专利名称：微小型数控铣床对刀装置及其方法
技术领域：
本发明涉及ー种机床辅助装置及其方法，具体为微小型数控铣床对刀装置及其方法，属于机床自动控制技术领域。
背景技术：
对刀装置是应用于数控机床的一种辅助装置，在エ件的加工过程中，刀具调整等占据了加工过程中很多时间，既费时费力，又不易准确，最后还需要试切。另外，当加工微小复杂零件时，对刀精度直接影响エ件表面的加工精度，因此，对刀装置显得尤为重要，不仅减少对刀人员的工作量，同时，提高了对刀工作效率和对刀精度。申请号为201020556328. 9的中国专利申请公开了ー种机床对刀装置，包括机床主轴基座、工作台、辅助对刀块、以及用以采集待加工エ件的点云数据的扫描仪，其中该辅助对刀块设置于该机床工作台，且该扫描仪连接计算机，用以信号传输，该计算机用以处理该点云数据。对刀过程中采用试切法实现对刀，对刀精度及对刀效率低。
发明内容
本发明的目的在于提出ー种微小型数控铣床对刀装置及其方法，解决现有技术中对刀精度及对刀效率低的问题。为实现上述目的，本发明的微小型数控铣床对刀装置包括CXD相机A、CXD相机B和激光对刀仪和计算机；所述CXD相机A与所述CXD相机B成正交放置，所述CXD相机A沿X方向采集待加工エ件与刀具相对位置图像，所述CCD相机B沿Y方向采集待加工エ件与刀具相对位置图像，所述激光对刀仪固定在微小型数控铣床的X向滑台上，所述激光对刀仪与待加工エ件平行放置，调整所述刀具位置使刀具的刀尖碰触所述激光对刀仪发出的激光，所述CCD相机A、所述CCD相机B和所述激光对刀仪分别与计算机连接。
所述对刀装置还包括光源A、光源B、支撑块A和支撑块B ;所述光源A套装在所述CCD相机A的前端，所述光源B套装在所述CCD相机B的前端，所述光源A和所述光源B发出的光线照射在微小型数控铣床待加工エ件端面，所述CCD相机A和所述CCD相机B分别固定在所述支撑块A和所述支撑块B上，所述支撑块A和所述支撑块B固定在微小型数控铣床的工作台上。微小型数控铣床对刀装置的对刀方法具体步骤为步骤ー将CXD相机A和CXD相机B水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；步骤ニ 开启光源A和光源B使其发出的光线照射至待加工的エ件的表面；步骤三手动调整微小型数控铣床的刀具和X向滑台的位置，使所述刀具的刀尖碰触激光对刀仪发出的激光，将激光对刀仪产生的信号传输到计算机上，确定刀具在机床坐标系中的位置；步骤四通过CXD相机A和CXD相机B采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；步骤五在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工エ件和刀具在坐标系中的相对位置；步骤六根据步骤三中确定的刀具在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的エ件和刀具在坐标系中的相对位置数据实现对待加工エ件和刀具的空间位置标定；步骤七手动调节待加工的エ件和刀具间的距离，实现快速对刀。步骤一中所述的CXD相机A和CXD相机B采集的水平方向上的图像具体指待加エ的エ件与刀具在机床上相对位置的图像。本发明的有益效果本发明的微小型数控铣床对刀装置及其方法，不需要刀尖与待加工的エ件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的エ件接触造成的误差，结构、原理简单，エ件加工容易，空间紧凑，对刀仪可以在实际加工转速下轻松实现对刀具长度、直径、磨损、破损等实时进行測量，以及对由于机床热漂移造成的刀具參数变化的測量，精准的确定刀具在机床坐标系中的位置，其有效的提闻了エ件的对刀精确度，对刀效率，实现了闻精度效率的对刀。
图1为本发明的微小型数控铣床对刀装置结构示意图；图2为本发明的微小型数控铣床对刀方法对刀程序流程图；其中:1、支撑块A，2、CCD相机A，3、光源A，4、支撑块B，5、CCD相机B，6、光源B，7、激光对刀仪，8、エ件，9、刀具，10、主轴，11、夹具，12、Z向滑台，13、Y向滑台，14、X向滑台。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施方式作进ー步说明。參见附图1，本发明的微小型数控铣床对刀装置包括CXD相机A2、CXD相机B5和激光对刀仪7和计算机；所述CXD相机A2与所述CXD相机B5成正交放置，所述CXD相机A2沿X方向采集待加工エ件8与刀具相对位置图像，所述CXD相机B5沿Y方向采集待加工エ件8与刀具相对位置图像，所述激光对刀仪7固定在微小型数控铣床的X向滑台14上，所述CXD相机A2、所述CXD相机B5和所述激光对刀仪7分别与计算机连接，调整刀具11位置使刀具11的刀尖接触所述激光对刀仪7发出的激光，所述计算机根据激光对刀仪7获得的刀具11位置信息和CXD相机A2与CXD相机B5获得的待加工エ件8和刀具9相对位置信息实现快速对刀。所述对刀装置还包括光源A3、光源B6、支撑块Al和支撑块B4 ;所述光源A3套装在所述CCD相机A2的前端，所述光源B6套装在所述CCD相机B5的前端，所述光源A3和所述光源B6发出的光线照射在微小型数控铣床待加工エ件8端面，所述CCD相机A2和所述CCD相机B5分别固定在所述支撑块Al和所述支撑块B4上，所述支撑块Al和所述支撑块B4固定在微小型数控铣床的工作台上。微小型数控铣床对刀装置的对刀方法具体步骤为步骤ー将CXD相机A2和CXD相机B5水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；
步骤ニ 开启光源A3和光源B6使其发出的光线照射至待加工的エ件8的表面；步骤三手动调整微小型数控铣床的刀具9和X向滑台14的位置，使所述刀具9的刀尖碰触激光对刀仪7发出的激光，将激光对刀仪7产生的信号传输到计算机上，确定刀具9在机床坐标系中的位置；步骤四通过CXD相机A2和CXD相机B5采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；步骤五在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工エ件8和刀具9在坐标系中的相对位置；步骤六根据步骤三中确定的刀具9在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的エ件8和刀具9在坐标系中的相对位置数据实现对待加工エ件8和刀具9的空间位置标定；步骤七手动调节待加工エ件8和刀具9间的距离，实现快速对刀。本发明的具体操作过程为待加工エ件8放在Y向滑台13上，Y向滑台13垂直放置在X向滑台14上，待加工エ件8可以在水平面上实现X、Y两个方向的复合运动，刀具9随主轴10进行转动，主轴10由夹具11装夹在Z向滑台12上，CXD相机A2和CXD相机B5成正交放置方式，分别放在支撑块Al和支撑块B4上，光源A3和光源B6分别套在所述CCD相机A2和CCD相机B5的前端，用以提供足够的亮度，对待加工エ件8的端面进行照明，使CXD相机A2和CXD相机B5拍摄的画面更加清晰，激光对刀仪7与待加工エ件8平行放置方式，激光对刀仪7放置在X向滑台14上，随X向滑台14在X方向上运动，Z向滑台12带动主轴10向下运动，X向滑台14带动激光对刀仪7向外运动，通过刀尖触碰激光对刀仪7发出的激光，激光对刀仪进行检 测，激光对刀仪7产生的信号传输到外部计算机上，进行刀具破损检测、刀具自动补偿及刀具定位，从而进一步确定刀具9在机床坐标系中的位置；光源A3和光源B6发射出的光线照在待加工エ件8的端面，通过反射后由CXD相机A2和CXD相机B5进行接收，进行图像处理，CXD相机A2和CXD相机B5采集到的图像传输到外部计算机上，从而确定待加工エ件8和刀具9在机床坐标系中相対的位置；通过计算机程序软件对待加工エ件8和刀具9在机床坐标系中的位置数据进行处理，确定X、Y、Z向间隙值与当前刀尖的位置关系，进而实现快速对刀。
权利要求
1.微小型数控铣床对刀装置，其特征在于，包括CXD相机A(2)、CXD相机B (5)和激光对刀仪(7)和计算机；所述CXD相机A (2)与所述CXD相机B (5)成正交放置，所述CXD相机A (2)沿X方向采集待加工エ件(8)与刀具(9)相对位置图像，所述CXD相机B (5)沿Y方向采集待加工エ件(8)与刀具(9)相对位置图像，所述激光对刀仪(7)固定在微小型数控铣床的X向滑台(14)上，所述激光对刀仪(7)与待加工エ件(8)平行放置，调整所述刀具(9)位置使刀具(9)的刀尖碰触所述激光对刀仪(7)发出的激光，所述CXD相机A (2)、所述CXD相机B (5)和所述激光对刀仪(7)分别与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置，其特征在于，所述对刀装置还包括光源A (3)、光源B (6)、支撑块A (I)和支撑块B (4);所述光源A (3)套装在所述CXD相机A (2)的前端，所述光源B (6)套装在所述CXD相机B (5)的前端，所述光源A (3)和所述光源B (6)发出的光线照射在微小型数控铣床待加工エ件(8)端面，所述CCD相机A(2)和所述CXD相机B (5)分别固定在所述支撑块A (I)和所述支撑块B (4)上，所述支撑块A (I)和所述支撑块B (4)固定在微小型数控铣床的工作台上。
3.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置的对刀方法，其特征在于，具体步骤为 步骤一将CXD相机A (2)和CXD相机B (5)水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离； 步骤ニ开启光源A (3)和光源B (6)使其发出的光线照射至待加工エ件(8)的表面； 步骤三手动调整微小型数控铣床的刀具(9)和X向滑台(14)的位置，使所述刀具(9)的刀尖碰触激光对刀仪(7)发出的激光，将激光对刀仪(7)产生的信号传输到计算机上，确定刀具(9)在机床坐标系中的位置； 步骤四通过CXD相机A (2)和CXD相机B (5)采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上； 步骤五在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加エエ件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置； 步骤六根据步骤三中确定的刀具(9)在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的エ件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置数据实现对待加工エ件(8)和刀具(9)的空间位置标定； 步骤七手动调节待加工的エ件(8)和刀具(9)间的距离，实现快速对刀。
4.根据权利要求3所述的微小型数控铣床对刀方法，其特征在干，步骤一中所述的CCD相机A (2)和CXD相机B (5)采集的水平方向上的图像具体指待加工エ件(8)与刀具(9)在机床上相对位置的图像。
全文摘要
微小型数控铣床对刀装置及其方法属于机床自动控制技术领域，目的在于解决现有技术对刀精度及对刀效率低的问题。包括CCD相机、光源、激光对刀仪；两个CCD相机正交放置，两个光源分别套在两个CCD相机的前端，对工件进行照明，反射后由CCD相机接收并传输到外部计算机，确定工件和刀具在机床坐标系中位置；激光对刀仪与工件平行放置，刀尖触碰激光对刀仪发出的激光，通过激光对刀仪产生的信号传输到外部计算机上，进一步确定刀具在机床坐标系中的位置；通过计算机程序软件进行数据处理，进而实现快速对刀。本发明不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，提高了工件的对刀精确度及对刀效率。
文档编号B23Q15/22GK103029004SQ20121057468
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者许金凯, 于化东, 王晓冶, 于占江, 丁戗, 李一全, 张留新, 陈爽 申请人:长春理工大学