专利名称：新型多工位自动拉伸冲床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉伸冲床，特别是一种新型多工位自动拉伸冲床。
背景技术：
在现有传统的加工拉伸产品的工艺过程先根据拉伸产品的要求，确定加工拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，上述加工过程的每道工序都是由手工操作完成。例如某拉伸产品需要拉伸八次才可成型，在该拉伸产品的加工过程中，必须设计八套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多，使得其加工复杂。因占用设备、操作人员多，使得其加工成本高，加工精度低。因上述工序多部分需要人工操作，使得生产的效率低，安全性差，产品质 量差。申请号为200710074161. 5，公开号为CN 101293263A的中国发明专利公开了一种
多工位自动拉伸冲床装置，其在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统，在拉伸凹模与退料套之间设有机械手，所述机械手包括机械手夹、持机构。它很好的解决了传统拉伸产品生产过程中因工序多，模具多使得加工复杂；因占用设备、操作人员多，使得其生产的效率低、安全性差、产品质量差等技术弊端。但是上述中国发明专利公开的多工位自动拉伸冲床装置，其还是存在一些不足首先其退料系统以及驱动退料系统和机械手夹持机构工作的传动系统比较繁琐，工作稳定性差；其次上述多工位自动拉伸冲床装置不能对拉伸产品进行缩口工艺处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能提升工作稳定性，而且既能进行拉伸工艺处理，又能进行缩口工艺处理的新型多工位自动拉伸冲床。为了实现上述目的，本发明所设计的新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床、安装于多工位冲床的上工作台上的拉伸冲头、安装于多工位冲床的下工作台上的拉伸凹模、安装于拉伸凹模下部的顶料系统，所述安装于拉伸凹模下部的顶料系统是指所述下工作台上设有第一通孔，所述第一通孔与拉伸凹模对应，并且两者相互贯通，在第一通孔内塞接有跳芯，在跳芯的外端配合有弹簧，所述弹簧的另一端压接有压板，安装于多工位冲床的下工作台前侧的气动送料器以及安装于多工位冲床的侧边的传动系统，所述传动系统是指在多工位冲床的上端输出有主传动轴，在多工位冲床的侧壁上端固定有第一转向器，主传动轴与第一转向器之间传动连接，第一转向器下端设有万向联轴器，万向联轴器上传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端连接有凸轮箱组件，所述凸轮箱组件与所述位于脱料板与拉伸凹模之间的一对方棒传动连接，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设有脱料板，所述脱料板固定在下工作台的侧板上，在脱料板上设有与拉伸冲头和拉伸凹模的数量相同的脱料盘，所述拉伸冲头贯穿脱料盘与拉伸凹模配合，在多工位冲床的下工作台上活动连接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒凸轮配合，在每条方棒上固定有与拉伸冲头和拉伸凹模的数量相同的机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘逐个对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，所述砌块朝向方棒设置，并且与两条方棒呈品字状。本发明提供的新型多工位自动拉伸冲床的工作稳定性高，检修方便。作为优选，本发明包括多工位冲床，安装于多工位冲床的上工作台上的拉伸冲头和缩口冲头，所述拉伸冲头和缩口冲头呈一字排列状，安装于多工位冲床的下工作台上的拉伸凹模和缩口凹模，所述拉伸凹模与拉伸冲头数量相同且相对应，所述缩口凹模与缩口冲头数量相同且相对应，所述拉伸凹模与缩口凹模同样呈一字排列状，安装于下工作台下部的顶料系统，所述顶料系统分别对应拉伸凹模和缩口凹模，所述安装于下工作台下部，且与缩口凹模对应的顶料系统是指在下工作台上设有第二通孔，所述第二通孔与缩口凹模对应，并且两者相互贯通，在第二通孔内塞接有跳芯，在跳芯的外端连接有顶料杆，所述顶料 杆的另一端与传动系统凸轮配合，安装于多工位冲床的下工作台前侧的气动送料器以及安装于多工位冲床的侧边的传动系统，所述传动系统是指在多工位冲床的上端输出有主传动轴，在多工位冲床的侧壁上端固定有第一转向器，主传动轴与第一转向器之间传动连接，第一转向器下端设有万向联轴器，万向联轴器上传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端连接有凸轮箱组件，所述凸轮箱组件与所述位于脱料板与拉伸凹模之间的一对方棒传动连接，在凸轮箱组件的下端设有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端上连接有第二转向器，在第二转向器上设有输出轴，输出轴上套接有顶出凸轮与顶料杆配合，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设有脱料板，所述脱料板固定在下工作台的侧板上，在脱料板上设有脱料盘，所述拉伸冲头贯穿对应脱料盘与对应拉伸凹模配合，在多工位冲床的下工作台上活动连接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒连接，在每条方棒上固定有机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，所述砌块朝向方棒设置，并且与两条方棒呈品字状。该优选方案是本发明的最佳实施方案，其使得本发明既能进行拉伸工艺处理，又能进行缩口工艺处理。为了方便校直多工位冲床的上工作台的工作轨迹，本发明中所述上工作台与下工作台之间设有导向组件。本发明得到的新型多工位自动拉伸冲床，其利用脱料盘将拉伸产品从拉伸冲头上挡下，利用一对方棒来带动对称设置的机械手实现夹紧或松开，从而实现拉伸产品在前后工位中的换位，相比较现有的多工位自动拉伸冲床装置的退料系统及机械手夹持结构，本发明结构简单，工作稳定性好；同时本发明能在一台装置上实现拉伸工艺及缩口工艺，使得相对于拉伸产品而言，其加工工艺更加简单；相对于企业而言，其能降低加工成本，提升加工精度；使得企业的生产效率及产品质量更好，企业员工的操作安全性更高。
图I是实施例I的结构示意 图2是实施例I中上工作台往下运动，砌块进入两个方棒之间的状态示意 图3是实施例I中上工作台往上运动，砌块与两个方棒脱离的状态示意图；图4是实施例2的结构示意 图5是实施例3的结构示意 图6是实施例4的结构示意 图7是实施例5的结构示意 图8是实施例6的结构示意图；
图9是实施例7的结构示意图。图中多工位冲床I、上工作台1-1、下工作台1-2、第一通孔1-3、第二通孔1_4、拉伸冲头2、缩口冲头2-1、拉伸凹模3、缩口凹模3-1、脱料板4、脱料盘5、方棒6、弹性圈7、机械手8、砌块9、主传动轴10、第一转向器11、第一转动轴12、凸轮箱组件13、第二转动轴14、第二转向器15、输出轴16、顶出凸轮17、万向联轴器18、跳芯19、顶料杆20、弹簧21、压板22、导向组件23、传动系统24、顶料系统25、气动送料器26。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例I :
如图I中所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床I、安装于多工位冲床I的上工作台1-1上的拉伸冲头2、安装于多工位冲床I的下工作台1-2上的拉伸凹模3、安装于拉伸凹模3下部的顶料系统25，安装于多工位冲床I的下工作台1-2前侧的气动送料器26以及安装于多工位冲床I的侧边的传动系统24,在拉伸凹模3与拉伸冲头2之间设有脱料板4，所述脱料板4固定在下工作台1-2的侧板上，在脱料板4上设有与拉伸冲头2和拉伸凹模3的数量相同的脱料盘5，所述拉伸冲头2贯穿脱料盘5与拉伸凹模3配合，在多工位冲床I的下工作台1-2上活动连接有一对方棒6，该对方棒6位于脱料板4与拉伸凹模3之间，并且其两端部均捆接有弹性圈7，传动系统24与该对方棒6凸轮配合，在每条方棒6上固定有与拉伸冲头2和拉伸凹模3的数量相同的机械手8,两条方棒6上的机械手8相互对称，并且与脱料盘5逐个对应，在多工位冲床I的上工作台1-1上设有砌块9，所述砌块9朝向方棒6设置，并且与两条方棒6呈品字状。本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床的加工方法，其具体的加工过程为 第一步先将卷料通过气动送料器26送到拉伸模具的第一工位中进行落料或落料拉伸，再由传动系统24带动一对方棒6左、右运动；同时一对方棒6在弹性圈7及砌块9的作用下实现开合，如图2所述，当上工作台1-1向下运动时，上工作台1-1上的砌块9进入两个方棒6之间，对称的机械手8呈张开状，如图3所述，当上工作台1-1向上运动时，上工作台1-1上的砌块9脱离两条方棒6，对称的机械手8在弹性圈7的作用下呈合拢状，机械手8夹持原料或半成品被方棒6带动进行送料；
第二步多工位冲压成型机械手8将原料或半成品运输到拉伸模具的第二工位上，拉伸冲头2将原料或半成品拉入到拉伸凹模3内拉伸成型，多工位冲床I的上工作台1-1上升时依靠顶料系统25中的弹簧21或气缸将产品定出拉伸凹模3，多工位冲床I的上工作台1-1继续上升，脱料盘5将半成品从拉伸冲头2上推下，半成品被机械手8夹持住送入下道工位的模具内，直到冲压成成品。实施例2:如图4所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，其大体结构与实施例I 一致，但是为了简化本实施例的顶料系统，提升其工作稳定性，本实施例中所述的顶料系统25是指所述下工作台1-2上设有第一通孔1-3，所述第一通孔1-3与拉伸凹模3对应，并且两者相互贯通，在第一通孔1-3内塞接有跳芯19，在跳芯19的外端配合有弹簧21，所述弹簧21的另一端压接有压板22。实施例3:
如图5所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，其大体结构与实施例2 —致，但是为了简化本实施例的传动系统24，提升其工作稳定性，本实施例中所述的传动系统24是指在多工位冲床I的上端输出有主传动轴10，在多工位冲床I的侧壁上端固定有第一转向器11，主传动轴10与第一转向器11之间传动连接，第一转向器11下端设有万向联轴器18，万向联轴器18上传动连接有第一转动轴12，所述第一转动轴12的另一端连接有凸轮箱组件13，所述凸轮箱组件13与所述位于脱料板4与拉伸凹模3之间的一对方棒6传动连接。
实施例4:
如图6所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床I，安装于多工位冲床I的上工作台1-1上的五个拉伸冲头2和一个缩口冲头2-1，所述五个拉伸冲头2和一个缩口冲头2-1呈一字排列状，安装于多工位冲床I的下工作台1-2上的五个拉伸凹模3和一个缩口凹模3-1,所述五个拉伸凹模3与五个拉伸冲头2分别相对应,所述一个缩口凹模3-1与一个缩口冲头2-1相对应，所述拉伸凹模3与缩口凹模3-1同样呈一字排列状，安装于下工作台1-2下部的顶料系统25，所述顶料系统25分别对应拉伸凹模3和缩口凹模3-1，安装于多工位冲床I的下工作台1-2前侧的气动送料器26以及安装于多工位冲床I的侧边的传动系统24，在拉伸凹模3与拉伸冲头2之间设有脱料板4，所述脱料板4固定在下工作台1-2的侧板上，在脱料板4上设有脱料盘5，所述五个拉伸冲头2贯穿对应脱料盘5与对应拉伸凹模3配合，在多工位冲床I的下工作台1-2上活动连接有一对方棒6，该对方棒6位于脱料板4与拉伸凹模3之间，并且其两端部均捆接有弹性圈7，传动系统24与该对方棒6连接，在每条方棒6上固定有机械手8，两条方棒6上的机械手8相互对称，并且与脱料盘5对应，在多工位冲床I的上工作台1-1上设有砌块9，所述砌块9朝向方棒6设置，并且与两条方棒6呈品字状。实施例5:
如图7所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，其大体结构与实施例4 一致，但是为了提升通过本实施例进行缩口工艺后的产品拉伸质量，本实施例中所述安装于下工作台1-2下部，且与缩口凹模3-1对应的顶料系统25是指在下工作台1-2上是设有第二通孔1-4，所述第二通孔1-4与缩口凹模3-1对应，并且两者相互贯通，在第二通孔1-4内塞接有跳芯19，在跳芯19的外端连接有顶料杆20，所述顶料杆20的另一端与传动系统24凸轮配合。实施例6
如图8所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，其大体结构与实施例5 —致，但是为了方便顶料杆20被传动系统24带动，本实施例中所述的传动系统24是指在多工位冲床I的上端输出有主传动轴10，在多工位冲床I的侧壁上端固定有第一转向器11，主传动轴10与第一转向器11之间传动连接，第一转向器11下端设有万向联轴器18,万向联轴器18上传动连接有第一转动轴12，所述第一转动轴12的另一端连接有凸轮箱组件13，所述凸轮箱组件13与所述位于脱料板4与拉伸凹模3之间的一对方棒6传动连接，在凸轮箱组件13的下端设有第二转动轴14，所述第二转动轴14的另一端上连接有第二转向器15，在第二转向器15上设有输出轴16，输出轴16上套接有顶出凸轮17与顶料杆20配合。实施例7:
如图9所述，本实施例提供的新型多工位自动拉伸冲床，其大体结构与实施例I 一致， 但是为了方便校直多工位冲床I的上工作台1-1的工作轨迹，本实施例中所述上工作台1-1与下工作台1-2之间设有导向组件23。
权利要求
1.一种新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床(I)、安装于多工位冲床(I)的上工作台(1-1)上的拉伸冲头(2)、安装于多工位冲床(I)的下工作台(1-2)上的拉伸凹模(3)、安装于拉伸凹模(3)下部的顶料系统(25)，安装于多工位冲床(I)的下工作台(1-2)前侧的气动送料器(26)以及安装 于多工位冲床(I)的侧边的传动系统(24)，其特征在于在拉伸凹模(3)与拉伸冲头(2)之间设有脱料板(4)，所述脱料板(4)固定在下工作台(1-2)的侧板上，在脱料板(4)上设有与拉伸冲头(2)和拉伸凹模(3)的数量相同的脱料盘(5)，所述拉伸冲头(2)贯穿脱料盘(5)与拉伸凹模(3)配合，在多工位冲床(I)的下工作台(1-2)上活动连接有一对方棒(6 ),该对方棒(6 )位于脱料板(4)与拉伸凹模(3 )之间，并且其两端部均捆接有弹性圈(7)，传动系统(24)与该对方棒(6)凸轮配合，在每条方棒(6)上固定有与拉伸冲头(2)和拉伸凹模(3)的数量相同的机械手(8)，两条方棒(6)上的机械手(8)相互对称，并且与脱料盘(5 )逐个对应，在多工位冲床(I)的上工作台(1-1)上设有砌块(9 )，所述砌块(9)朝向方棒(6)设置，并且与两条方棒(6)呈品字状。
2.根据权利要求I所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征是所述安装于拉伸凹模(3)下部的顶料系统(25)是指所述下工作台(1-2)上设有第一通孔(1-3)，所述第一通孔(1-3)与拉伸凹模(3)对应，并且两者相互贯通，在第一通孔(1-3)内塞接有跳芯(19)，在跳芯(19)的外端配合有弹簧(21)，所述弹簧(21)的另一端压接有压板(22)。
3.根据权利要求I或2所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征是所述传动系统(24)是指在多工位冲床(I)的上端输出有主传动轴(10)，在多工位冲床(I)的侧壁上端固定有第一转向器(11)，主传动轴(10)与第一转向器(11)之间传动连接,第一转向器(11)下端设有万向联轴器(18)，万向联轴器(18)上传动连接有第一转动轴(12)，所述第一转动轴(12)的另一端连接有凸轮箱组件(13)，所述凸轮箱组件(13)与所述位于脱料板(4)与拉伸凹模(3 )之间的一对方棒(6 )传动连接。
4.根据权利要求I所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征在于包括多工位冲床(I),安装于多工位冲床(I)的上工作台(1-1)上的拉伸冲头(2 )和缩口冲头(2-1 )，所述拉伸冲头(2)和缩口冲头(2-1)呈一字排列状，安装于多工位冲床(I)的下工作台(1-2)上的拉伸凹模(3)和缩口凹模(3-1)，所述拉伸凹模(3)与拉伸冲头(2)数量相同且相对应，所述缩口凹模(3-1)与缩口冲头(2-1)数量相同且相对应，所述拉伸凹模(3)与缩口凹模(3-1)同样呈一字排列状，安装于下工作台(1-2)下部的顶料系统(25)，所述顶料系统(25)分别对应拉伸凹模(3)和缩口凹模(3-1)，安装于多工位冲床(I)的下工作台(1-2)前侧的气动送料器(26)以及安装于多工位冲床(I)的侧边的传动系统(24)，在拉伸凹模(3)与拉伸冲头(2)之间设有脱料板(4)，所述脱料板(4)固定在下工作台(1-2)的侧板上，在脱料板(4)上设有脱料盘(5)，所述拉伸冲头(2)贯穿对应脱料盘(5)与对应拉伸凹模(3)配合，在多工位冲床(I)的下工作台(1-2)上活动连接有一对方棒(6)，该对方棒(6)位于脱料板(4)与拉伸凹模(3)之间，并且其两端部均捆接有弹性圈(7)，传动系统(24)与该对方棒(6)连接，在每条方棒(6)上固定有机械手(8)，两条方棒(6)上的机械手(8)相互对称，并且与脱料盘(5)对应，在多工位冲床(I)的上工作台(1-1)上设有砌块(9)，所述砌块(9)朝向方棒(6)设置，并且与两条方棒(6)呈品字状。
5.根据权利要求3所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征是所述安装于下工作台(1-2)下部，且与缩口凹模(3-1)对应的顶料系统(25)是指在下工作台(1-2)上设有第二通孔(1-4)，所述第二通孔(1-4)与缩口凹模(3-1)对应，并且两者相互贯通，在第二通孔(1-4)内塞接有跳芯(19)，在跳芯(19)的外端连接有顶料杆(20)，所述顶料杆(20)的另一端与传动系统(24)凸轮配合。
6.根据权利要求3或4所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征是所述传动系统(24)是指在多工位冲床(I)的上端输出有主传动轴(10)，在多工位冲床(I)的侧壁上端固定有第一转向器(11)，主传动轴(10)与第一转向器(11)之间传动连接，第一转向器(11)下端设有万向联轴器(18)，在万向联轴器(18)上传动连接有第一转动轴(12)，所述第一转动轴(12)的另一端连接有凸轮箱组件(13)，所述凸轮箱组件(13)与所述位于脱料板(4)与拉伸凹模(3)之间的一对方棒(6)传动连接，在凸轮箱组件(13)的下端设有第二转动轴(14)，所述第二转动轴(14)的另一端上连接有第二转向器(15 )，在第二转向器(15 )上设有输出轴(16)，输出轴(16)上套接有顶出凸轮(17)与顶料杆(20)配合。
7.根据权利要求I或4所述的新型多工位自动拉伸冲床，其特征在于所述多工位冲床(I)的上工作台(1-1)与下工作台(1-2)之间设有导向组件(23)。
全文摘要
本发明公开了一种拉伸冲床，特别是新型多工位自动拉伸冲床；包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、气动送料器以及传动系统，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设有脱料板，在脱料板上设有脱料盘，在多工位冲床的下工作台上活动连接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒凸轮配合，在每条方棒上固定有机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘逐个对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，并且与两条方棒呈品字状其解决了现有多工位自动拉伸冲床的退料系统以及驱动退料系统和机械手夹持机构工作的传动系统比较繁琐，工作稳定性差的技术弊端；本发明工作稳定性好。
文档编号B21D22/20GK102950187SQ201210533958
公开日2013年3月6日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者陈杏芳 申请人:慈溪市天时机械有限公司