专利名称：端板卷绕加工及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明一种端板卷绕加工及其控制装置，应用于制造端板。
背景技术：
端板是目前多种行业应用到的工程用件，其需求量是非常巨大的，而目前的端板生产还采用铸造等低效率生产形式进行生产，生产效率低，导致产量无法满足市场需求，并且对应的生产设备大型复杂，控制装置连接复杂，安装及操作不便，购置成本高，产品生产成本较高。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种端板卷绕加工及其控制装置，有助于解决目前端板加工效率低、生产设备复杂大型等问题。本发明的技术方案在于
一种端板卷绕加工及其控制装置，包括设于主机架及辅助机架上的卷绕机构和用以将物料传送进入卷绕机构的移动式导料架，其特征在于所述卷绕机构包括横向布设于主机架上的转轴，所述转轴由设于主机架上的电机驱动连接，以及布设在辅助机架上的可横向往复移动的压料盘，所述压料盘由设于辅助机架上的液压缸驱动连接，所述转轴上分别套设有与转轴联动的用以安设物料的模板盘和用以使物料卷绕的模芯，所述压料盘与模板盘之间形成物料夹持空间。其中，所述模板盘的外侧端面为具有高度差断面的螺旋面结构，且所述断面的纵向部用以定位物料的前端，横向部用以定位物料的侧部。沿断面纵向部延伸的模板盘周部上设有用以辅助定位物料的延伸定位块。所述模板盘下侧的径向周部上设有用以防止物料卷绕时跑出的限位块。所述辅助机架上还设有位于物料传送路径上的托盘。所述移动式导料架包括移动支架主体，所述移动支架主体上端的中部设有导料槽道，所述导料槽道的出料口对接于辅助机架上的托盘，沿物料传送方向上的导料槽道内依次设有若干具有导料凹槽的导轮。所述的若干导轮的其中之一为主动导轮，且由设于移动支架主体旁侧部上的驱动电机驱动，剩余导轮经链传动机构直接或者间接与主动导轮传动连接。所述移动支架主体的底侧设有移动用滚轮。本装置还包括用以控制用的工控机，以及设于主机架上用以感应转轴转动位置的接近开关A和设于辅助机架上用以感应液压缸运动位置的接近开关B，所述接近开关A与接近开关B分别与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端和转轴转动控制用的电机以及导料轮转动控制用的驱动电机连接。所述工控机为PLC控制器。本发明的优点在于本发明设备结构简单，控制模块连接简单，操作及控制便捷，通过直接卷绕制造，能大大提高生产效率，满足市场需求。
图1为本发明实施例结构示意图。图2为图1的A向局部放大结构示意图。图3为图2的B向局部结构示意图。图4为本发明实施例的移动式导料架的结构示意图。图5为图4的C向局部结构示意图。图6为本发明的控制原理框图。
具体实施例方式为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。参考图1至图6，本发明涉及一种端板卷绕加工及其控制装置，包括设于主机架I及辅助机架2上的卷绕机构和用以将物料传送进入卷绕机构的移动式导料架3，所述卷绕机构包括横向布设于主机架I上的转轴4-1，所述转轴由设于主机架上的电机驱动连接，以及布设在辅助机架2上的可横向往复移动的压料盘4-2，所述压料盘由设于辅助机架上的液压缸驱动连接，所述转轴4-1上分别套设有与转轴联动的用以安设物料的模板盘4-3和用以使物料卷绕的模芯4-4，所述压料盘4-2与模板盘4-3之间形成物料夹持空间5。上述模板盘4-3的外侧端面为具有高度差断面6的螺旋面结构，且所述断面的纵向部6-1用以定位物料的前端,横向部6-2用以定位物料的侧部。沿断面纵向部延伸的模板盘4-3周部上设有用以辅助定位物料的延伸定位块7。上述模板盘4-3下侧的径向周部上设有用以防止物料卷绕时跑出的限位块8。上述辅助机架2上还设有位于物料传送路径上的托盘9。上述移动式导料架3包括移动支架主体3-1，所述移动支架主体3-1上端的中部设有导料槽道3-1-1，所述导料槽道3-1-1的出料口对接于辅助机架2上的托盘9，沿物料传送方向上的导料槽道3-1-1内依次设有若干具有导料凹槽的导轮3-2。上述的若干导轮的其中之一为主动导轮，且由设于移动支架主体3-1旁侧部上的电机3-3驱动,剩余导轮经链传动机构3-4直接或者间接与主动导轮传动连接。上述移动支架主体3-1的底侧设有移动用滚轮3-5。本装置还包括用以控制用的工控机，以及设于主机架上用以感应转轴转动位置的接近开关A和设于辅助机架上用以感应液压缸运动位置的接近开关B，所述接近开关A与接近开关B分别与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端和转轴转动控制用的电机以及导料轮转动控制用的驱动电机连接。 上述工控机为PLC控制器。本发明的具体实施过程将物料扁钢放置在导料槽道内的导轮上，由于导轮具有导料凹槽结构，在电机驱动主动导轮转动时，通过链传动机构与主动导轮连接的其他导轮会一同转动，从而实现对置于导轮上的物料扁钢沿着导料凹槽送入到卷绕机构内进行生产卷绕，并由托盘进行辅助支撑，由于移动支架主体的底侧设有滚轮，可根据加工需要适时调整导料架的位置，满足生产需要；再将物料扁钢通过移动式导料架送至压料盘与模板盘之间的夹持空间内，然后辅助机架上设置的液压驱动装置(例如液压缸)来驱动压料盘将物料扁钢压紧在模板盘上，由于物料扁钢被移动式导料架送入到模板盘的螺旋面结构的端面上，并由模板盘径向周部上的延伸定位块与限位块的作用，使物料扁钢一边绕着模芯卷绕成半成品端板，一边不断的通过移动式导料架送入到夹持空间内，从而完成对整条扁钢的连续加工。本发明的具体控制过程为首先通过电机驱动转轴转动，使接近开关A受到触发并向PLC发送信号，再通过PLC向导料轮的驱动电机以及控制液压缸油路供应的电磁阀发送信号，使导料轮传送物料进入卷绕机构并且驱动液压缸使压料轮压紧物料扁钢，接下来通过接近开关B检测压料轮是否压紧，并发送信号给PLC，由PLC驱动控制转轴的电机开始卷绕转动，实现卷绕作业。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种端板卷绕加工及其控制装置，包括设于主机架及辅助机架上的卷绕机构和用以将物料传送进入卷绕机构的移动式导料架，其特征在于:所述卷绕机构包括横向布设于主机架上的转轴，所述转轴由设于主机架上的电机驱动连接，以及布设在辅助机架上的可横向往复移动的压料盘，所述压料盘由设于辅助机架上的液压缸驱动连接，所述转轴上分别套设有与转轴联动的用以安设物料的模板盘和用以使物料卷绕的模芯，所述压料盘与模板盘之间形成物料夹持空间。
2.根据权利要求1所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述模板盘的外侧端面为具有高度差断面的螺旋面结构，且所述断面的纵向部用以定位物料的前端，横向部用以定位物料的侧部。
3.根据权利要求2所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:沿断面纵向部延伸的模板盘周部上设有用以辅助定位物料的延伸定位块。
4.根据权利要求2 或3所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述模板盘下侧的径向周部上设有用以防止物料卷绕时跑出的限位块。
5.根据权利要求4所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述辅助机架上还设有位于物料传送路径上的托盘。
6.根据权利要求1或5所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述移动式导料架包括移动支架主体，所述移动支架主体上端的中部设有导料槽道，所述导料槽道的出料口对接于辅助机架上的托盘，沿物料传送方向上的导料槽道内依次设有若干具有导料凹槽的导轮。
7.根据权利要求6所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述的若干导轮的其中之一为主动导轮，且由设于移动支架主体旁侧部上的驱动电机驱动，剩余导轮经链传动机构直接或者间接与主动导轮传动连接。
8.根据权利要求6或7所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述移动支架主体的底侧设有移动用滚轮。
9.根据权利要求8所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:还包括用以控制用的工控机，以及设于主机架上用以感应转轴转动位置的接近开关A和设于辅助机架上用以感应液压缸运动位置的接近开关B，所述接近开关A与接近开关B分别与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端和转轴转动控制用的电机以及导料轮转动控制用的驱动电机连接。
10.根据权利要求9所述的端板卷绕加工及其控制装置，其特征在于:所述工控机为PLC控制器。
全文摘要
本发明涉及一种端板卷绕加工及其控制装置，包括设于主机架及辅助机架上的卷绕机构和用以将物料传送进入卷绕机构的移动式导料架，其特征在于所述卷绕机构包括横向布设于主机架上的转轴，所述转轴由设于主机架上的电机驱动连接，以及布设在辅助机架上的可横向往复移动的压料盘，所述压料盘由设于辅助机架上的液压缸驱动连接，所述转轴上分别套设有与转轴联动的用以安设物料的模板盘和用以使物料卷绕的模芯，所述压料盘与模板盘之间形成物料夹持空间。本发明设备结构简单，控制模块连接简单，操作及控制便捷，通过直接卷绕制造，能大大提高生产效率，满足市场需求。
文档编号B21C47/02GK103071700SQ20121054461
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者陈裕祥, 欧阳炳土, 廖维艺 申请人:福建宝达钢业有限公司