专利名称：一种研齿机自动对齿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及研齿机领域，特别一种研齿机自动对齿装置。
背景技术：
现有研齿机主轴上主动齿的前进、后退均是采用液压油缸驱动，在主齿与从齿正确啮合前是靠人眼手动调整来实现对齿的，此结构原理对齿效率低且对齿准确度不高。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种对齿效率及对齿准确度高的研齿机自动对齿装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种研齿机自动对齿装置，其特征在于 包括设置在研齿机床床身上、研齿机主动箱下方的精密滚珠丝杆以及与所述精密滚珠丝杆一端连接的驱动装置和与研齿机主动箱固定连接的安装座，所述安装座通过螺纹套接在精密滚珠丝杆上，在所述研齿机床床身上设置有滑槽，在所述精密滚珠丝杆上通过轴承设置有滑座，所述滑座下部对应设置在滑槽内，在所述滑座上连接有滑座复位弹簧，在所述研齿机主动箱一侧设置有精密数字光栅，在所述研齿机主动箱上设置有由伺服主轴电机驱动的主轴。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述安装座包括通过螺纹套接在精密滚珠丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆螺母连接为一体的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与研齿机王动禮固定连接。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述驱动装置包括伺服电机、与伺服电机动力输出端连接的同步驱动轮以及设置在精密滚珠丝杆端部的同步从动轮，所述同步驱动轮通过同步传送带与同步从动轮连接。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述驱动装置包括伺服电机以及联轴器，所述伺服电机通过联轴器与精密滚珠丝杆连接。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其在所述研齿机床床身上、滑槽处设置有滑座支架，在所述滑座下部设置有用于将滑座与滑座支架固定在一起的夹紧油缸。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述驱动装置设置在与研齿机床床身固定连接的电机支架上，所述精密滚珠丝杆一端穿过研齿机床床身与电机支架上的驱动装置连接。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述伺服电机通过电机连接板固定连接在电机支架上。本实用新型所述的研齿机自动对齿装置，其所述精密滚珠丝杆两端通过轴承座设置在研齿机床床身上，在所述精密滚珠丝杆与轴承座之间设置有滚动轴承。本实用新型采用伺服电机通过传动机构带动精密滚珠丝杆，由精密滚珠丝杆来驱动主动箱的主轴上主齿前进后退，在主、从齿不正确啮合时，通过精密滚珠丝杆上滑座的轴向位移来补偿主、从齿碰撞后向后退的行程变化，同时通过伺服主轴电机调整主齿位置，实现主、从齿的自动对齿。本实用新型可有效提高对齿效率，降低工人劳动强度，提高任意齿正确啮合的重复性，提高产品质量的稳定性。
图I和图2是本实用新型的结构示意图。图中标记1为研齿机床床身，2为研齿机主动箱，3为精密滚珠丝杆，4为滑槽，5为滑座，6为滑座复位弹簧,7为精密数字光栅,8为伺服主轴电机,9为主轴，10为丝杆螺母，11为丝杆螺母座，12为伺服电机，13为同步驱动轮，14为同步从动轮，15为同步传送带，16为电机连接板，17为轴承座，18为滚动轴承，19为滑座支架,20为电机支架。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例I :如图I和2所示，一种研齿机自动对齿装置，包括设置在研齿机床床身I上、研齿机主动箱2下方的精密滚珠丝杆3以及与所述精密滚珠丝杆3 —端连接的驱动装置和与研齿机主动箱2固定连接的安装座，所述驱动装置设置在与研齿机床床身I固定连接的电机支架20上，所述安装座通过螺纹套接在精密滚珠丝杆3上，在所述研齿机床床身I上设置有滑槽4，在所述研齿机床床身上、滑槽4处设置有滑座支架19，在所述精密滚珠丝杆3上通过轴承设置有滑座5，所述滑座5下部对应设置在滑槽4内，在所述滑座5下部设置有用于将滑座5与滑座支架19固定在一起的夹紧油缸，在所述滑座5上连接有滑座复位弹簧6，在所述研齿机主动箱2 —侧设置有精密数字光栅7，在所述研齿机主动箱2上设置有由伺服主轴电机8驱动的主轴9。其中，所述安装座包括通过螺纹套接在精密滚珠丝杆3上的丝杆螺母10以及与丝杆螺母10连接为一体的丝杆螺母座11，所述丝杆螺母座11与研齿机主动箱2固定连接；所述驱动装置包括伺服电机12、与伺服电机12动力输出端连接的同步驱动轮13以及设置在精密滚珠丝杆3端部的同步从动轮14，所述同步驱动轮13通过同步传送带15与同步从动轮14连接，所述精密滚珠丝杆3 —端穿过研齿机床床身I与同步从动轮14连接，所述伺服电机12通过电机连接板16固定连接在电机支架20上；所述精密滚珠丝杆3两端通过轴承座17设置在研齿机床床身I上，在所述精密滚珠丝杆3与轴承座17之间设置有滚动轴承18,所述滚动轴承采用深沟球轴承。本实用新型的工作原理伺服电机通过动力传递机构带动精密滚珠丝杆转动，使丝杆螺母座沿精密滚珠丝杆作轴向运动，即将精密滚珠丝杆的旋转运动通过丝杆螺母转化为丝杆螺母座的直线运动，从而带动与丝杆螺母座固定连接的主动箱的移动，实现主动箱的主轴上安装的主齿前进后退。主齿在前进过程中，在主、从齿未发生碰撞之前，此时滑座在滑座复位弹簧的作用下其前端抵靠在滑槽内壁一侧与支架侧面相接触，当主、从齿碰撞后，主动箱会停止前进且向后退，同时滑座克服弹簧作用力在滑槽内向后移动，这时主动箱侧面的精密数字光栅会检测到主动箱有反向的位移，当该位移数值超过了系统设定值时，系统会给出指令，控制伺服电机反向驱动精密滚珠丝杆，使主动箱退至设定的距离，同时滑座在滑座复位弹簧的作用下自动复位，在主动箱后退一定的距离后，系统会发出指令，要求驱动主轴的伺服主轴电机按系统设置的指令驱动主轴上的主齿旋转一定角度，旋转角度后，主动箱再前进，然后重复上述对齿动作，直到实现主、从齿正确啮合。当对齿完成后，夹紧油缸会将滑座与滑座支架固定在一起，防止在研齿过程中出现移动。实施例2 :所述驱动装置包括伺服电机12以及联轴器，所述伺服电机12通过联轴器与精密滚珠丝杆3连接，其他结构及工作原理与实施例I相同。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种研齿机自动对齿装置，其特征在于包括设置在研齿机床床身(I)上、研齿机主动箱(2)下方的精密滚珠丝杆(3)以及与所述精密滚珠丝杆(3) —端连接的驱动装置和与研齿机主动箱(2)固定连接的安装座，所述安装座通过螺纹套接在精密滚珠丝杆(3)上，在所述研齿机床床身(I)上设置有滑槽(4 )，在所述精密滚珠丝杆(3 )上通过轴承设置有滑座(5),所述滑座(5)下部对应设置在滑槽(4)内，在所述滑座(5)上连接有滑座复位弹簧(6)，在所述研齿机主动箱(2 ) 一侧设置有精密数字光栅(7 )，在所述研齿机主动箱(2 )上设置有由伺服主轴电机(8)驱动的主轴(9)。
2.根据权利要求I所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述安装座包括通过螺纹套接在精密滚珠丝杆(3)上的丝杆螺母(10)以及与丝杆螺母(10)连接为一体的丝杆螺母座(11)，所述丝杆螺母座(11)与研齿机主动箱(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述驱动装置包括伺服电机(12)、与伺服电机(12)动力输出端连接的同步驱动轮(13)以及设置在精密滚珠丝杆(3)端部的同步从动轮(14)，所述同步驱动轮(13)通过同步传送带(15)与同步从动轮(14)连接。
4.根据权利要求2所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述驱动装置包括伺服电机(12 )以及联轴器，所述伺服电机(12 )通过联轴器与精密滚珠丝杆(3 )连接。
5.根据权利要求I所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于在所述研齿机床床身(I)上、滑槽(4)处设置有滑座支架(19)，在所述滑座(5)下部设置有用于将滑座(5)与滑座支架(19)固定在一起的夹紧油缸。
6.根据权利要求I至5中任意一项所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述驱动装置设置在与研齿机床床身(I)固定连接的电机支架(20 )上，所述精密滚珠丝杆(3 ) —端穿过研齿机床床身(I)与电机支架(20)上的驱动装置连接。
7.根据权利要求3或4所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述伺服电机(12)通过电机连接板(16)固定连接在电机支架(20)上。
8.根据权利要求7所述的研齿机自动对齿装置，其特征在于所述精密滚珠丝杆(3)两端通过轴承座(17)设置在研齿机床床身(I)上，在所述精密滚珠丝杆(3)与轴承座(17)之间设置有滚动轴承(18 )。
专利摘要本实用新型公开了一种研齿机自动对齿装置，包括设置在研齿机床床身上、研齿机主动箱下方的精密滚珠丝杆以及与所述精密滚珠丝杆一端连接的驱动装置和与研齿机主动箱固定连接的安装座，所述安装座通过螺纹套接在精密滚珠丝杆上，在所述研齿机床床身上设置有滑槽，在所述精密滚珠丝杆上通过轴承设置有滑座，所述滑座下部对应设置在滑槽内，在所述滑座上连接有滑座复位弹簧，在所述研齿机主动箱一侧设置有精密数字光栅，在所述研齿机主动箱上设置有由伺服主轴电机驱动的主轴。本实用新型可有效提高对齿效率，降低工人劳动强度，提高任意齿正确啮合的重复性，提高产品质量的稳定性。
文档编号B23F23/00GK202539714SQ20122011972
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者李向明, 李学军, 赵宗伟 申请人:四川禧鑫机床制造有限责任公司