专利名称：自动打螺丝机的制作方法
技术领域：
本新型实用技术涉及到通讯技术核心组件的制造领域，具体为一种自动打螺丝机。
背景技术：
通信盒上有大量的螺丝需要固定，由人工完成有可能出现漏拧，旋紧力不均等问题，影响了产品的质量，且生产效率比较低。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种自动打螺丝机，实现螺丝固定的自动化，避 免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。其技术方案是这样的，一种自动打螺丝机，其特征在于其包括机座，所述机座上设置有螺丝整理结构和电动滑台，工件定位夹紧结构固定在所述电动滑台上，所述螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，所述螺丝吹送机构通过气管连接自动打螺丝结构，所述自动打螺丝机构对应所述工件定位夹紧结构，所述螺丝吹送结构、所述自动打螺丝结构和所述电动滑台连接控制系统。其进一步特征在于所述电动滑台为十字电动滑台；所述机座上两侧分别设置有两套所述螺丝吹送结构和所述自动打螺丝结构；所述螺丝吹送结构，包括固定座，所述固定座上设置有螺丝出入通孔，所述螺丝出入通孔连接螺丝运动槽，所述螺丝出入通孔两侧上分别设置有可转动的弹性拨爪，所述弹性拨爪的一端对应所述螺丝运动槽，另一端连接连杆，所述连杆连接气缸活塞杆，所述螺丝出入通孔上端设置有吹气装置；所述工件定位夹紧结构，包括工件固定座，其特征在于所述工件固定座上设置有定位夹紧气缸和多个调整气缸，所述调整气缸中至少有两个气缸的活塞杆方向不同，所述调整气缸分别连接活动夹紧气缸，所述定位夹紧气缸和活动夹紧气缸分别连接工件夹紧头；所述自动打螺丝结构，包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统；所述工件夹紧头结构，包括支承座，夹紧气缸固定在所述支承座上，杠杆连杆铰接在所述支承座上，所述杠杆连杆的一端铰接连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述杠杆连杆的另一端上固定有夹紧块。本实用新型的上述结构中，机座上设置有螺丝整理结构和工件定位夹紧结构，螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，螺丝吹送机构通过盘管连接自动打螺丝结构，自动打螺丝机构对应工件定位夹紧结构，工件定位夹紧结构固定在电动滑台上，螺丝吹送结构、自动打螺丝结构和电动滑台连接控制系统，电动滑台运动，带动工件定位夹紧结构运动，通过控制系统工件不同位置的自动打螺丝，实现了螺丝固定的自动化，避免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。
图I为本发明自动打螺丝机的主视图；图2为电动滑台结构图；图3为螺丝吹送结构的主视图；图4为图3的仰视图；图5为自动打螺丝结构的主视示意图；图6为抱抓结构示意图；图7为工件定位夹紧结构的主视图；图8为图7的后视视图；图9为工件定位夹紧结构的立体图；图10为工件夹紧头结构的主视图。
具体实施方式
见图I、图2，一种自动打螺丝机，其包括机座1，机座I两侧上设置有螺丝整理结构2-U2-2和十字电动滑台7，工件定位夹紧结构3固定在十字电动滑台7上，螺丝整理结构2-U2-2分别连接机座I两侧的螺丝吹送结构4-1、4-2，螺丝吹送结构4-1、4-2分别通过气管(图中未画出)连接机座I两侧的自动打螺丝结构6-1、6-2，自动打螺丝结构6-1、6-2对应工件定位夹紧结构3，螺丝吹送结构4-1、4-2、自动打螺丝结构6-1、6-2和十字电动滑台7连接控制系统(图中未画出)。见图3、图4，螺丝吹送机结构，其包括固定座9，固定座设置有螺丝出入通孔10，螺丝出入通孔10连接螺丝运动槽11，螺丝出入通孔10两侧上分别通过柱销20-1、20-2设置有可转动的弹性拨爪12-1、12-2，弹性拨爪12-1、12-2的一端对应所述螺丝运动槽11，另一端连接连杆13，连杆13连接气缸活塞杆14，气缸17固定在固定座9上，螺丝出入通10上端设置有吹气装置15。将整理有序的螺丝送到螺丝运动槽11上，第一颗螺丝16运动到螺丝出入通孔10上端时，通过控制系统，气缸17工作，气缸活塞杆14的运动带动连杆13从而带动弹性拨爪12-1、12-2夹持住第一颗螺丝16后面的一颗螺丝18，阻止了后面的螺丝进入螺丝出入通孔10中，把第一颗螺丝16螺丝从落出口 19吹出，进入指定的输送通道中，有效防止多粒螺丝同时吹入指定的输送通道中，避免了通道的堵塞，保证了自动打螺丝机的正常工作。见图5、图6，包括支承座21，第一气缸22固定在支承座21上，支架23通过直线导轨24连接支承座21，第一气缸22活塞杆25连接支架23，第二气缸26与螺丝批支座27同向固定在支架23上，螺丝批28设置在螺丝批支座27上，伺服电机29固定在支架23上，伺服电机29连接螺丝批28，传感器30对应螺丝批28固定在支架23上，拉线式传感器31固定在支承座21上，拉线式传感器31连接支架23，第二气缸22活塞杆连接第三气缸32活塞杆，第三气缸32缸体连接螺丝批导向装置34，螺丝批导向装置34上设置有夹紧端呈V形斜面38-1、38-2的可旋转抱抓35-1、35-2，螺丝批导向装置34对应连接螺丝导入管36，拉线式传感器31和传感器30连接控制系统(图中未画出)。螺丝通过螺丝导入管36落入螺丝批导向装置34的对应位置，第二气缸26活塞杆拉动第三气缸32缸体连同螺丝批导向装置34向上运动，使螺丝批28相对下降，同时通过伺服电机29带动螺丝批28慢速转动，实现螺丝批28 —边下降一边慢速转动，抱抓35-1、35-2夹紧螺丝37，直至螺丝批28批头与螺丝接触，传感器30确认螺丝批28批头与螺丝37凹槽吻合后，第一气缸22开始动作，第一气缸22活塞杆25带动支架23运动，使螺丝37与工件接触，伺服电机29控制螺丝批28转动，螺丝37拧入几牙，具体行程以及拧入牙数由拉线式传感器控制31。随即第三汽缸32动作，第三气缸32缸体连同螺丝批导向装置34向上运动，由于螺丝批对螺丝的压力，螺丝挤压抱抓35-1、35-2斜面38-1、38-2，抱抓35_1、35_2分别绕轴33_1、33_2转动，抱抓35打开，松开螺丝37，同时第一气缸22继续往下运动，螺丝批28带动螺钉旋转，当拉线式传感器31检测到行程到位且扭矩达到伺服电机预设值时判定为打好一颗螺丝，若超过一定时间仍未达到预设条件则系统报警。见图7、图8、图9，工件定位夹紧结构，其包括工件固定座39，工件固定座39上设 置有定位夹紧气缸40、横向调整气缸41和纵向调整气缸42，横向调整气缸41和纵向调整气缸42分别连接活动夹紧气缸座43、44，活动夹紧气缸座43、44分别通过直线导轨47_1、47-2设置在工件固定座39底部，活动夹紧气缸45-1、45-2分别连接活动夹紧气缸座43、44，定位夹紧气缸40和活动夹紧气缸45-1、45-2的活塞杆分别连接工件夹紧头46_1、46_2和46-3。把工件8放置在工件固定座39上，工件8的一角支撑在定位夹紧气缸40的工件夹紧头46-1上，定位夹紧气缸40的工作完成工件夹紧头46-1的夹紧、放松，横向调整气缸41和纵向调整气缸42分别横向和纵向向夹紧的方向运动，通过活动夹紧气缸座43、44分别带动活动夹紧气缸45-1、45-2运动，通过活动夹紧气缸的工件夹紧头46-2、46-3对工件进行放松、夹紧，由于横向调整气缸41和纵向调整气缸42的运动，使得工件定位夹紧结构可以适应不同大小规格的工件。见图10，工件工件夹紧头结构，其包括支承座48，夹紧气缸49固定在支承座48上，三角形杠杆连杆50的一个角铰接在支承座48上，三角形杠杆连杆50的另一个角铰接连接夹紧气缸的活塞杆51，三角形杠杆连杆50的一端上固定有橡胶夹紧块52，气缸工作时，气缸活塞杆51伸缩带动三角形杠杆连杆50绕铰链53转动，带动橡胶夹紧块52上下运动，实现了橡胶夹紧块52对工件的装夹。结合图I、图2来说明本实用新型自动打螺丝机的工作原理人工把螺丝放入螺丝整理结构2-1、2-2内，通过振动盘(图中未画出)的整理将螺丝有序的送到螺丝吹送结构4-1、4-2中，通过气管(图中未画出)送入自动打螺丝结构6-1、6-2中，工件8放置工件定位夹紧结构3上，工件定位夹紧结构3固定在十字电动滑台7上，螺丝吹送结构4-1、4-2、自动打螺丝结构6-1、6-2和十字电动滑台7连接控制系统，十字电动滑台7运动，带动工件定位夹紧结构3运动，自动打螺丝结构6-1、6-2对工件进行旋紧螺丝，通过控制系统实现工件不同位置的自动打螺丝，实现了螺丝固定的自动化，避免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率。
权利要求1.一种自动打螺丝机，其特征在于其包括机座，所述机座上设置有螺丝整理结构和电动滑台，工件定位夹紧结构固定在所述电动滑台上，所述螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，所述螺丝吹送机构通过气管连接自动打螺丝结构，所述自动打螺丝机构对应所述工件定位夹紧结构，所述螺丝吹送结构、所述自动打螺丝结构和所述电动滑台连接控制系统。
2.根据权利要求I所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述电动滑台为十字电动滑台。
3.根据权利要求I或者2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述机座上两侧分别设置有所述螺丝吹送结构和所述自动打螺丝结构。
4.根据权利要求I所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述螺丝吹送结构，包括固定座，所述固定座上设置有螺丝出入通孔，所述螺丝出入通孔连接螺丝运动槽，所述螺丝出入通孔两侧上分别设置有可转动的弹性拨爪，所述弹性拨爪的一端对应所述螺丝运动槽，另一端连接连杆，所述连杆连接气缸活塞杆，所述螺丝出入通孔上端设置有吹气装置。
5.根据权利要求I所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述工件定位夹紧结构，包括工件固定座，所述工件固定座上设置有定位夹紧气缸和多个调整气缸，所述调整气缸中至少有两个气缸的活塞杆方向不同，所述调整气缸分别连接活动夹紧气缸，所述定位夹紧气缸和活动夹紧气缸分别连接工件夹紧头。
6.根据权利要求I所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述自动打螺丝结构，包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统。
7.根据权利要求I所述的一种自动打螺丝机，其特征在于所述工件夹紧头，包括支承座，夹紧气缸固定在所述支承座上，杠杆连杆铰接在所述支承座上，所述杠杆连杆的一端铰接连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述杠杆连杆的另一端上固定有夹紧块。
专利摘要本实用新型提供了一种自动打螺丝机，实现螺丝固定的自动化，避免了螺丝的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品的质量，提高了生产效率，其特征在于其包括机座，所述机座上设置有螺丝整理结构和电动滑台，工件定位夹紧结构固定在所述电动滑台上，所述螺丝整理结构连接螺丝吹送结构，所述螺丝吹送机构通过气管连接自动打螺丝结构，所述自动打螺丝机构对应所述工件定位夹紧结构，所述螺丝吹送结构、所述自动打螺丝结构和所述电动滑台连接控制系统。
文档编号B23P19/06GK202539923SQ20122008491
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者张洪献, 河本精次, 高青龙 申请人:无锡舒比德自动化科技有限公司