专利名称：一种用于单弧双丝自动焊的驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油天然气管道焊接技术领域，特别涉及一种用于单弧双丝自动焊的驱动系统。
背景技术：
单弧双丝自动焊用嵌入式摩擦轨道是单弧双丝全位置自动焊机的核心组成部分，而单弧双丝全位置自动焊机是管道施工过程中，实现管道焊接的一种专用设备。目前国内外使用的管道自动焊机的轨道多采用齿轮齿条和侧驱动轮带摩擦的传动方式。其中，齿轮齿条传动方式是通过焊接小车上的齿轮与轨道上镶嵌的齿条之间产生 的啮合力使焊接小车行走；侧驱动轮带摩擦传动方式是通过焊接小车的侧驱动轮与轨道ー侧产生摩擦力使焊接小车行走。但是，上述两种传动方式存在如下缺点I.由于在环形轨道接缝处齿条容易出现错齿，因此齿轮齿条传动需要很高的加工精度和安装精度来保证焊接小车的正常行走；2.侧驱动轮带摩擦传动方式对轨道的摩擦损耗很大，对轨道和摩擦轮的淬火处理要求很高，容易出现摩擦损耗过大后驱动力不足的现象，需要更换整条轨道，降低了工作效率，施工周期延长。
实用新型内容为了解决现有单弧双丝自动焊轨道传动方式加工安装精度要求高，轨道使用寿命短，工作效率低等问题，本实用新型提供了一种用于单弧双丝自动焊的驱动系统，所述系统包括小车箱体、直流电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、摩擦轮连接轴、摩擦轮和轨道，所述直流电机与小车箱体连接，所述直流电机的输出轴与第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与摩擦轮连接轴固定连接，所述摩擦轮连接轴上套装有摩擦轮，所述系统还包括镶嵌在所述轨道上的嵌入式摩擦条，所述摩擦轮与嵌入式摩擦条滚动连接。所述直流电机与小车箱体通过螺栓连接。所述直流电机的输出轴与第一同步带轮通过螺栓锁紧连接。所述第二同步带轮通过顶丝与摩擦轮连接轴固定连接。所述嵌入式摩擦条的数量为I条或2条。本实用新型提供的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，通过在整个轨道上镶嵌入嵌入式摩擦条，降低了部分轨道零部件的加工精度和装配精度，延长了轨道的使用寿命，減少了轨道加工费用，降低了安装精度要求和安装时间，使用便捷，可靠性高，方便了焊接小车的装卡，提高了焊接小车整机的工作效能及焊接时的平稳性和连续性。
图I是本实用新型实施例提供的用于单弧双丝自动焊的驱动系统结构示意图；[0013]图2是本实用新型实施例小车箱体的主视图；图3是本实用新型实施例小车箱体的俯视图；图4是本实用新型实施例同步带轮的示意图；图5是本实用新型实施例另ー个同步带轮的示意图；图6是本实用新型实施例摩擦轮连接轴的示意图；图7是本实用新型实施例摩擦轮的示意图； 图8是本实用新型实施例嵌入式摩擦条的示意图；图9是本实用新型实施例轨道的示意图；图10是本实用新型实施例轨道的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进ー步描述。參见图I至图10，本实用新型实施例提供了ー种用于单弧双丝自动焊的驱动系统，该系统包括小车箱体I、直流电机2、同步带轮3、同步带4、同步带轮5、摩擦轮连接轴6、摩擦轮7、嵌入式摩擦条8和轨道9。直流电机2与小车箱体I通过螺栓连接，直流电机2的输出轴与同步带轮3通过螺栓锁紧连接，将直流电机的驱动カ传递给同步带轮3。同步带轮3通过同步带4与同步带轮5连接，同步带轮3通过同步带4将直流电机2的驱动カ传递到同步带轮5上。同步带轮5通过顶丝与摩擦轮连接轴6固定连接,将直流电机2的驱动カ传递给摩擦轮连接轴6。摩擦轮连接轴6上套装有摩擦轮7，直流电机2的驱动カ通过摩擦轮连接轴6传递给摩擦轮7。摩擦轮7与镶嵌在轨道9上的嵌入式摩擦条8滚动连接，摩擦轮7与嵌入式摩擦条8通过摩擦力实现整个单弧双丝自动焊机的驱动。下面以O 1016mm管道焊接时所需单弧双丝自动焊的驱动系统为例，进ー步阐述本实施例的可实施性，具体如下直流电机2选用24V空心杯电机，转速30转/分钟，最大输出功率150W，通过M4螺钉夹紧与同步带轮3连接。同步带轮3与同步带轮5为ー组截距相同，齿数不同的同步带轮组，传动比为0. 8,两个同步带轮通过同步带4传递动力。同步带4通过M4螺钉夹紧与摩擦轮连接轴6连接，摩擦轮连接轴6与固定在小车箱体I的三个深沟球轴承(6000型)内圈连接。摩擦轮连接轴6上烧结了摩擦轮7，摩擦轮7由多种金属与非金属材料合成，其烧结后能紧密的连接在摩擦轮连接轴6上，通过摩擦轮7与镶嵌在轨道9上的嵌入式摩擦条8产生的摩擦カ将动カ逐级传递，从而使整个单弧双丝自动焊机产生周向运动。本实施例提供的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，区别于现有的侧驱动轮带摩擦传动方式，通过在整个轨道上镶嵌入I条或2条嵌入式摩擦条，从而降低了部分轨道零部件的加工精度和装配精度，延长了轨道的使用寿命，减少了轨道加工费用，降低了安装精度要求和安装时间。本实用新型提供的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，使用便捷，可靠性高，延长了轨道的使用寿命，方便了焊接小车的装卡，提高了焊接小车整机的工作效能及焊接时的平稳性和连续性。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进ー步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护 范围之内。
权利要求1.一种用于单弧双丝自动焊的驱动系统，所述系统包括小车箱体(I)、直流电机(2)、同步带轮(3)、同步带(4)、同步带轮(5)、摩擦轮连接轴(6)、摩擦轮(7)和轨道(9)，所述直流电机(2)与小车箱体(I)连接，所述直流电机(2)的输出轴与同步带轮(3)连接，所述同步带轮(3)通过同步带(4)与同步带轮(5)连接,所述同步带轮(5)与摩擦轮连接轴(6)固定连接，所述摩擦轮连接轴(6)上套装有摩擦轮(7)，其特征在于，所述系统还包括镶嵌在所述轨道(9 )上的嵌入式摩擦条(8 )，所述摩擦轮(7 )与嵌入式摩擦条(8 )滚动连接。
2.如权利要求I所述的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，其特征在于，所述直流电机(2 )与小车箱体(I)通过螺栓连接。
3.如权利要求I所述的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，其特征在于，所述直流电机(2)的输出轴与同步带轮(3)通过螺栓锁紧连接。
4.如权利要求I所述的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，其特征在于，所述同步带轮(5)通过顶丝与摩擦轮连接轴(6)固定连接。
5.如权利要求I所述的用于单弧双丝自动焊的驱动系统，其特征在于，所述嵌入式摩擦条(8)的数量为I条或2条。
专利摘要本实用新型公开了一种用于单弧双丝自动焊的驱动系统，属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括小车箱体、直流电机、两个同步带轮、同步带、摩擦轮连接轴、摩擦轮和轨道，直流电机与小车箱体连接，直流电机的输出轴与一个同步带轮连接，两个同步带轮通过同步带连接，另一个同步带轮与摩擦轮连接轴固定连接，摩擦轮连接轴上套装有摩擦轮，镶嵌在轨道上的嵌入式摩擦条，摩擦轮与嵌入式摩擦条滚动连接。本实用新型通过在轨道上镶嵌入嵌入式摩擦条，从而降低了部分轨道零部件的加工精度和装配精度，延长了轨道的使用寿命，减少了轨道加工费用，降低了安装精度要求和安装时间。
文档编号B23K9/12GK202506942SQ20122008434
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者吴江桥, 张毅, 张锋, 王玮, 田艳玲, 苗新刚, 赵勇强, 赵磊, 马志峰 申请人:中国石油天然气管道局, 中国石油天然气集团公司