专利名称：医用管止流夹的插料翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医用管止流夹的插料翻转装置，属于医疗机械技术领域。
背景技术：
随着社会生活水平的提高，注射、输液等作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。注射器、输液器作为注射、输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的医疗器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证医疗器械的洁净度有着重要的意义。中国专利号为CN200920036565.X的专利文件公开的医用导管管路止流夹，在目前医疗领域应用的相当广泛。但目前医用(输液)管与止流夹均通过人工装配，人工操作的最大缺点是容易染上病菌，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。而且这种装配方式的效率极低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明为医用管止流夹的自动上料提供了一种止流夹的移料装置，为实现医用管与止流夹的自动装配奠定了基础。为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是
医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于包括支架和气缸座，所述支架和气缸座上安装有从搁料座上插取止流夹的取料机构、将上述取料机构插取的止流夹输送至与医用管对接的位置的翻转送料机构、以及将上述与医用管对接的止流夹移动到医用管上的移料机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述取料机构包括固定在所述翻转机构中的旋转主板上的滑板气缸，所述旋转主板上还设有滑板，所述滑板由所述滑板气缸的活塞杆带动前后滑动，所述滑板上固定有第二导向座，所述第二导向座上安装有插杆。作为对上述技术方案的进一步优化，所述滑板气缸的活塞杆上安装有滑板气缸推块，所述滑板气缸推块与所述滑板固定。作为对上述技术方案的进一步优化，所述滑板与所述旋转主板之间设有第三导向机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述第三导向机构包括固定在所述滑板下表面的第三导滑块以及固定在所述旋转主板上表面的第三导轨，所述第三导滑块与所述第三导轨相配合。作为对上述技术方案的进一步优化，所述翻转送料机构包括安装在所述支架上的旋转主板连接轴和安装在所述气缸座上的旋转气缸，旋转主板固定在所述旋转主板连接轴与所述旋转气缸转轴的同侧。作为对上述技术方案的进一步优化，所述移料机构包括第一导向座以及带动所述第一导向座移动的导向气缸，所述第一导向座和所述导向气缸分别位于所述第二导向座的两侧，所述导向气缸固定在所述滑板上；所述第一导向座内制有轴孔，安装在所述第二导向座上的插杆贯穿所述第一导向座内的轴孔。作为对上述技术方案的进一步优化，所述移料机构还包括接杆，所述接杆的一端固定在所述第一导向座上，所述接杆的另一端穿过所述第二导向座与所述导向气缸的活塞杆固定连接。作为对上述技术方案的进一步优化，所述第一导向座内的轴孔上安装有衬套，所述插杆穿过所述衬套的中心孔。本发明公开了一种医用管止流夹的插料翻转装置，为医用管和止流夹实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动操作代替人工操作后，医用管和止流夹基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。
图I是本发明一种较佳实施方式的结构示意 图2是图I的右视 图3是图I的俯视 图4是与本发明配套使用构成医用管止流夹上料系统的移料装置。
具体实施例方式本发明公开了一种医用管止流夹的上料系统，实现了医用管和止流夹自动化装配过程中的自动上料。该上料系统由医用管止流夹的移料装置和医用管止流夹的插料翻转装置两部分构成。其中的医用管止流夹的移料装置，如图3所示，包括固定在工作平台上的第一支架1，所述第一支架I上设有用于抓取止流夹17并能进行上下移动的的升降机构，所述第一支架I上还设有将上述升降机构抓取的止流夹17输送至搁料座16的横移机构。其中的止流夹17排列在贮料机构101上，而搁料座16安装在第二支架15上，第二支架15也固定在工作平台上。上述的横移机构包括气缸座2,气缸座2固定在所述第一支架I上。所述气缸座2的上表面安装有驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆上固定有气缸推块4，所述气缸推块4上固定有移动主板5,所述移动主板5与所述第一支架I之间设有第一导向机构。其中的第一导向机构包括固定在所述第一支架I上的第一导轨6，以及固定在所述移动主板5底面的第一导滑块7，所述第一导滑块7与所述第一导轨6相配合。该导向机构使得第一导滑块7在第一导轨6上滑动时，有助于保持整个装置的稳定性。作为该机构的简单变形，还可以在移动主板5的底面安装与所述第一导轨6配合的滚轮。通过滚轮在第一导轨6上的滚动实现导向功能。上述的升降机构包括安装在所述移动主板5端面的提升气缸8，所述提升气缸8的活塞杆上固定有提升主板10，所述提升主板10上安装有机械手气缸9，所述机械手气缸9上安装有机械手14。机械手14受机械手气缸9控制用于抓取止流夹17。
上述的提升主板10与所述移动主板5之间设置有第二导向机构。其中第二导向机构包括固定在所述移动主板5下表面的立板13，所述立板13上固定有第二导轨12，所述提升主板10上固定有第二导滑块11，所述第二导轨12与所述第二导滑块11相配合。该导向机构的作用与第一该导向机相同，保持整个装置的稳定性。
其中的医用管止流夹的插料翻转装置，如图I和图2所示，包括支架20和气缸座19，所述支架20和气缸座19上安装有从搁料座16上插取止流夹17的取料机构、将上述取料机构插取的止流夹17输送至与医用管对接的位置的翻转送料机构、以及将上述与医用管对接的止流夹17移动到医用管上的移料机构。上述的取料机构包括固定在所述翻转机构中的旋转主板30上的滑板气缸31，所述旋转主板30上还设有滑板27，其中滑板气缸31的活塞杆上安装有滑板气缸推块32，所述滑板气缸推块32与所述滑板27固定，所述滑板气缸31的活塞杆通过滑板气缸推块32带动所述滑板27进行前后滑动。所述滑板27上固定有第二导向座23，所述第二导向座23上安装有插杆26。所述滑板27与所述旋转主板30之间设有第三导向机构。其中第三导向机构包括固定在所述滑板27下表面的第三导滑块28以及固定在所述旋转主板30上表面的第三导轨29，所述第三导滑块28与所述第三导轨29相配合。与上述的第一导向机构类似，作为等同实施方式，第三导滑块28也可以用滚轮代替。所述翻转送料机构包括安装在所述支架20上的旋转主板连接轴34和安装在所述气缸座19上的旋转气缸18，上述旋转主板30固定在所述旋转主板连接轴34与所述旋转气缸转轴33的同侧。所述移料机构包括第一导向座22以及带动所述第一导向座22移动的导向气缸21,所述第一导向座22和所述导向气缸21分别位于所述第二导向座23的两侧,所述导向气缸21固定在所述滑板27上；所述第一导向座22内制有轴孔，安装在所述第二导向座23上的插杆26贯穿所述第一导向座22内的轴孔。所述移料机构还包括接杆24，所述接杆24的一端固定在所述第一导向座22上，所述接杆24的另一端穿过所述第二导向座23与所述导向气缸21的活塞杆固定连接。导向气缸21通过接杆24带动所述第一导向座22移动。为了加强移料机构移动时的稳定性，在所述第二导向座23内安装了直线轴承36，在所述第一导向座22上固定安装了导向轴35，所述导向轴35穿过所述第二导向座23并能在所述直线轴承36内滑动。所述第一导向座22内的轴孔上安装有衬套25，所述插杆26穿过所述衬套25的中心孔。由于插杆26与第一导向座22相互移动过程中，在接触部位容易发生磨损，因此安装衬套25的目的是方便更换，降低维护成本。本上料系统的工作过程包括
一、医用管止流夹的移料装置的工作过程
I.初始状态如图3所示，提升气缸8的活塞杆伸出，机械手气缸9的夹爪打开，驱动气缸3的活塞杆收缩。
2.止流夹17通过贮料机构101有序地排列在移动主板5的下方，机械手气缸9的夹爪闭合，机械手14夹住止流夹17。提升气缸8的活塞杆收缩，带动提升主板10上升，止流夹17脱离贮料机构101。3.止流夹17脱离贮料机构101后，驱动气缸3的活塞杆伸出，移动主板5向前滑动，带动机械手14移动到搁料座16的正上方，提升气缸8的活塞杆伸出，机械手气缸9的夹爪打开，止流夹17进入搁料座16的凹槽。4.提升气缸8的活塞杆收缩，驱动气缸3的活塞杆收缩，提升气缸8的活塞杆伸出，机械手14回到初始位置。二、医用管止流夹的插料翻转装置的工作过程
I.初始状态如图I所示，滑板气缸31的活塞杆收缩，导向气缸21的活塞杆收缩，插杆26在旋转主板30的上方。2.当止流夹17被移动到搁料座16上后，滑板气缸31的活塞杆伸出，推动滑板气缸推块32，带动滑板27滑动，插杆26穿过止流夹17的圆孔，将止流夹17穿在插杆26上，即完成取料机构的插取止流夹17动作。3.旋转气缸18工作，旋转主板30旋转，当止流夹17脱离搁料座16后，滑板气缸31的活塞杆收缩，旋转气缸18继续旋转至水平位置(相对于初始状态旋转了 180° )，滑板气缸31的活塞杆再次伸出，推动滑板气缸推块32，带动滑板27、第二导向座23滑动，直至插杆26插入医用管的内孔。其中医用管位于如专利号为CN200810063758. 4公开的导管输送装置上。4.导向气缸21的活塞杆伸出，推动第一导向座22向外移动，使得止流夹17沿插杆26移动到医用管上。5.导向气缸21的活塞杆收缩,滑板气缸31的活塞杆收缩。此时,旋转气缸18也回转180°到水平位置。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于包括支架(20)和气缸座(19)，所述支架(20)和气缸座(19)上安装有从搁料座(16)上插取止流夹(17)的取料机构、将上述取料机构插取的止流夹(17)输送至与医用管对接的位置的翻转送料机构、以及将上述与医用管对接的止流夹(17)移动到医用管上的移料机构。
2.根据权利要求I所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述取料机构包括固定在所述翻转机构中的旋转主板(30)上的滑板气缸(31)，所述旋转主板(30)上还设有滑板(27)，所述滑板(27)由所述滑板气缸(31)的活塞杆带动前后滑动，所述滑板(27)上固定有第二导向座(23)，所述第二导向座(23)上安装有插杆(26)。
3.根据权利要求2所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述滑板气缸(31)的活塞杆上安装有滑板气缸推块(32)，所述滑板气缸推块(32)与所述滑板(27)固定。
4.根据权利要求3所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述滑板(27)与所述旋转主板(30)之间设有第三导向机构。
5.根据权利要求4所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述第三导向机构包括固定在所述滑板(27)下表面的第三导滑块(28)以及固定在所述旋转主板(30)上表面的第三导轨(29 )，所述第三导滑块(28 )与所述第三导轨(29 )相配合。
6.根据上述任一权利要求所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述翻转送料机构包括安装在所述支架(20)上的旋转主板连接轴(34)和安装在所述气缸座(19)上的旋转气缸(18)，旋转主板(30)固定在所述旋转主板连接轴(34)与所述旋转气缸转轴(33)的同侧。
7.根据权利要求6所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述移料机构包括第一导向座(22)以及带动所述第一导向座(22)移动的导向气缸(21),所述第一导向座(22)和所述导向气缸(21)分别位于所述第二导向座(23)的两侧,所述导向气缸(21)固定在所述滑板(27)上；所述第一导向座(22)内制有轴孔，安装在所述第二导向座(23)上的插杆(26)贯穿所述第一导向座(22)内的轴孔。
8.根据权利要求7所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述移料机构还包括接杆(24)，所述接杆(24)的一端固定在所述第一导向座(22)上，所述接杆(24)的另一端穿过所述第二导向座(23)与所述导向气缸(21)的活塞杆固定连接。
9.根据权利要求7所述的医用管止流夹的插料翻转装置，其特征在于所述第一导向座(22)内的轴孔上安装有衬套(25)，所述插杆(26)穿过所述衬套(25)的中心孔。
全文摘要
本发明涉及一种医用管止流夹的插料翻转装置，包括支架和气缸座，支架和气缸座上安装有从搁料座上插取止流夹的取料机构、将上述取料机构插取的止流夹输送至与医用管对接的位置的翻转送料机构、以及将上述与医用管对接的止流夹移动到医用管上的移料机构。本发明为医用管和止流夹实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动操作代替人工操作后，医用管和止流夹基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。
文档编号B23P19/00GK102974998SQ201210544969
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者梁启明 申请人:梁启明