专利名称：电液伺服单缸折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种电液伺服单缸折弯机。
背景技术：
原有小吨位电液伺服折弯机的不足之处1)速度较低，劳动生产率不高。驱进速度在100 150mm/s之间，压制速度在8 12mm/s之间，返程速度在80 130mm/s之间；2)操作油温较高，有过热，泄露的现象；3)折弯过程中油泵始终在运行，噪声较高，能量消耗大。现在电子产业飞速发展，各种通讯娱乐工具种类繁多，产量巨大。如各种手掌机 Game boy、PSP、NDSL、GBA ;各类手机经济型手机，商务型手机，智能型手机，拍照型手机，游戏型手机，音乐型手机等。这些电子产品的外壳都有共同的特点都是厚度薄，外形尺寸(长度和宽度)小的板料，折弯精度要求高。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种工作平稳可靠、操作方便的电液伺服单缸折弯机。本实用新型的技术方案是电液伺服单缸折弯机，包括机架、滑板、后挡料装置、模具、左右侧防护门、后防护门、数控系统、电箱、吊臂、脚踏开关、光栅尺、液压系统、油泵电机、油缸；所述机架采用钢板焊接为一体结构，油箱、油缸安装板与槽钢焊接在左右侧立板之间，在左右侧立板的上方焊接有吊耳，机脚板焊接在左右侧立板下方，在右侧立板上连接有C形板，工作台立板通过上下斜块调整高度后连接在机架上，工作台和前托料架连接在工作台立板上；油缸安装在油缸安装板上，油缸活塞杆与滑板相连，滑块连接在油缸安装板上，直线导轨连接在滑板上，油缸罩连接在滑板上，滑板通过油缸活塞杆的伸缩、直线导轨与滑块导向进行上下移动，模具包括上模和下模，上模通过旋转扳手快夹与滑板相接，下模与模座、模垫组合安装在工作台面板上，所述后挡料装置安装在机架内，后挡料装置包括挡指、R轴升降座与X轴座，挡指安装在Z轴滑块上，所述R轴升降座安装于轴座滑板上，所述X轴座安装于机架的槽钢上。所述R轴升降座包括内座、外座、横梁、第一伺服电机、连接在横梁上的Z轴直线导轨、安装在内座上的R轴滑块和滚珠丝杠以及安装在外座上的R轴直线导轨和滚珠丝杠螺母；所述横梁安装在外座上。所述X轴座包括轴座、第二伺服电机、直线导轨与滑块、滚珠丝杠与螺母、轴座滑板；所述直线导轨连接在轴座上，滚珠丝杠通过轴承座与轴承安装在轴座上并与所述伺服电机相接，轴座的轴座滑板与滑块、螺母座连接，螺母座与滚珠丝杠螺母相连。本实用新型用最简单的通用模具对小型薄板进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动上下往复直线运动，对一个小型薄板的多弯工件，根据设定的程序，折弯机能自动调整滑块行程和后挡料位置，并设定时间，一个零件的全部折弯工序自动连续进行，并且数控折弯机都有角度直接编程功能，只要输入几个数据，经过一次试折和修正，即可完成调整工作。
图I为本实用新型电液伺服单缸折弯机等轴侧视图I ;图2为本实用新型电液伺服单缸折弯机等轴侧视图2 ；图3为本实用新型电液伺服单缸折弯机机架等轴侧视图；图4为本实用新型电液伺服单缸折弯机俯视图；图4a为图4的A-A剖视图； 图4b为图4的B-B剖视图；图5为本实用新型中后挡料装置的安装示意图；图5a为本实用新型中后挡料装置的组成示意图；图5b为本实用新型中X轴座的组成示意图；图5c为本实用新型中R轴升降座的后视图；图5d为本实用新型中R轴升降座的剖视图C-C ；图6为本实用新型中数控系统及电气部件的组成示意图；图7为本实用新型中液压系统、油泵电机及油缸的组成示意图；图8为本实用新型的工作原理图；图9所示为本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I、图2与图7所示，本实用新型电液伺服单缸折弯机，主要包括机架I、滑板
2、后挡料装置3、模具4、左右侧防护门5、后防护门6、数控系统7、电箱7a、吊臂7b、脚踏开关7c、光栅尺7d、液压系统8、油泵电机8a、油缸8b ;如图3所示，机架I采用钢板焊接结构，油箱la、油缸安装板Ib与槽钢Ic焊接在左右侧立板Id之间，泵连接法兰11焊接在油箱Ia上，吊耳Ie焊接在左右侧立板Id上方，机脚板If■焊接在左右侧立板Id下方，C形板Ig连接在右侧立板上，工作台立板Ih通过上下斜块Ii调整高度后连接在机架I上，工作台Ij和物料架Ik连接在工作台立板Ih上。如图4、图4a与图4b所示，油缸8b安装在油缸安装板Ib上，油缸活塞杆8c与滑板2相连，滑块2a连接在油缸安装板Ib上，直线导轨2b连接在滑板2上，油缸罩2c连接在滑板2上，滑板2通过油缸活塞杆Sc的伸缩、直线导轨2b与滑块2a导向进行上下移动；模具4包括上模4a和下模4b，上模4a通过旋转扳手快夹4c与滑板2相接，下模4c与模座、模垫组合安装在工作台Ij上。如图5与图5a所示，后挡料装置3安装在机架I内，主要由挡指3c、R轴升降座3b与X轴座3a组成。如图5与图5b所示，X轴座3a安装于机架的槽钢Ic上，主要由第一伺服电机3d、轴座3e、直线导轨3f与滑块3g、滚珠丝杠3h与螺母3i、轴座滑板3 j组成；直线导轨3f 连接在轴座3e上，滚珠丝杠3h通过轴承座3k与轴承安装在轴座3e上，轴座滑板3 j与滑块3g、螺母座31连接，螺母座3k与滚珠丝杠螺母3i相连；第一伺服电机3d带动滚珠丝杠3h (带传动)，轴座滑板3j通过滚珠丝杠3h传动、直线导轨3f与滑块3g的导向实现X轴的前后运动，接近开关3w检测限制X轴的极限位置。如图5a、图5c与图5d所示，R轴升降座3b安装于轴座滑板3j上，R轴升降座3b主要由内座3m、外座3n和横梁3o组成；R轴滑块3p和滚珠丝杠3q安装在内座3m上、R轴直线导轨3r和滚珠丝杠螺母3s安装在外座3n上；第一伺服电机3t带动滚珠丝杠3q(带传动)，外座3n通过滚珠丝杠3q传动、R轴直线导轨3r与滑块3p的导向实现R轴的上下运动，接近开关3w检测限制R轴的极限位置。横梁3o安装在外座3n上，Z轴直线导轨3u连接在横梁3o上，挡指3c安装在Z轴滑块3v上，挡指3c通过Z轴直线导轨3u与滑块3v的导向进行手动左右滑动。如图I、图2与图6所不，脚踏开关7c、后挡料装置上X轴与R轴接近开关3w信号 传输到电箱7a，电箱7a安装在机架右侧立板Id上，电箱7a再将信号传输到数控系统7，数控系统7通过吊臂7b安装在机架右侧立板Id上；在C形板Ig上安装有光栅尺7d与光栅尺护罩7e，光栅尺7d信号直接传输到数控系统7。如图I、图2与图7所示，油泵电机8a通过电机泵法兰11与油箱Ia相连，液压系统8安装在油箱Ia的顶部，与油缸8b通过管路和充液法兰座8c相连。如图8为本实用新型的工作原理图，操作者在DNC(即数控系统)中输入折弯工件参数，系统自动计算折弯力，X、R轴驱动器(电箱内电气元件)定位尺寸；伺服电机驱动，旋转半闭环反馈后挡料装置的位置，后挡料装置定位，；踩下脚踏开关，Y轴驱动器(电箱内电气元件)控制油泵电机起动，光栅尺闭环反馈滑板的位置，油缸的活塞杆伸出，滑板快下，工进，折弯完成后返程。如下表I为本实用新型折弯机机器的基本参数表I
权利要求1.电液伺服单缸折弯机，包括机架、滑板、后挡料装置、模具、左右侧防护门、后防护门、数控系统、电箱、吊臂、脚踏开关、光栅尺、液压系统、油泵电机、油缸；所述机架采用钢板焊接为一体结构，油箱、油缸安装板与槽钢焊接在左右侧立板之间，在左右侧立板的上方焊接有吊耳，机脚板焊接在左右侧立板下方，在右侧立板上连接有C形板，工作台立板通过上下斜块调整高度后连接在机架上，工作台和前托料架连接在工作台立板上；油缸安装在油缸安装板上，油缸活塞杆与滑板相连，滑块连接在油缸安装板上，直线导轨连接在滑板上，油缸罩连接在滑板上，滑板通过油缸活塞杆的伸缩、直线导轨与滑块导向进行上下移动，模具包括上模和下模，上模通过旋转扳手快夹与滑板相接，下模与模座、模垫组合安装在工作台面板上，其特征在于，所述后挡料装置安装在机架内，后挡料装置包括挡指、R轴升降座与X轴座，挡指安装在Z轴滑块上，所述R轴升降座安装于轴座滑板上，所述X轴座安装于机架的槽钢上。
2.根据权利要求I所述的电液伺服单缸折弯机，其特征在于所述R轴升降座包括内座、外座、横梁、第一伺服电机、连接在横梁上的Z轴直线导轨、安装在内座上的R轴滑块和滚珠丝杠以及安装在外座上的R轴直线导轨和滚珠丝杠螺母；所述横梁安装在外座上。
3.根据权利要求I或2所述的电液伺服单缸折弯机，其特征在于所述X轴座包括轴座、第二伺服电机、直线导轨与滑块、滚珠丝杠与螺母、轴座滑板；所述直线导轨连接在轴座上，滚珠丝杠通过轴承座与轴承安装在轴座上并与所述伺服电机相接，轴座的轴座滑板与滑块、螺母座连接，螺母座与滚珠丝杠螺母相连。
专利摘要本实用新型公开了一种电液伺服单缸折弯机，包括机架、滑板、后挡料装置、模具、左右侧防护门、后防护门、数控系统、电箱、吊臂、脚踏开关、光栅尺、液压系统、油泵电机、油缸；所述后挡料装置安装在机架内，后挡料装置包括挡指、R轴升降座与X轴座，挡指安装在Z轴滑块上，所述R轴升降座安装于轴座滑板上，所述X轴座安装于机架的槽钢上。本实用新型用最简单的通用模具对小型薄板进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便。
文档编号B21D5/06GK202461218SQ20122005675
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者李振光, 杨牮, 陈志超 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司