专利名称：辊式矫直机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于矫正切板状的金属板的辊式矫直机。
背景技术：
在制造钢板等金属板的过程中，虽然实施辊轧、冷却等，但在上述工序中，在金属板产生翘曲、波形状的变形。因此，为了矫正此类翘曲、波形状的变形以实现金属板的平坦化，使用将多个矫平辊上下配置为锯齿状的辊式矫直机(例如专利文献I)。辊式矫直机以相对于下辊压入上辊的状态、或者相对于上辊压入下辊的状态使应当矫正的金属板通行，并且向金属板反复施加弯曲，来使金属板的翘曲、波形状平坦化。此时，辊式矫直机的各个辊的压入量适当地设定为优选以0.7以上的屈服率使金属板弯曲。专利文献1:日本特开2009-255148号公报在利用现有的辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正的情况下，虽然金属板通行时的驱动力依赖于矫平辊的转矩，但在对薄而且屈服应力大的材料的金属板进行矫正时，需要减小辊径，而如果想要确保矫正所需的压入量，则发生工作辊的转矩不足而无法使板通行的情况。原因是，为了赋予充分的压入量，需要在辊子连接比所驱动的矫平辊的直径小的驱动轴，当为了对薄且屈服应力大的材料的金属板进行矫正而使用小径的矫平辊时，转矩必然变小，而确保了矫正金属板所需要的屈服率的情况下，转矩又变得小于用于通行金属板所需的值。因此，一直以来，在进行板厚薄、且屈服应力大的金属板的矫正的情况下，即使是矫平辊的转矩，也必须将矫平辊的按压量限制为能够使板通行的值，因而产生无法充分矫正金属板的情况。
实用新型内容本实用新型是鉴于此类情况而完成的，其目的在于提供即使是薄且屈服应力大的金属板也能够充分地进行校正的辊式矫直机。为了解决上述课题，在本实用新型的第一观点中提供一种辊式矫直机，辊式矫直机用于矫正切板状的金属板，其特征在于具备:多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行校正一边使金属板通行的方式旋转；液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板；驱动装置，该驱动装置使上述矫平辊旋转而使金属板通行；以及夹送辊单元，该夹送辊单元设置于金属板的轧制线上的配置有上述矫平辊的矫平辊配置区域的侧方，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊，一边利用上述按压油缸经由上述矫平辊以矫正金属板所需的按压量按压上述金属板，一边利用基于上述驱动装置的驱动力以及基于上述夹送辊的拉制力使上述金属板通行上述矫平辊之间。在本实用新型的第二观点中提供一种辊式矫直机，辊式矫直机矫正切板状的金属板，其特征在于具备:矫平辊单元，该矫平辊单元具有多个矫平辊、液压式的按压油缸以及驱动装置，上述多个矫平辊以锯齿状配置于应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转，上述液压式的按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板，所述驱动装置使上述矫平辊旋转而使金属板通行；第一矫平辊单元以及第二矫平辊单元，该第一矫平辊单元以及第二矫平辊单元分别设置于金属板的轧制线上的配置有上述矫平辊的矫平辊配置区域的两外侧部分，均具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，上述控制装置以如下方式进行控制:沿着从上述第一夹送辊单元侧朝向上述第二夹送辊单元侧的第一方向，使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，通行上述矫平辊配置区域，在上述金属板的前端到达上述第二矫平辊单元的时刻，使基于上述按压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用第二矫平辊单元对上述金属板赋予朝向上述第一方向的拉制力而使该金属板通行，在上述金属板的后端脱离上述矫平辊配置区域的时刻，使金属板的输送方向朝向与上述第一方向相反的第二方向变化，使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，通行上述矫平辊配置区域，在上述金属板的上述后端到达第一矫平辊单元的时刻，使基于上述按压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用上述第一矫平辊对上述金属板赋予朝向上述第二方向的拉制力而使该金属板通行。在本实用新型的第三观点中提供一种辊式矫直机，辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于具备:矫平单元，该矫平单元具有多个矫平辊、液压式的按压油缸以及驱动装置，所述多个矫平辊以锯齿状配置于应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转，上述液压式的按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板，上述驱动装置使上述矫平辊旋转而使金属板通行；夹送辊单元，该夹送辊单元设置于金属板的轧制线上的配置有上述矫平辊的矫平辊配置区域的一方的外侧部分，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊；金属板反转机构，该金属板反转机构设置于上述矫平辊配置区域的另一方的外侧部分，使金属板的前端以及后端反转；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，上述控制装置使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，从上述矫平辊单元的上述金属板反转机构侧通行上述矫平辊配置区域，在上述金属板的前端到达上述夹送辊单元的时刻，使基于上述按压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用上述矫平辊单元对上述金属板赋予拉制力而使该金属板通行，在上述金属板的后端脱离上述矫平辊配置区域的时刻，将金属板输送至上述金属板反转机构，使金属板的前端与后端反转，使反转后的金属板以未被按压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，从上述金属板反转机构侧通行上述矫平辊配置区域，在上述金属板的前端到达上述矫平辊单元的时刻，使基于上述液压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用上述矫平辊单元对上述金属板赋予拉制力而使该金属板通行。在本实用新型的第四观点中提供一种辊式矫直机，辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于具备:第一矫平单元以及第二矫平单元，该第一矫平单元以及第二矫平单元沿着金属板的通行方向排列，并且均具有多个矫平辊、液压式的按压油缸以及驱动装置，上述多个矫平辊以锯齿状配置于应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转，上述液压式的按压油缸经由上述矫平辊而按压金属板，所述驱动装置使上述矫平辊旋转而使金属板通行；夹送辊单元，该夹送辊单元配置于上述第一矫平单元以及上述第二矫平单元之间，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，上述控制装置将上述第二矫平单元设为金属板未被按压的状态、或者金属板以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，朝向上述第二矫平单元通行上述第一矫平单元的配置有上述矫平辊的第一矫平辊配置区域，在上述金属板的前端到达上述夹送辊单元的时刻，使基于上述第一矫平单元的上述按压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用上述夹送辊单元对上述金属板赋予拉制力而使该金属板通行，在上述金属板的后端到达上述夹送辊单元的时刻，将上述第一矫平单元设为金属板未被按压的状态、或者金属板以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被上述按压油缸按压的状态，使基于上述第二矫平单元的上述液压油缸的按压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用上述夹送辊单元对上述金属板赋予拉制力而使金属板朝向上述第一矫平单元通行。在本实用新型的第五观点中提供一种辊式矫直机，其特征在于，具备:多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转；多个支承辊，这些多个支承辊上下支承上述多个矫平辊；一对辊子框架，这一对辊子框架在上述矫平辊以及上述支承辊的上下支承该矫平辊以及该支承辊；一对框架，这一对框架在上下支承上述一对辊子框架；液压式的液压油缸，该液压式的按压油缸按压上述一对框架的一方，经由上述辊子框架的一方以及上述矫平辊而按压金属板；驱动装置，该驱动装置使上述矫平辊旋转；液压式鼓凸油缸，该液压式鼓凸油缸在被上述按压油缸按压的一方的框架和与其对应的棍子框架之间，沿着与上述金属板的通行方向正交的宽度方向安装有多个；夹送辊单元，该夹送辊单元设置于金属板的轧制线上的配置有上述矫平辊的矫平辊配置区域的侧方，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制，上述控制装置以如下方式进行控制:一边利用上述按压油缸经由上述矫平辊以矫正金属板所需的按压量按压上述金属板，一边利用基于上述驱动装置的驱动力以及基于上述夹送辊的拉制力使上述金属板通行上述矫平辊之间，并且，上述控制装置求得上述一对框架的横向弯曲量，计算出消除该横向弯曲量所需的上述各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并且基于上述所需节流量对各个液压式鼓凸油缸进行节流控制。在第五观点中，优选上述控制装置基于上述按压油缸、上述液压式鼓凸油缸、上述一对辊子框架、上述支承辊、上述矫平辊的压缩变形信息，计算出消除该压缩变形所需的各个液压式鼓凸油缸的所需节流量，并基于该所需节流量和消除上述一对框架的横向弯曲量所需的所需节流量的合计值，对各个液压式鼓凸油缸进行节流控制。在本实用新型中，作为被矫正的金属板，优选厚度为2.0 25.4mm、屈服应力为400 1800MPa的钢板。
图1是示出本实用新型的一个实施方式所涉及的辊式矫直机的侧视图。图2是示出本实用新型的一个实施方式所涉及的辊式矫直机的主视图。图3(a) 图3(e)是用于对利用本实用新型的一个实施方式所涉及的辊式矫直机进行的金属板的矫正动作进行说明的图。图4是示出以横轴作为板厚，以纵轴作为屈服应力，在只使用矫平辊的情况和附加利用夹送辊进行拉制的情况下，屈服率为70% (0.7)时的可矫正区域的图。图5是示出本实用新型的其他实施方式所涉及的辊式矫直机的侧视图。图6(a) 图6(e)是用于对利用本实用新型的其他实施方式所涉及的辊式矫直机进行的金属板的矫正动作进行说明的图。图7是示出本实用新型的另一实施方式所涉及的辊式矫直机的侧视图。图8(a) 图8(d)是用于对利用本实用新型的另一实施方式所涉及的辊式矫直机进行的金属板的矫正动作进行说明的图。附图标记说明:1:外壳；2:上框架；3:下框架；4:下压(按压)油缸；5:上棍子框架；6:上部矫平辊；7:上支承辊；8:下部矫平辊；9:下支承辊；10:下辊子框架；12:液压式鼓凸油缸；15:驱动装置;21、22:弯曲检测传感器;31a、31b:夹送辊;32a、32b:夹送辊油缸；33a、33b:驱动装置；41:光学式传感器(位置检测机构);50:控制装置；100:辊式矫直机；P:金属板(被矫正材料)
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1是示出本实用新型的一个实施方式所涉及的辊式矫直机的侧视图，图2是其主视图。本实施方式的辊式矫直机100进行切板状的金属板的矫正，如附图所示，具有矫平单元60。该矫平单元具有外壳1、设置于外壳I的内侧的上框架2、设置为支承外壳I的下框架3。在外壳I与上框架2之间，配置有液压式的下压油缸(也称作按压油缸)4，在上框架2的下方，利用辊子夹持油缸(未图示)悬吊上辊子框架5。在矫平单元60的上辊子框架5的下方，以支承于上辊子框架5的方式配置有多个上部矫平辊6，在各个矫平辊6与上辊子框架5之间，配置有多个支承上部矫平辊6的短尺寸的上支承辊7，这些上支承辊7沿着上部矫平辊6的轴向被支承于上辊子框架5。因此，下压油缸4下压上辊子框架5、上支承辊7以及上部矫平辊6。另外，在本说明书中，“下压”一词不仅包含如图1所示那样向下施加压力的情况，还包含如后续中作为变更例所说明那样向上施加压力的情况。换而言之，在本说明书中，“下压” 一词能够与“按压” 一词互换。在隔着金属板P的轧制线与上部矫平辊6相反的一侧，配置有多个下部矫平辊8，该下部矫平辊8支承于其下方的下辊子框架10。在各个下部矫平辊8与下辊子框架10之间，配置有多个支承下部矫平辊8的短尺寸状的下支承辊9，这些下支承辊9沿着下部矫平辊8的轴向支承于下辊子框架10。下辊子框架10设置在下框架3上。另外，代替下压上部矫平辊6的下压油缸4，也可以设置下压下部矫平辊8的下压油缸。在上部矫平辊6以及下部矫平辊8设置有单独具有旋转马达的驱动装置15 (在图1中为了方便仅图示一个)，上部矫平辊6以及下部矫平辊8借助驱动装置15而旋转。进而，利用驱动装置15使金属板P通行上部矫平辊6与下部矫平辊8之间，并且利用下压油缸4经由上部矫平辊6而下压金属板P，对金属板P进行矫正。在矫平单元60中，在上框架2与上辊子框架5之间，连结有多个液压式鼓凸(crowning)油缸12。如图2所示,各个鼓凸油缸12沿着与金属板P的通行方向正交的宽度方向以与矫平辊6、8对应的方式等间隔配置。如图1所示，该液压式鼓凸油缸12配置有两列。另外，虽然固定油缸的列数也可以是一列，但通过设置为两列，能够更加细致地修正上棍子框架5的局部的横向弯曲。另外,在液压式鼓凸油缸12中内置有位置检测传感器(未图示)。如图2所示，在上框架2的上方、且是在横向的中心位置，设置有用于检测上框架2的横向弯曲的弯曲检测传感器21。如图1所示，该弯曲检测传感器21沿着金属板P的轧制线设置有两个。利用该弯曲检测传感器21总是检测到上框架2的下端部为止的距离，基于该距离计算上框架2的弯曲量。并且，在下框架3的内部空间安装有弯曲检测传感器22。该弯曲检测传感器22在横向的中心位置沿着金属板P的轧制线设置有两个。利用该弯曲检测传感器22总是检测到下框架3的上端部为止的距离，基于该距离计算下框架3的弯曲量。另外，也可以仅在上框架2、下框架3的一方设置弯曲检测传感器，利用比例计算求得另一方的框架的弯曲量。在下压油缸4与外壳I之间，安装有负载传感器(或者液压压力变换器)23，由此，能够检测下压油缸4、液压式鼓凸油缸12、上辊子框架5、上支承辊7、上部矫平辊6、下部矫平辊8、下支承辊9、下辊子框架10的压缩变形。在金属板P的轧制线的矫平辊配置区域的两外侧部分，分别设置有第一夹送辊单元30a和第二夹送辊单元30b，第一夹送辊单元30a具有用于夹持金属板P并进行拉制的一对夹送辊31a，第二夹送辊单元30b具有一对夹送辊31b。利用夹送辊油缸32a调节一对夹送辊31a的间隔，利用夹送辊油缸32b调节一对夹送辊31b的间隔。并且，上述夹送辊31a和夹送辊31b分别借助具有旋转马达的驱动装置33a以及33b而进行旋转，来赋予用于对被矫正材料、亦即金属板P进行拉制的拉制力。另外，在一对夹送辊31a与矫平辊配置区域之间、以及在一对夹送辊31b与矫平辊配置区域之间，分别设置有引导辊34a以及34b。在夹送辊31a和31b之间，沿着轧制线设置有作为用于检测金属板P的前端位置的位置检测机构的多个光学式传感器41。在利用光学式传感器41检测前端之后，使用脉冲发生器(未图示)追踪金属板P的前端。并且，本实施方式中的辊式矫直机100的各个结构要素由控制装置50进行控制。控制装置50包含具备CPU的过程控制器、与该过程控制器连接的包含键盘、显示器等的用户界面、存储有记录了控制程序(软件)、处理条件数据等的处理方法(recipe)的存储部。根据来自用户界面的指示等，从存储部调出任意处理方法，在过程控制器中执行。由此，在过程控制器的控制下，利用辊式矫直机100执行后述那样的所希望的处理(操作顺序)。控制程序、处理条件数据等处理方法能够利用计算机可读取存储介质，例如存储于磁盘(软盘、硬盘等)、光盘(CD、DVD等)、磁介质光盘(MO等)、半导体存储器等的状态的方法。作为代替，处理方法也能够从其他装置、例如经由专用线路而随时传送而以联机的方式进行利用等。控制装置50基于利用光学式传感器41所检测的金属板P的位置信息，进行用于矫正金属板P (矫平)的下压油缸4所进行的矫平辊6、8的下压量(按压量)的控制、以及夹送辊油缸32a或者32b的下压时机以及下压量(按压量)的控制、驱动装置15、33a、33b的控制。并且，向控制装置50输送来自弯曲检测传感器21、22的上框架2以及下框架3的弯曲信息、或者在此基础上输送下压油缸4、液压式鼓凸油缸12、上辊子框架5、上支承辊7、上部矫平辊6、下部矫平辊8、下支承辊9、下辊子框架10的压缩变形信息，利用控制装置50的运算功能，基于上述信息计算各个液压式鼓凸油缸12的所需节流量，基于各个液压式鼓凸油缸12内的位置检测传感器的位置信息，进行各个液压式鼓凸油缸12的节流控制。接下来，对利用如此构成的辊式矫直机100进行切板状的金属板P的矫正时的动作进行说明。在利用矫平棍6、8的驱动力使金属板P的内部应力降低，从而矫正金属板P的情况下，如果将金属板P的板厚设为t (mm)、将杨氏模量设为E(N/mm2)、将屈服应力设为370/_2)、将辊径设为0(_)、将屈服率设为η，则需要满足以下的(I)。1- η = ( δ y.D) / (Ε.t)...(I)在此，为了充分降低内部应力，屈服率需要为0.7以上，因此，要求满足以下的⑵。0.3 ≥δ y.D) / (E.t)...(2)若将此式变形 ，则成为以下的(3)式。D ^ 0.3(E.t) / δ y...(3)即，板厚t越薄、或者屈服应力Sy越大，则越需要减小矫平辊的直径。但是，矫平辊的直径越小，矫平辊的转矩越小。因此，当想要对板厚薄、且屈服应力大的金属板进行矫正时，在赋予用于得到被矫正材料、亦即金属板的矫正所需的屈服率的下压量(按压量)时，由于矫平辊的转矩不足，因此有可能发生金属板无法通行的情况。因此，在本实施方式中，通过利用夹送辊31a或者31b向金属板P施加拉制力，从而弥补矫平辊的驱动力，由此，即使是板厚薄、且屈服应力大的金属板，在矫正时也能够一边赋予所需的压入量一边使该金属板通行。具体地说，如图3(a) 图3(e)所示那样进行金属板的通行。以下动作基于控制装置50的控制而进行。首先，如图3(a)所示，从夹送辊31a侧朝向矫平辊配置区域输送金属板P。然后，当金属板P到达矫平辊配置区域时，如图3 (b)所示，由上部矫平辊6和下部矫平辊8夹持金属板P利用驱动装置15使该金属板P通行，但此时，使金属板P以没有被下压油缸4下压的状态、或者以下述的下压量(压入量)被下压油缸4下压的状态通行，其中，该下压量为能够借助驱动装置15使金属板P通行的程度的下压量(压入量)。然后，如图3(c)所示，当位置检测机构、亦即光学式传感器41检测到金属板P的前端已到达夹送辊31b时，使上部矫平辊6的压入量增加到矫正金属板P所需的量，并且驱动夹送辊油缸32b，利用一对夹送辊31b夹持金属板P，利用驱动装置33b的驱动力拉制金属板P。即，利用夹送辊31b的拉制力弥补对金属板P进行矫正时矫平辊的驱动力不足的部分。由此，即使是板厚薄、且是高屈服应力的金属板，也能够一边赋予矫正所需的下压量一边使金属板通行。虽然以上矫正进行至金属板P的后端，但由于金属板P的最初通行矫平辊配置区域的部分，仅利用矫平辊的驱动力赋予了能够通行的下压量(压入量)，因此没有被充分矫正。因此，当位置检测机构、亦即光学式传感器41以及脉冲发生器(未图示)检测到金属板P的后端已经通行矫平辊配置区域时，释放基于夹送辊油缸32b的下压，停止基于夹送辊31b的拉制，并且使矫平辊的旋转方向反转，如图3(d)所示，向夹送辊31a输送金属板P。此时，上部矫平辊6的下压量设为能够使金属板P通行的程度的量。然后，如图3(e)所示，当位置检测机构、亦即光学式传感器41检测到金属板P的后端已经到达夹送辊31a时，使上部矫平辊6的下压量增加至矫正金属板P所需的量，并且驱动夹送辊油缸32b，利用一对夹送棍31b夹持金属板P,利用驱动装置33b的驱动力拉制金属板P。由此，同样能够一边赋予矫正所需的下压量(压入量)一边使金属板P通行，从而就连金属板P的未被充分矫正的前段部分也被充分矫正。通过如上述那样使金属板P往返一次，能够矫正金属板P的整体。因此，即使是板厚薄、且是高屈服应力的金属板，也能够以高精度进行矫正，能够提高金属板P的平坦度。但是，为了进行此类方法，金属板P的所需长度为，在辊式矫直机100往返时，金属板P的整体能够进行所需矫正的长度。即，如果金属板P过短，则在一个方向的矫正动作中，基于夹送辊的拉制的矫正不到金属板P的一半，即使利用反方向的矫正动作，也无法对金属板P的整体进行所需矫正。优选切板状的金属板P的长度为5m以上。另外，金属板P的往返次数不限定为I次，也可以是2次以上。此类方法在所应用的金属板P是钢板的情况下，适合使用在以往矫正困难的厚度为2.0 25.4_、屈服应力为400 1800MPa的钢板。图4是示出以横轴作为板厚，以纵轴作为屈服应力，在只使用矫平辊的情况和根据本实施方式附加利用夹送辊进行拉制的情况下，屈服率为70% (0.7)时的可矫正区域的图。如该图所示，通过附加夹送辊的拉制，可矫正区域明显变宽，在板厚12.7mm以下的比较薄的区域中，即使是1200MPa以上的高屈服应力的材料也能够矫正，使其成为平坦度高的金属板。另外，图4的关系是使用直径为135mm的矫平辊径而进行的。如上所述，虽然通过利用夹送辊的拉制力而能够以所需的下压量(压入量)对被矫正材料、亦即金属板进行矫正，能够得到高平坦度，但存在上框架2、下框架3等装置的结构要素沿宽度方向弯曲的情况，在此类情况下，因弯曲的影响，下压量在金属板的宽度方向变动。因此，在本实施方式中，在想要消除此类弯曲的影响的情况下，基于弯曲检测传感器21以及/或者22的检测值，求得上框架2以及下框架3的弯曲量，计算消除该弯曲量所需的各个液压式鼓凸油缸12的所需节流量，基于该节流量，对上部矫平辊6进行鼓凸(crowning)修正。由此，能够减小被矫正材料、亦即金属板P的宽度方向的下压量之差，能够实施平坦度更高的矫正。并且，在消除上框架2以及下框架3的弯曲量所需的各个液压式鼓凸油缸12的所需节流量的基础上，也可以基于利用安装在下压油缸4与外壳I之间的负载传感器(或者液压压力变换器)23获得的下压油缸4、液压式鼓凸油缸12、上辊子框架5、上支承辊7、上部矫平辊6、下部矫平辊8、下支承辊9、下辊子框架10的压缩变形信息，计算消除该压缩变形所需的各个液压式鼓凸油缸12的所需节流量，基于两方的所需节流量的合计值，对上部矫平辊6进行鼓凸修正。由此，能够进一步减小被矫正材料、亦即金属板P的宽度方向的下压量之差，能够实施平坦度更高的矫正。另外，关于此类鼓凸修正详细记载于日本专利第3443036号公报、日本专利第3726146号公报中，上述公报的记载内容也包含于本说明书。接下来，对本实用新型的其他实施方式进行说明。图5是简要示出本实用新型的其他实施方式所涉及的矫平辊的设备结构的剖视图。另外，在图5中，控制装置50等省略记载。该辊式矫直机200具有:具备与上一实施方式完全相同的结构的矫平单元60、设置于金属板的轧制线的矫平辊配置区域的一方的外侧部分，且具有与上一实施方式的夹送辊单元30a、30b相同结构的一个夹送辊单元30 ;配置于矫平辊配置区域的与隔着矫平单元60相反的一侧的外侧部分，且使金属板P的前端以及后端反转的金属板反转机构70。金属板反转机构70具有用于搬运金属板P的多个搬运辊71、支承搬运辊71的支承框架72、以及将金属板载置在搬运辊71上的状态下，使金属板与搬运辊71以及支承框架72共同在水平方向旋转，从而使金属板P的前端和后端反转的旋转机构73。另外，由于矫平单元60以及夹送辊单元30与上一实施方式中的矫平单元以及夹送辊单元结构相同，因此，省略附图标记。接下来，参照图6 (a) 图6 (e)对该辊式矫直机200的矫正动作进行说明。首先，使金属板P以未被下压的状态、或者以下述的下压量被下压油缸下压的状态，从矫平单元60的金属板反转机构70侧朝向夹送辊单元30通行矫平辊配置区域，上述下压量为能够借助驱动装置使金属板P通行的程度的下压量(图6(a))。在金属板的前端A到达夹送辊单元30的时刻，使基于下压油缸的下压量增加至矫正金属板所需的量，并且利用夹送辊单元30对金属板P赋予拉制力而使其通行(图6(b))。在金属板P的后端B脱离矫平辊配置区域的时刻，将金属板P输送至金属板反转机构70，使金属板P的前端A与后端B反转(图6(c))。然后，使反转后的金属板P以未被下压的状态、或者以下述的下压量被上述下压油缸下压的状态，从金属板反转机构70侧通行矫平单元60的矫平辊配置区域，上述下压量为能够借助驱动装置使金属板P通行的程度的下压量(图6(d))。在金属板P的前端(之前的后端B)到达夹送辊单元的时刻，使基于下压油缸的下压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用夹送辊单元30对金属板P赋予拉制力而使其通行(图6(e))。由此，就连利用金属板的一次通行而进行矫正时没有充分矫正的前段部分，也可以通过使金属板P反转，来再一次使金属板P通行并进行矫正而充分地矫正。接下来，对本实用新型的另一实施方式进行说明。图7是简要示出本实用新型的另一实施方式所涉及的辊式矫直机的设备结构的剖视图。另外，在图7中，控制装置50等省略记载。该棍式矫直机300沿着金属板P的通行方向配置有具有与上一实施方式完全相同的结构的两个矫平单元60a以及矫平单元60b，在上述矫平单元60a以及矫平单元60b之间，设置有具有与上一实施方式中的夹送辊单元30a、30b结构相同的一个夹送辊单元30。另外，由于矫平单元60a、60b以及夹送辊单元30与上一实施方式中的矫平单元以及夹送辊单元结构相同，因此省略附图标记。[0068]接下来，参照图8 (a) 图8 (d)，对该辊式矫直机300的矫正动作进行说明。首先，将第二矫平单元设置为金属板未被下压的状态、或者金属板以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的下压量被上述下压油缸下压的状态，使金属板以未被下压的状态、或者以能够借助上述驱动装置使该金属板通行的程度的下压量被上述下压油缸下压的状态，朝向第二矫平单元通行上述第一矫平单元的配置有上述矫平辊的第一矫平辊配置区域(图8(a))。在金属板P的前端到达夹送辊单元30的时刻，使基于第一矫平单元60a的下压油缸的下压量增加至矫正上述金属板所需的量，并且利用夹送辊单元30向金属板P赋予拉制力而使金属板P通行(图8(b))。在金属板P的后端到达夹送辊单元30的时刻(图8(c))，将第一矫平单元60a设为金属板P未被下压的状态、或者以能够借助驱动装置使该金属板P通行的程度的下压量被上述下压油缸下压的状态，使基于第二矫平单元60b的下压油缸的下压量增加至矫正金属板P所需的量，并且利用夹送辊单元30向金属板赋予拉制力，使金属板朝向上述第一矫平单元60a通行(图8(d))。由此，就连在朝向第一矫平单元60a通行金属板而进行矫正时未被充分矫正的前段部分，也可以利用第二矫平单兀60b中的矫正充分地被矫正。根据本实用新型的实施方式，由于对矫平辊的驱动力附加夹送辊的拉制力，使金属板通行矫平辊之间，因此，即使在矫正金属板时，用于使金属板通行的矫平辊的转矩不足，也能够使金属板通行。因此，即使是薄且屈服应力大的金属板，也能够一边赋予矫正所需的下压量一边使其通行，能够提高金属板的平坦度。并且，在此基础上，通过进行宽度方向的鼓凸修正，能够进一步提高金属板的平坦度。另外，本实用新型不限定于上述实施方式，能够进行各种变形，例如，在上述实施方式中，虽然示出了使矫平辊的上辊向下辊下压(向下按压)的装置，但也可以使下辊向上辊下压(向上按压)。并且，只要不脱离本实用新型的范围，删除了上述实施方式的结构要素的一部分的装置也在本实用新型的范围内。
权利要求1.一种棍式矫直机， 该辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于， 具备: 多个矫平辊，这些多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转； 液压式的按压油缸，该液压式的按压油缸经由所述矫平辊而按压金属板； 驱动装置，该驱动装置使所述矫平辊旋转而使金属板通行；以及夹送辊单元，该夹送辊单元设置于金属板的轧制线上的配置有所述矫平辊的矫平辊配置区域的侧方，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊， 一边利用所述按压油缸经由所述矫平辊以矫正金属板所需的按压量按压所述金属板，一边利用基于所述驱动装置的驱动力以及基于所述夹送辊的拉制力使所述金属板通行所述矫平辊之间。
2.一种棍式矫直机， 该辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于， 具备: 矫平单元，该矫平单元具有多个矫平辊、液压式的按压油缸以及驱动装置，所述多个矫平辊以锯齿状配置在应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转，所述液压式的按压油缸经由所述矫平辊而按压金属板，所述驱动装置使所述矫平辊旋转而 使金属板通行； 夹送辊单元，该夹送辊单元设置于金属板的轧制线上的配置有所述矫平辊的矫平辊配置区域的一方的外侧部分，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊； 金属板反转机构，该金属板反转机构设置于所述矫平辊配置区域的另一方的外侧部分，使金属板的前端以及后端反转；以及 控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制， 所述控制装置使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助所述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被所述按压油缸按压的状态，从所述矫平单元的所述金属板反转机构侧通行所述矫平辊配置区域， 在所述金属板的前端到达所述夹送辊单元的时刻，使基于所述按压油缸的按压量增加至矫正所述金属板所需的量，并且利用所述夹送辊单元对所述金属板赋予拉制力而使该金属板通行， 在所述金属板的后端脱离所述矫平辊配置区域的时刻，将金属板输送至所述金属板反转机构，使金属板的前端与后端反转，使反转后的金属板以未被按压的状态、或者以能够借助所述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被所述按压油缸按压的状态，从所述金属板反转机构侧通行所述矫平辊配置区域， 在所述反转后的金属板的前端到达所述夹送辊单元的时刻，使基于所述按压油缸的按压量增加至矫正所述反转后的金属板所需的量，并且利用所述夹送辊单元对所述反转后的金属板赋予拉制力而使该金属板通行。
3.一种棍式矫直机， 该辊式矫直机对切板状的金属板进行矫正，其特征在于，具备: 第一矫平单元以及第二矫平单元，该第一矫平单元以及第二矫平单元沿着金属板的通行方向排列，并且均具有多个矫平辊、液压式的按压油缸以及驱动装置，所述多个矫平辊以锯齿状配置于应当矫正的金属板的轧制线的上下，以一边夹持金属板进行矫正一边使金属板通行的方式旋转，所述液压式的按压油缸经由所述矫平辊而按压金属板，所述驱动装置使所述矫平辊旋转而使金属板通行； 夹送辊单元，该夹送辊单元设置于所述第一矫平单元以及所述第二矫平单元之间，具有夹持金属板来赋予拉制力的一对夹送辊；以及控制装置，该控制装置对金属板的矫正进行控制， 所述控制装置将所述第二矫平单元设为金属板未被按压的状态、或者金属板以能够借助所述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被所述按压油缸按压的状态，使金属板以未被按压的状态、或者以能够借助所述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被所述按压油缸按压的状态，朝向所述第二矫平单元通行所述第一矫平单元的配置有第一矫平辊的第一矫平辊配置区域， 在所述金属板的前端到达所述夹送辊单元的时刻，使基于所述第一矫平单元的所述按压油缸的按压量增加至矫正所述金属板所需的量，并且利用所述夹送辊单元对所述金属板赋予拉制力而使该金属板通行， 在所述金属板的后端到达所述夹送辊单元的时刻，所述控制装置将所述第一矫平单元设为金属板未被按压的状态、或者金属板以能够借助所述驱动装置使该金属板通行的程度的按压量被所述按压油缸按压的状态，使基于所述第二矫平单元的所述按压油缸的按压量增加至矫正所述金属板所需的量，并且利用所述夹送辊单元对所述金属板赋予拉制力而使金属板朝向所述第一矫平单元通行。
4.根据权利要求Γ3中任意一项所述的辊式矫直机，其特征在于， 被矫正的金属板是厚度为2.(Γ25.4mm、屈服应力为40(Tl800MPa的钢板。
专利摘要本实用新型公开了辊式矫直机。对切板状的金属板(P)进行矫正的辊式矫直机(100)具备以一边夹持金属板(P)进行按压一边使金属板通行的方式旋转的多个矫平辊(6、8)、经由矫平辊(6、8)而按压金属板(P)的液压式的按压油缸(4)、使矫平辊旋转而使金属板(P)通行的驱动装置(15)、设置于金属板(P)的轧制线上的矫平辊配置区域的外侧部分的夹送辊(31a、31b)，一边利用按压油缸(4)经由矫平辊(6、8)以矫正金属板(P)所需的按压量按压金属板(P)，一边利用基于驱动装置(15)的驱动力以及基于夹送辊(31a、31b)的拉制力使金属板(P)通行。
文档编号B21D1/05GK202921693SQ20122006038
公开日2013年5月8日 申请日期2012年2月22日 优先权日2011年2月24日
发明者阿部敬三 申请人:钢铁普蓝特克股份有限公司