90包括电动操作部92，将电机91的旋转运动转换为移动部件30的直线运动，以便在车身的宽度方向上移动移动部件30。电动操作部92可包括通过电机91直线移动的操作杆93。操作杆93可连接于移动部件30的移动块33。驱动部90包括电动操作部或移动装置，一般可采用本领域技术人员公知的常规的电动操作部和移动装置，因此在本说明书中将省略其详细说明。以下，将参照
根据本发明的示例性实施例的可用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置100。首先，在工具变换装置将通用侧面夹具10安装在通用机器人的臂端的状态下，通过通用侧面夹具10的控制部11控制可根据车辆类型变化的侧壁板1，并且通过通用机器人将通用侧面夹具10传送至主装配工序。具体地，通过对应于车身宽度的驱动部在车身的宽度方向上移动柱架20上的移动部件30。在上述状态下，通用机器人将通用侧面夹具10移动至柱架20与车身之间的位置，将通用侧面夹具10的配合部13移动至移动部件30的座部35上，并且使通用机器人与通用侧面夹具10分离。在这种情况下，配合部13的切刻块16与移动部件30的切割块41配合(例如，通过通用侧面夹具10的重量)，以在车身的传送方向和高度方向控制通用侧面夹具10。而且，布置在通用侧面夹具10的配合部13上的结合部18自然地与分控制单元60的结合块63结合。因此，当配合部13的切刻块16配合在主控制单元40的切割块41上时，通用侧面夹具10被布置在移动部件30的座部35上。在上述情况下，当切刻块16配合在切割块41上时，通用侧面夹具10可基于切割块41沿车身的宽度方向分布。因此，通用侧面夹具10在宽度方向上未准确定位。因而，可操作分控制单元60的工作缸61，以通过工作缸61的操作杆将结合块63移动至车身侧(在车身的宽度方向)。而且，可通过结合块63在车身的宽度方向移动通用侧面夹具10，并且当切刻块16被切割块41的止动器39钩住/接合时，通用侧面夹具10的移动停止。具体地，当通过工作缸61在车身的宽度方向移动通用侧面夹具10时，止动器39控制通用侧面夹具10的切刻块16，消除切刻块16与切割块41的配合间隙，并基于移动部件30确定通用侧面夹具10的位置。因此，基于移动部件30通过分控制单元60在车身的宽度方向上移动通用侧面夹具10，并可消除切刻块16与切割块41的配合间隙，使得通用侧面夹具10与切割块41的结合差异被减少或消除。如此，在本发明的示例性实施例中，通过主控制单元40和分控制单元60，将通用侧面夹具10对应于车辆类型而准确地定位在移动部件30上。在上述程序之后，操作夹持器80的夹持缸81使得夹持块82夹持通用侧面夹具10的配合部13。具体地，夹持块82的第一倾斜面83通过夹持块82的夹持力配合在配合部13的第二倾斜面19上，以在车身的宽度和高度方向上控制通用侧面夹具10。如上所述，在本发明的示例性实施例中，可通过主控制单元40、分控制单元60和夹持器80的夹持块82，将通用侧面夹具10准确地定位在移动部件30上，以便在车身的传送方向、宽度方向和高度方向上控制通用侧面夹具10。驱动部90随后在车身的宽度方向上移动移动部件30。然后，由移动部件30控制的通用侧面夹具10通过驱动部90在车身的宽度方向上移动至主装配工序的预定工作位置。结果，在本发明的示例性实施例中，通用侧面夹具10被准确地定位于预定工作位置，并可将侧壁板I准确地设置在车身的预定位置。如上所述，根据本发明的示例性实施例，车身装配系统的侧面原位装置100可用于多种车辆类型，其中通用地控制需装配在车身上的各种类型的侧壁板I的通用侧面夹具10被准确地定位在主装配工序的工作位置，以将侧壁板I准确地设置在车身上。因此，在本发明的示例性实施例中，灵活地制造各种类型的车辆，因此即使当增加另外的车辆类型时，也可减少设备准备时间并节省初始投资成本。尽管已结合当前被认为是实际的示例性实施例对本发明进行了说明，然而应当理解的是，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，意在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种改型和等同布置。
权利要求
1.一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置，所述侧面原位装置包括: 柱架，其对应于所述主装配工序的工作位置在竖直方向上设置； 移动部件，其设置在所述柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上能够移动，并且充分地支承所述通用侧面夹具； 与所述移动部件连接的主控制单元，所述主控制单元被构造并布置成使所述通用侧面夹具返回至原始位置； 夹持器，其设置在所述移动部件上，且被构造并布置成对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部；以及 操作部，其设置在所述柱架上，且被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述移动部件。
2.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件支承由机器人移动的所述通用侧面夹具。
3.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够设置在所述座部上。
4.如权利要求3所述的侧面原位装置，其中所述主控制单元包括在车身的移动方向上设置在所述座部上的切割块。
5.如权利要求4所述的侧面原位装置，其中所述切割块对应于设置在所述通用侧面夹具的所述配合部上的切刻块，并且其中所述切割块在所述车身的移动方向和高度方向上控制所述通用侧面夹具。
6.如权利要求5所述的侧面原位装置，其中所述切割块形成V形突起。
7.如权利要求6所述的侧面原位装置，其中所述突起与所述切刻块的V形槽接合。
8.如权利要求4所述的侧面原位装置，其中止动器整体形成在所述切割块上，以对于所述移动部件确定所述通用侧面夹具的原始位置。
9.如权利要求1所述的侧面原位装置，还包括设置在所述移动部件上的分控制单元，其被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述通用侧面夹具，其中所述主控制单元控制所述通用侧面夹具与所述移动部件对应。
10.如权利要求9所述的侧面原位装置，其中所述分控制单元对于所述移动部件消除所述通用侧面夹具的配合游隙。
11.如权利要求9所述的侧面原位装置，其中所述分控制单元包括工作缸，其设置在所述移动部件上并且通过操作杆连接于所述通用侧面夹具。
12.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够放置在所述座部上，并且与所述结合部结合的结合块设置在所述操作杆上。
13.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，设置在所述通用侧面夹具上的所述配合部能够放置在所述座部上，并且止动器设置在所述座部上以确定由所述工作缸移动的所述通用侧面夹具的原始位置。
14.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够放置 在所述座部上，所述主控制单元包括切割块，所述切割块在所述车身的移动方向上设置在所述座部上，并且 止动器整体形成在所述切割块上，以确定由所述工作缸移动的所述通用侧面夹具的原始位置。
15.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述夹持器包括夹持块，所述夹持块由夹持缸旋转以对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部。
16.如权利要求15所述的侧面原位装置，其中对应于所述通用侧面夹具的所述配合部在所述夹持块上形成第一倾斜面。
17.如权利要求16所述的侧面原位装置，其中当所述第一倾斜面设置在所述通用侧面夹具的所述配合部上时，所述夹持块配合在第二倾斜面上，以便在所述车身的宽度方向和高度方向上控制所述通用侧面夹具。
18.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件可移动地设置在布置于所述柱架上的轨道部件上。
19.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述操作部被构造并布置成将所述移动部件移动至对应于车身宽度的预定位置，并将所述侧壁板设置在所述车身上，所述预定位置根据车辆类型而 变化。
全文摘要
公开了一种用于各种车辆类型的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置。该装置包括对应于工作位置在竖直方向上设置的柱架，在车身的宽度方向上可移动地设置在柱架上并且充分地支承通用侧面夹具的移动部件，与移动部件连接并且使通用侧面夹具返回至原始位置的主控制单元，设置在移动部件上对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部的夹持器，以及设置在柱架上并且在车身的宽度方向上移动移动部件的操作部。
文档编号B23P19/00GK103143906SQ20121026429
公开日2013年6月12日 申请日期2012年6月21日 优先权日2011年12月6日
发明者张鈗 申请人:现代自动车株式会社