专利名称：接长型内环缝焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接装置，更具体的说，涉及一种接长型内环缝焊接装置，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术：
目前对于12米长筒体的焊接，要求横主梁满足12米的长度，不但需要刚度高，绕度小，还要焊接状态便于观察；但现有的常用设备很难克服这样的问题，尤其是横臂主梁较长，容易侧翻，绕度大，焊接和状态观察难度更大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种绕度小、焊接和状态观察方便的接长型内环缝焊接装置。为了解决以上技术问题，本发明提供接长型内环缝焊接装置，包括台车部件、立柱部件、横臂部件和机头，所述立柱部件垂直安装在所述台车部件上，所述立柱部件上设置升降装置；所述横臂部件通过滚轮与立柱部件连接，所述滚轮通过链条与所述立柱部件上设置的升降装置连接；所述机头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端；
所述横臂部件包括横截面积依次减小的大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件，所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件依次套接后通过螺栓固定。本发明进一步限定的技术方案是所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件为直径依次减小的圆柱体。进一步地，所述焊接装置还包括视频探头和电控箱，所述视频探头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端，并通过电缆与所述电控箱连接，传送视频信号到所述电控箱；所述电控箱设置于所述台车部件上，并与显示器连接，传送视频信号到所述显示器上进行显示。进一步地，所述焊接装置还包括轨道，，所述轨道固定于所述台车部件的下方；所述台车部件包括车架和安装在所述车架上的行走减速电机、主动轴、从动轴和两个行走轮，所述行走减速电机的齿轮与所述主动轴上的齿轮啮合，所述主动轴通过皮带与所述从动轴连接，所述两个行走轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，并在所述轨道上行走。进一步地，所述轨道上设置4个滑块，每个滑块上固定有一端带有安全钩的固定绳，所述台车部件的前后两端分别设置2个固定台，所述固定台上设置固定孔，所述固定绳的安全钩穿过所述固定孔与所述固定台连接。进一步地，所述焊接装置还包括焊剂回收装置，所述焊机回收装置包括焊剂斗、焊接吸咀、导丝管、送丝机、焊丝盘和焊接回收机，所述焊剂斗与所述焊接吸咀安装在机头的升降滑板上，所述送丝机与所述导丝管安装在横臂部件的内部，所述焊丝盘和所述焊接回收机安装在所述横臂部件远离机头的一端，所述焊接回收机通过管路与所述焊剂斗和所述焊剂吸咀相连。进一步地，所述机头上设置焊接摆动器，所述焊接摆动器与所述机头上的焊枪连接。本发明的有益效果是本发明所述的接长型内环缝焊接装置采用变截面的横臂装置，有效的解决了横臂主梁较长、绕度大的难题；本发明采用在机头一端安装视频探头的方式，使操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态；同时，本发明将台车部件和焊剂回收装置进行改进，避免了整个设备发生侧翻的隐患；本发明结构简单，安装方便，便于实施。
图I为本发明所述的接长型内环缝焊接装置的主视图； 图2为本发明所述的接长型内环缝焊接装置的左视图。
具体实施例方式实施例I
本实施例提供的一种接长型内环缝焊接装置，其主视图如图I所示，其左视图如图2所示，包括台车部件I、立柱部件2、横臂部件3、焊剂回收装置4、机头8、视频探头5、电控箱6和轨道9。轨道9为平行设置的两条钢轨，固定于台车部件I的下方，并设置4个滑块，每个滑块上固定有一端带有安全钩的固定绳。台车部件I包括车架和安装在所述车架上的行走减速电机、主动轴、从动轴和两个行走轮，所述行走减速电机的齿轮与所述主动轴上的齿轮啮合，所述主动轴通过皮带与所述从动轴连接，所述两个行走轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上。所述行走减速电机带动主动轴，所述主动轴带动从动轴，所述主动轴和所述从动轴带动所述行走轮，从而实现所述台车部件I在所述轨道9上行走。另外，所述台车部件I的前后两端分别设置2个固定台14，所述固定台14上设置固定孔。所述固定绳的安全钩穿过所述固定孔与所述固定台14连接，防止台车部件I在行走的时候,发生侧翻。立柱部件2垂直安装在所述台车部件I上，立柱部件2为一个柱体。立柱部件2顶端上设置升降装置，所述升降装置由涡轮升降机及连接板组成，根据筒体的大小，自动调整横臂部件3的高度。横臂部件3通过滚轮与立柱部件2连接，所述滚轮通过链条与所述立柱部件2上设置的升降装置连接，横臂部件3通过升降装置的带动做垂直升降运动。横臂部件3包括横截面积依次减小的大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13，所述大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13依次套接后通过螺栓固定，本实施例中，所述大横臂10、第一横臂连接件11、第二横臂连接件12和第三横臂连接件13为直径依次减小的圆柱体，组成变截面悬臂梁，有效地解决了绕度大这个难题。所述焊接装置还包括焊剂回收装置4，所述焊机回收装置包括焊剂斗、焊接吸咀、导丝管、送丝机、焊丝盘和焊接回收机，所述焊剂斗与所述焊接吸咀安装在机头8的升降滑板上，所述送丝机与所述导丝管安装在横臂部件3的内部，所述焊丝盘和所述焊接回收机安装在所述横臂部件3远离机头8的一端，所述焊接回收机通过管路与所述焊剂斗和所述焊剂吸咀相连，有效地解决了横臂部件一头翘导致整个设备会侧翻的隐患。机头8安装于横臂部件3远离立柱部件2的一端，包括摆动器、转角器、连接板、焊枪和枪夹。焊枪水平微调功能通过焊接摆动器的手动调节来实现；焊枪垂直微调功能通过立柱电机的微调功能来实现。所述视频探头5安装于横臂部件3远离立柱部件2的一端，并通过电缆与所述电控箱6的显示器连接，可让操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态。所述电控箱6设置于所述台车部件I上，为设备提供控制。电控箱6上安装有电源7，所述电源7经电缆与机头8和焊接回收装置4相连，为机头8和焊接回收装置4提供电源。·
本发明所述的接长型内环缝焊接装置使用时，升降装置调整机头的上下移动，·调整机头的位置进行焊接，并且通过台车部件I在轨道上的行走，调整机头的前后位置，视频探头5实时采集焊接的情况，操作者可以通过与视频探头5连接的显示器进行观看，方便控制。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.接长型内环缝焊接装置，其特征在于，包括台车部件(I)、立柱部件(2)、横臂部件(3 )和机头(8 )，所述立柱部件(2 )垂直安装在所述台车部件(I)上，所述立柱部件(2 )上设置升降装置；所述横臂部件(3 )通过滚轮与立柱部件(2 )连接，所述滚轮通过链条与所述立柱部件(2 )上设置的升降装置连接；所述机头(8 )安装于所述横臂部件(3 )远离所述立柱部件(2)的一端； 所述横臂部件(3)包括横截面积依次减小的大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)，所述大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)分别依次套接。
2.根据权利要求I所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述大横臂(10)、第一横臂连接件(11)、第二横臂连接件(12)和第三横臂连接件(13)为直径依次减小的圆柱体。
3.根据权利要求I所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括视频探头(5 )和电控箱(6 )，所述视频探头(5 )安装于所述横臂部件(3 )远离所述立柱部件(2)的一端，并通过电缆与所述电控箱(6)连接，传送视频信号到所述电控箱(6);所述电控箱(6)设置于所述台车部件(I)上，并与显示器连接，传送视频信号到所述显示器上进行显/Jn ο
4.根据权利要求I所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括轨道(9)，所述轨道(9)固定于所述台车部件(I)的下方；所述台车部件(I)包括车架和安装在所述车架上的行走减速电机、主动轴、从动轴和两个行走轮，所述行走减速电机的齿轮与所述主动轴上的齿轮啮合，所述主动轴通过皮带与所述从动轴连接，所述两个行走轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，并在所述轨道(9)上行走。
5.根据权利要求4所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述轨道(9)上设置4个滑块，每个滑块上固定有一端带有安全钩的固定绳，所述台车部件(I)的前后两端分别设置2个固定台(14)，所述固定台(14)上设置固定孔，所述固定绳的安全钩穿过所述固定孔与所述固定台(14)连接。
6.根据权利要求I所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊剂回收装置(4)，所述焊机回收装置包括焊剂斗、焊接吸咀、导丝管、送丝机、焊丝盘和焊接回收机，所述焊剂斗与所述焊接吸咀安装在机头(8)的升降滑板上，所述送丝机与所述导丝管安装在横臂部件(3)的内部，所述焊丝盘和所述焊接回收机安装在所述横臂部件(3)远离机头(8 )的一端，所述焊接回收机通过管路与所述焊剂斗和所述焊剂吸咀相连。
7.根据权利要求I所述的接长型内环缝焊接装置，其特征在于，所述机头(8)上设置焊接摆动器，所述焊接摆动器与所述机头(8)上的焊枪连接。
全文摘要
本发明公开了接长型内环缝焊接装置，包括台车部件、立柱部件、横臂部件和机头，所述立柱部件垂直安装在所述台车部件上，所述立柱部件上设置升降装置；所述横臂部件通过滚轮与立柱部件连接，所述滚轮通过链条与所述立柱部件上设置的升降装置连接；所述机头安装于所述横臂部件远离所述立柱部件的一端；所述横臂部件包括横截面积依次减小的大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件，所述大横臂、第一横臂连接件、第二横臂连接件和第三横臂连接件分别依次套接。本发明有效的解决了横臂主梁较长、绕度大的难题；本发明使操作者清楚地看到焊缝焊接的实时状态，避免了整个设备发生侧翻的隐患，且结构简单，安装方便，便于实施。
文档编号B23K9/028GK102935542SQ20121049468
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者朱小明 申请人:南京奥特电气股份有限公司