专利名称：充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置。
背景技术：
充油炉散热片仿形缝焊机是充油炉散热片专用焊接设备，现有的充油炉散热片仿形缝焊机是一台需要人来操作的半自动化设备，即人需要把要焊接的エ件安装到充油炉散热片仿形缝焊机上，以及把充油炉散热片仿形缝焊机上焊好的エ位拿回到生产线上，流到下ー个エ序。目前充油炉散热片的焊接生产线，大多使用半自动的方式，即人工取エ件、人工放エ件，自动化程度低下、工人劳动强度大、每一至两台设备必需配置ー个操作人员。在现有技术中，也有使用专用的自动装卸料设备。而充油炉散热片仿形缝焊机焊接一件エ件所用的时间大约为35-38秒，机器人取放一次エ件大约为10秒。正常情况下，一个机器人只能应对3台充油炉散热片仿形缝焊机。当采用I对3的情况下，流水线的排布不合理。并且由于散热片エ件多祥，在エ件换款生产时，专用的自动装卸设备无法同时满足到要求，具有相当大的局限性，而且设备的结构复杂、调整周期长、维护难度大、稳定性低。
发明内容本实用新型的目的在于针对要解决的技术问题而提供充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，该自动装卸料装置结构简单，适用范围广，性能稳定，效率较高，可实现焊接自动化生产。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，包括有装卸料単元和用于控制装卸料単元运动的机器人，所述装卸料单元设置有四个装卸エ位，所述四个装卸エ位在装卸料平面内呈90°均匀分布，所述机器人与装卸料単元之间通过连接板连接。其中，所述机器人为倒置安装的机器人。其中，所述机器人为六轴机器人。其中，所述装卸料単元包括有エ位支架和エ件夹持装置，所述エ位支架设置有四个装卸エ位，所述エ件夹持装置安装于エ位支架上的四个装卸エ位处。其中，所述エ件夹持装置设置有横梁，所述横梁的两端设置有夹持器，所述夹持器的相向内侧设置有エ件定位块，所述エ件定位块位于横梁下方。其中，所述エ件定位块与横梁之间设置有调整垫块。其中，所述连接板安装于エ位支架的中心，所述机器人与连接板固定连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，包括有装卸料単元和用于控制装卸料単元运动的机器人，所述装卸料单元设置有四个装卸エ位，所述四个装卸エ位在装卸料平面内呈90°均匀分布，所述机器人与装卸料単元之间通过连接板连接。在本实用新型中，通过设置四个装卸エ位的装卸料単元，可以同时供四台充油炉散热片仿形缝焊机进行装卸料，结构简単，效率较高。所述装卸料単元通过机器人控制旋转，可有效解决人工装卸料的问题，性能稳定，可以实现自动化焊接生产。
附图I为本实用新型充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的结构示意图。附图2为本实用新型充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的装卸料单元结构示意图。附图3为本实用新型充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的装卸料単元分解示意图。附图4为本实用新型充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的エ件夹持装置结构示意图。附图5为本实用新型充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置的エ件夹持装置分解示意图。在图I至图5中包括有I——装卸料単元2——机器人3——连接板11——エ位支架12——エ件夹持装置121——横梁122——夹持器123——エ件定位块124-调整垫块。
具体实施方式
參见图I至图5，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。本实用新型所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，包括有装卸料単元I和用于控制装卸料単元I运动的机器人2，所述装卸料単元I设置有四个装卸エ位，所述四个装卸エ位在装卸料平面内呈90°均匀分布，所述机器人2与装卸料単元I之间通过连接板3连接。在本实用新型中，所述自动装卸料装置由装卸料単元I和机器人2组成，所述机器人2用于控制装卸料単元I的旋转和移动，可有效解决人工装卸料的问题，性能稳定，可以实现自动化焊接生产。本实用新型所述的装卸料単元I设置有四个装卸エ位，所述四个装卸エ位呈90°均匀分布，所述的装卸料単元I可一次拿取两件エ件，分别对两台充油炉散热片仿形缝焊机进行装卸料后再回原位。具体工作流程为充油炉散热片仿形缝焊机的生产流水线上设置有四台充油炉散热片仿形缝焊机，在初始状态时，所述装卸料単元I在放下两个焊好的エ件同时取出两未焊的エ件，通过机器人2将装卸料单元I顺时针旋转90°并移向其中一台充油炉散热片仿形缝焊机，在其中一台充油炉散热片仿形缝焊机取出已焊好的エ件后退出并顺时针旋转90°，然后再次移向其中一台充油炉散热片仿形缝焊机放下未焊的エ件并退出，旋转180°回到初始位置；此时装卸料単元I上夹持有一件焊好的エ件和一件未焊的エ件，通过机器人2将装卸料単元I逆时针旋转90°移向另一台充油炉散热片仿形缝焊机，从另一台充油炉散热片仿形缝焊机上取出已焊好的エ件后退出并逆时针旋转90°，然后再次移向另一台充油炉散热片仿形缝焊机放下未焊的エ件并退出，旋转180°后回到初始状态。一般正常情况下流水线上有八台缝焊机，即流水线上安装有两套本实用新型所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置。充油炉散热片仿形缝焊机焊接一件エ件所用的时间大约为35-38秒，而本实用新型通过采用上述步骤可以实现一次抓取并放回两件エ件，从而完成两台充油炉散热片仿形缝焊机的装卸料的时间只需16秒，即一台自动装卸料装置可同时应对四台充油炉散热片仿形缝焊机，结构简单，性能稳定，效率较高且适用范围广。进ー步的，本实用新型将所述机器人2设置成倒置状态，经过倒置后机器人2可以放置在流水线的正上方，并位于四台充油炉散热片仿形缝焊机的中间，使得所述机器人2相对于四台充油炉散热片仿形缝焊机的行程均相等，满足装卸料单元I的工作要求，同时可节约本实用新型的占用空间。在本实用新型中，所采用的机器人2为六轴机器人，可进行 旋转或移动的工作，灵活性強，方便操作。作为优选的实施方式，所述装卸料単元I包括有エ位支架11和エ件夹持装置12，所述エ位支架11设置有四个装卸エ位，所述エ件夹持装置12安装于エ位支架11上的四个装卸エ位处。在本实用新型中，所述装卸料単元I由エ位支架11和エ件夹持装置12组成，所述エ件夹持装置12固定安装于エ位支架11上，用于装料或卸料，结构简単。本实用新型将所述连接板3安装在エ位支架11的中心，所述机器人2与连接板3固定连接，可有效增强本实用新型的稳定性，降低调整难度，保证焊接质量。本实用新型的エ件夹持装置12包括有横梁121，横梁121的两端设置有夹持器122，通过在横梁121两端设置的夹持器122来夹持エ件；所述夹持器122的相向内侧设置有エ件定位块123，所述エ件定位块123位于横梁121下方，可对夹持好的エ件进行定位；进ー步的，所述エ件定位块123与横梁121之间设置有调整垫块124，所述调整垫块124根据夹持エ件的不同进行进ー步调整，可避免エ件定位块123与横梁121直接接触造成磨损，影响定位精度，增强了本实用新型的实用性。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，包括有装卸料単元和用于控制装卸料单元运动的机器人，其特征在于所述装卸料单元设置有四个装卸エ位，所述四个装卸エ位在装卸料平面内呈90°均匀分布，所述机器人与装卸料単元之间通过连接板连接。
2.根据权利要求I所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述机器人为倒置安装的机器人。
3.根据权利要求2所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述机器人为六轴机器人。
4.根据权利要求I所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述装卸料単元包括有エ位支架和エ件夹持装置，所述エ位支架设置有四个装卸エ位，所述エ件夹持装置安装于エ位支架上的四个装卸エ位处。
5.根据权利要求4所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述エ件夹持装置设置有横梁，所述横梁的两端设置有夹持器，所述夹持器的相向内侧设置有エ件定位块，所述エ件定位块位于横梁下方。
6.根据权利要求5所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述エ件定位块与横梁之间设置有调整垫块。
7.根据权利要求6所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，其特征在于所述连接板安装于エ位支架的中心，所述机器人与连接板固定连接。
专利摘要本实用新型涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置。本实用新型所述的充油炉散热片仿形缝焊机自动装卸料装置，包括有装卸料单元和用于控制装卸料单元运动的机器人，所述装卸料单元设置有四个装卸工位，所述四个装卸工位在装卸料平面内呈90°均匀分布，所述机器人与装卸料单元之间通过连接板连接。在本实用新型中，通过设置四个装卸工位的装卸料单元，可以同时供四台充油炉散热片仿形缝焊机进行装卸料，结构简单，效率较高。所述装卸料单元通过机器人控制旋转，可有效解决人工装卸料的问题，性能稳定，可以实现自动化焊接生产。
文档编号B23K37/00GK202398952SQ20122001542
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者冯卓异, 郑双鹏, 钟旭祥 申请人:东莞安达电机有限公司