专利名称：用于厚带材取样的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于金属带材的取样的装置，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷，且特别是处于大于12_的厚度范围内，该装置具有带卷转动机构和用于从金属带材分离试样的分离机构。
背景技术：
现代的钢板轧机产生被卷绕成所谓的钢卷的钢板。为了监视钢质量，通常由带钢头部或带钢尾部取样。为此，在约为12_的中等厚度范围以内，有自动的检查设备和取样站。而在较大的大于12mm(直至约25mm)的厚度范围内，则往往借助简单的料槽辊站进行取样，钢卷可以在所述料槽辊站中转动。于是借助手动的火焰切割进行取样。但这些方法的缺点是，这些方法危及操作人员，因为带钢尾部由于其刚性和弹性会四处击打，钢卷会从料槽辊站中滚出，这种简单站的产能(即每单位时间的试样数量)由于耗费大量时间而较小。在现代的轧机中，对各种不同质量的钢材进行加工，这些钢材大致可分为三个基本组。其一为通常的多数情况下热态卷绕的结构钢，这种钢在卷绕时塑性变形。带钢自由垂边实际上贴靠在钢卷上。如果要把带钢尾部例如输入到剪切机中，就必须将带钢尾部从钢卷剥离。其二为高强度的细晶粒结构钢，这种钢经过热机械的(thermomechanisch)轧制并在中等温度范围内卷绕。由于这种钢的强度高，钢板仅部分塑性地变形。带钢自由垂边以较大的直径略微离开钢卷。其三为使用的钢质量具有超高强度的钢，这种钢在轧制过程中经过调质而具有极高的强度。这些材料的各自带钢厚度最大仅为约15_，它们在卷绕时仅弹性地延展。因此在钢卷捆带解开之后，带钢自由垂边从轧钢机又处于其完全拉直的形状。图1示出上述三种不同质量的钢处于通常的料槽辊站中。钢卷I置于两个料槽辊
2、3上，钢卷捆带已经解开。用[I]示出的通常的结构钢的自由端紧贴在钢卷的外壁上，而用[2]示出的部分塑性地卷绕的高强度钢的自由端则从在右边的料槽辊3的右侧附近的区域弹起，并相应地脱离于钢卷I的外侧面。最后，用[3]示出的超高强度的钢由于其在钢卷中纯弹性地卷绕而在钢卷捆带解开之后完全弹回到其笔直的最初形状。因此，就实际上已经公知的取样站而言，利用两个引导件把带钢引到分离设备例如剪切机或等离子燃烧器中。在这里，第[I]和第[2]种带钢经受了塑性变形，卷绕的带钢尾部明显弯曲，且通过这种弯曲力矩会使得钢卷抬升，因而可能需要压辊。另外，在卷绕时无法再使得带钢尾部再完全地弯曲贴靠在钢卷上。根据现有技术的这种设备在图2中示出。卷绕成钢卷I的金属带钢4的自由端通过带钢通道5而与钢卷I的外侧面剥离，然后被挤压式地输送给剪切机6。按照这种工作方式，通过大力度的挤压产生相应大的力，这种力必须由结构来承受。这种力还引起大的变形功，进而在料槽辊站中引起很高的传动功率。钢卷还必须利用附加的其它辊来稳固，和/或需要其它大的辊力，以便能够把开卷功率引入到钢卷中。最后，带钢在力引导面上移动/滑动，并在这种情况下结合大的支撑力而伤及带钢表面。实际上已知有其它构造方式，例如结合各种不同的解卷器系统将钢卷支撑在卷芯上，但所有这些构造方式的普遍特征在于，带钢明显弯曲地被引入到分离设备中，因而有上述缺点。在图3和4中示出本领域的最新发展状况。在把钢卷输入到包括辊2、3的料槽辊站中之后，通常利用开卷刀在回转台的端部去掉钢卷捆带。在去掉钢卷捆带之后紧接着就会使得带钢像开头部分所述那样弹起，弹起的程度既与轧制过程有关，也与轧制的钢质量有关。然后通过料槽辊2、3的转动使得钢卷I旋转，由此把带钢推入到剪切机6中并截断带钢用于取样。带钢的前端部4利用引导机构而脱离于钢卷I的外侧面，并引向剪切机6。由于针对不同的钢卷直径必须连贯地发挥出所希望的作用，所以引导机构5能够优选可摆动式地(图3)或者平移式地(图4)在带钢前端部4与钢卷I的外侧面之间的中间空间中移动地合压。
实用新型内容因此，基于上述现有技术，本实用新型的目的是，提出一种用于金属带材的取样的装置，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷，且特别是处于大于12mm的厚度范围内，利用该装置，即使对于厚的带材，优选对于所有质量的钢，都能进行自动取样，而没有损坏带材尾部的危险或者伤及操作人员的危险。该目的通过一种包括权利要求1的特征的装置得以实现。本实用新型的有利改进在所附的权利要求中限定。在本实用新型的意义下，对轧制的特别是处于大于12mm的厚度范围内的金属带材进行取样，其中利用带卷转动机构，由在轧制之后卷绕成带卷的金属带材，开卷放出一定长度的带材，并输送给分离机构，用于针对部分长度进行取样。带卷相距外引导件，优选相距带卷转动机构的外罩，以即使在开卷期间仍留有的自由径向间距，放置到带卷转动机构上，该外引导件可朝向带卷合压，且从在开卷方向上带卷的下四分之一延伸到分离机构之
N /.刖。本实用新型具有带卷转动机构，该带卷转动机构包括可转动的承接件优选料槽辊，这些料槽辊属于靠置在带卷转动机构上的带卷的下四分之一。带卷的下四分之一系指带卷的从带卷中心沿重力方向向下朝向的部分圆周。带卷转动机构的支撑件(Auflage)因而布置在关于带卷的竖直剖面+/-45°的圆周范围内，其中在任一侧与该90°的角度再相差15°视为同样属于下四分之一。从带卷在很大程度上无挤压地开卷放出向上击打的一段带材，并输送给分离机构，这段带材的长度相当于带卷的至少180°优选至少200°的部分圆周，其中外引导件优选外罩配备有能减小摩擦的构件。由此能总体上自动地对金属带材进行取样，而没有损坏金属带材前端部的危险，其中外引导件对于超高强度类型[3]的金属带材用作上引导件，而对于特别是通常的结构钢类型[I]和高强度类型[2]的金属带材则用作下引导件，下引导件的形式为至少一个可合压的部件，用于把前端部引入到分离机构中。本实用新型由此提供了一种装置和一种方法，借此能把处于大于12mm的厚度范围内的通常卷绕成带卷的全部质量的钢可靠地自动地输送给取样机构。为了减小所需要的力，且为了避开带材垂边(Bandschlappe),在带卷转动机构内部，在带卷的下四分之一，设置用于带卷的可转动的支撑件，并利用在开卷方向上在所述四分之一布置在第一支撑件之前的分离机构，在带材的弹性的延展范围内将带卷开卷放出，由此提供了长的很大程度上无挤压地被引导的带材端部，从而使得带材仅发生轻微的弯曲，以便能将带材引入到分离机构中。为了避免伤及表面，还沿着低摩擦的引导部件把开卷放出的金属带材输入到分离机构例如剪切机中。可合压的部件包括至少一个可摆动到金属带材上的链条。外引导件具有用于所述装置的外罩或盖件的形式。外引导件对中地设置在带卷的从沿金属带材开卷方向的后一个支撑件到分离机构的部分圆周上，优选基本完全覆盖靠置于带卷转动机构上的带卷的该部分圆周。可转动的支撑件中的至少一个支撑件位置可变动，优选可摆动。分离机构设置在沿带卷的开卷方向第一个支撑件之前的部分圆周内，优选设置在带卷的不大于90°的部分圆周内。
本实用新型及其背景将在下面参照一系列附图予以详述。其中:图1为根据现有技术的料槽辊站的侧视图；图2为根据现有技术的另一料槽辊站的侧视图；图3为根据现有技术的另一料槽辊站的侧视图；图4为根据现有技术的料槽辊站的侧视图；图5为根据本实用新型第一实施方式的用于取样的装置的侧视图；图6为根据本实用新型的可合压的部件的示意图；图7为根据本实用新型的可合压的部件的侧视图；图8为根据本实用新型的可合压的部件的第二实施方式的侧视图；图9为根据本实用新型的另一可合压的部件的侧视图；图10为根据本实用新型的可合压的部件的第三实施方式的侧视图；图11为根据本实用新型的可合压的部件的另一实施方式的侧视图；图12为根据图10的可合压的部件的另一实施方式的侧视图；图13为根据图11的可合压的部件的另一实施方式的侧视图；图14为根据图12和13的可合压的部件的可能的振动的示意图；图15为根据本实用新型的用于取样的装置的第二实施方式的示意性的侧视图；图16为根据本实用新型的用于取样的装置的第三实施方式的示意性的侧视图；图17为根据本实用新型的用于取样的装置的第四实施方式的示意性的侧视图；图18为根据图17的第四实施方式的改型的示意性的侧视图；图19为根据图18的本实用新型的装置的振动模式的示意图；图20为根据本实用新型的用于取样的装置的第五实施方式的示意性的侧视图；图21为根据本实用新型的用于取样的装置的第六实施方式的示意性的侧视图；图22为根据本实用新型的用于取样的装置的第七实施方式的示意性的侧视图；图23为根据本实用新型的用于取样的装置的第八实施方式的示意性的侧视图；图24为根据本实用新型的可分离的外引导件的示意图；图25为根据本实用新型另一实施方式的可分离的外引导件的示意性的侧视图；[0042]图26为根据本实用新型另一实施方式的可分离的外引导件的示意性的侧视图；图27为根据本实用新型另一实施方式的可分离的外引导件的示意性的侧视图；图28为根据本实用新型的用于取样的装置的第九实施方式的示意性的侧视图；图29为根据本实用新型的用于取样的装置的第十实施方式的示意性的侧视图。
具体实施方式
图5示出置于两个料槽辊2、3上的带卷1，该带卷沿箭头24的方向卷绕，并朝向剪切机6输送。带材4的前端部在带卷I的外侧与外罩5的内侧之间的空间13中伸展，并借助可合压的部件8与可摆动地支撑的夹送辊14目标明确地伸入到剪切机6的剪切锭之间。在该实施方式中，可合压的部件8具有五个并排布置的辊9a_e，其中最靠近剪切机6布置的辊9a位置固定地且可转动地支撑，而其余的辊9b_9e则可围绕轴15摆动地支撑在该装置中。图6示出图5中的可合压的部件8的可摆动的布置情况，其具有可围绕摆动轴15转动地支撑的9a_9e，这些辊并排地设置在辊道上，且可从(虚线所示的)起始位置历经摆动角度a摆动至工作位置。该辊道还具有剥离部件16，用于可能地使得贴靠在带卷上的带材端部脱离并使得该带材端部伸入到分离机构中。由此确保开卷放出的带材沿着引导部件5、9以低摩擦的方式移动到分离机构6特别是剪切机中。这里所示的辊输送方式还允许把带材端部主动地输入到剪切机6中，由此在引导部件9与金属带材之间不存在静摩擦。为了减小磨损，优选在棍式引导件(Rollenfiihrung)和带材内部调节棍的速度。图7示出根据本实用新型的可合压的部件8的另一实施方式，其中类似于根据图6的实施方式,在盘式棍道上设置有五个棍9a_9e。不同于根据图6的实施方式,该盘式棍道不可摆动地支撑，却可贴靠在(未示出的)带卷上沿着箭头17从其(虚线所示的)起始位置移动至其工作位置地设置。图8示出根据本实用新型的可合压的部件的第二实施方式，其中不同于根据图6和7的实施方式，代替盘式辊，利用链条10用于把金属带材输送到(未示出的)分离机构中，且用于减小摩擦以及用于带动金属带材。在此可以使用所有的节连链和活节链，例如辊链、齿链、铰接带链和平板链以及刮弧链(Kratzbogenkette)。由此也可以主动地把带材端部输入到分离机构特别是剪切机中，因而在可合压的部件8与(未示出的)带材之间不再存在但至少减小静摩擦。类似于根据图7的实施方式，图9示出利用链式传动件10把可合压的部件8从(虚线所示的)起始位置沿着箭头17直线地引导至工作位置，在工作位置，剥离部件16贴靠在(未示出的)带卷上被导引。同样在这种情况下为了避免不必要的磨损，在链式引导件与从带卷开卷放出的带材之间进行速度调节。图10示出根据本实用新型的可合压的部件8的第三实施方式，其中在该实施方式中，摆动台可以围绕摆动轴15从其(虚线所示的)起始位置历经摆动角度a摆动至其工作位置。该摆动台具有涂层或滑动部件(例如板或轨)，以便规定以尽可能低摩擦或者无摩擦的方式具有良好滑动特性地把金属带材引导至(未示出的)分离机构中。特别优选利用陶瓷、喷涂层或烧结材料进行涂层，以便获得所希望的低摩擦的特性。类似于根据图6至9的实施方式，图11示出可合压的部件8，不同于根据图10的实施方式，该部件不可摆动，而是可沿着箭头17直线移动地从(虚线所示的)起始位置引导至工作位置。在两种情况下，由于良好的滑动特性而减小了摩擦，由此显著地减小了可合压的部件8与(未示出的)带材之间的摩擦。图12示出根据图10的实施方式的另一种应用方案，其中可合压的部件8至少在其工作位置被激起振动18，以便减小可合压的部件8与(未示出的)带材之间的摩擦特别
是静摩擦。类似于根据图6至11的实施方式，图13示出沿着箭头17直线地引导可合压的部件8，其中所示的移动台也可以处于振动18中，以便减小静摩擦。图14示出摆动台或移动台形式的可合压的部件8可以转入的振动方式/激励的各种不同的方案。一方面，可以把沿着箭头19的纯平移的运动或者沿着箭头20的旋转运动施加到可合压的部件8上。然而根据本实用新型的另一优选的设计方式，通过失衡来激励可合压的部件8，这种失衡既可以单轴地存在，又可以多轴地存在。但在任何情况下，把振动施加到可合压的部件8上，即可显著地减小静摩擦。在此当然也可以按合适的方式将根据图6至14的实施方式相互组合，以便获得或增强所希望的效果。图15示出本实用新型的用于金属带材的取样的装置的第二实施方式，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷1，其中采用通常的方式将带卷I置于料槽辊2、3上。金属带材的前端部4由超高强度的钢构成，并弹跳地进而弹性地从带卷I的外侧回到外引导件5上。为了减小端部4与外引导件5之间的摩擦，在外引导件5的内侧设置有多个辊11，可以沿着这些辊几乎无摩擦地沿着整个外引导件5朝向(未示出的)分离机构引导金属带材的前端部4。由此不仅保证输送给(未示出的)剪切机，而且还防止金属带材弹跳程度过大。由此确保把带材端部主动地输送到剪切机中，同时在作为引导部件的外引导件5与带材之间不再存在静摩擦。为此给外引导件5设有盘式辊11，其中在主动地传动的情况下，优选在利用辊11引导带材与利用料槽辊2、3的传动引导带材之间调节速度。图16中所示为本实用新型的用于金属带材的取样的装置的第三实施方式的示意性的侧视图，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷1，其中结构类似于根据图15的第二实施方式。但不同于根据图15的实施方式，在外引导件5的内侧并未安置盘式辊，而是安置了例如平板链或铰接带链形式的链式传动件，通过该链式传动件可以沿着外引导件5无摩擦地输送金属带材的前端部4用于取样。在驱动链的情况下，把带材端部4主动地输送到(未示出的)剪切机中，其中在外引导件5与金属带材之间不再存在静摩擦。在这种情况下，为了减小磨损，在驱动链节时，也要在链12的引导与金属带材的传动之间调节速度。图17示出根据本实用新型的用于取样的装置的第四实施方式的示意性的侧视图，其料槽辊2、3和外引导件5的原理结构与根据图15和16的第二和第三实施方式相同。但在外引导件5的内侧并未设置盘式辊或链条，更确切地说，这里所用的用于减小摩擦的构件7由例如板或轨形式的涂层或滑动部件构成。由此保证良好的滑动特性，例如使用陶瓷、喷涂层或烧结材料，采用本领域技术人员易于实施的方式可以获得这种滑动特性。在这种情况下同样实现利用滑动特性来减小摩擦，其中在外引导件5与带材之间的摩擦显著地减小。图18示出如图17中所示的本实用新型的第四实施方式的另一种改型。为了减小金属带材与外引导件5之间的摩擦，可以激起该外引导件振动，由此将外引导件5与带材之间的静摩擦减小为滑动摩擦。图19示出这里可能的振动模式，即一方面在箭头19a、19b的方向上平移地振动，或者在箭头20a、20b的方向上旋转地振动。最后，也可以利用失衡振动而引起所希望的效果，其中这种失衡振动既可以是单轴的，也可以是多轴的。但在任何情况下都通过外引导件5的振动来实现减小摩擦。图20所示为根据本实用新型的用于取样的装置的第五实施方式的示意性的侧视图。特别是在引入带卷和将带卷从由料槽辊2、3以及带卷输送座21构成的料槽辊站取出时，尤其是为了便于工作，希望即使在吊车工作时也能轻易地够到料槽辊站。为此，不仅使得可合压的部件8可围绕摆动轴15摆动地支撑，而且使得外引导件5可从工作位置摆动到(虚线所示的)带卷隐藏位置。在外引导件5围绕摆动轴22摆动时，可以不妨碍例如吊车从上面够到带卷I。同时，在把新的带卷I装入到料槽辊站中之后，本实用新型的带有特别简单的构件的装置又可以投入工作。图21示出根据本实用新型的用于取样的装置的第六实施方式，其中类似于根据图20的实施方式，外引导件5可以从工作位置摆动至(未示出的)带卷隐藏位置。不同于根据图20的第五实施方式，外引导件5的摆动轴22设置在用于(未示出的)金属带材的外引导件5的入口区域。但在这种情况下也可以通过外引导件5的摆动而轻易地实现同样在吊车工作中从上方调换带卷I。图22示出根据本实用新型的用于取样的装置的第七实施方式，其中在该实施方式中，外引导件5可以沿着箭头23从工作位置移动到(虚线所示的)外部位置。图23示出根据本实用新型的用于取样的装置的第八实施方式，其特征在于，外弓丨导件5既可以平移地经过移动路径23，又可以围绕轴22摆动地从工作位置移动到(虚线所示的)外部位置，以便允许同样在吊车工作中可靠地够到支撑在料槽辊站中的带卷I。不言而喻，可以根据所需要的状况任意地选用移动传动机构和转动副。图24示出外引导件5的另一设计方式，其按照这里所示的形式由两个可相互独立地移动的外引导部件5a、5b构成。外引导部件5a、5b均可围绕其各自的摆动轴5c、5d摆动地设置，因而可以要么分别单独地要么相互耦接地摆动离开其工作位置。图25示出外引导件5的另一设计方式，其中外引导部件5a、5b利用其摆动轴5c、5d进行摆动，由此从工作位置摆动到(虚线所示的)外部位置。总之，对外引导件5的划分便于在本实用新型的装置内部够到带卷I。作为本实用新型的用于取样的装置的组成部分，图26示出外引导件5的另一设计方式，其中类似于根据图25的实施方式，外引导部件5a、5b可以通过摆动轴5c、5d相互耦接，围绕带卷I摆动离开工作位置。在这里，外引导部件5b可关联性耦接摆动地与外引导部件5a连接。作为本实用新型的用于取样的装置的组成部分，图27示出外引导件5的另一设计方式，其中在该实施方式中，外引导件5也可划分地由外引导部件5a、5b构成。为了便于够到带卷1，通过外引导件5的摆动，两个外引导部件5a、5b整体上围绕摆动轴5c组合地运动，以及外引导部件5b沿着外引导部件5a的弯曲的外侧面移动。图28所示为根据本实用新型的用于取样的装置的第九实施方式的示意性的侧视图，其特别是便于将金属带材的前端部4插入到剪切机6中。该金属带材的厚度明显大于12mm,它沿着外引导件5从带卷I朝向分离机构6开卷放出，在所示实施方式中,所述外引导件具有滑动的内部涂层7。为了保证使得金属带材的前端部4可靠地进入到剪切机6中，夹送辊14历经摆动角度a合压到金属带材上，使得不仅在夹送辊14与可合压的部件8的辊9a之间引导该金属带材，而且带动该金属带材穿过它们。不言而喻，在此所示的根据第九实施方式的部件也可以采用适当的方式与其它实施方式的各个组件组合，以便获得或强化可实现的效果。最后，图29所示为根据本实用新型的用于取样的装置的第十实施方式的示意性的侧视图，其中至少右边的料槽辊3可从初始位置摆动角度P地支撑。基于在取样时作用到带卷I上的力即用于使带材头部延展所需要的基本上由可合压的部件8施加到带卷I上的力F、与F相向朝向的反应力R、带卷重力G、解卷器中的新压辊的力K以及解卷力的作用力臂el、在无可摆动的带卷支撑机构情况下带卷重力的力臂e2、通过带卷支撑机构的摆动引起的附加的力臂e3、新的力臂e4以及解卷器压辊的力臂e5，由带卷作用到左边的料槽辊2上的反应力R结合力臂el产生一个转矩，该转矩将带卷在图中向左压出料槽辊站。通过料槽辊3的可摆动的布置方式，利用附加的力臂e3增大了稳定性的力矩。利用这种有利的构造，同样可以在本实用新型的装置中对直径明显较小的带卷I进行自动检查用于取样。
权利要求1.一种用于金属带材的取样的装置，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷(1)，且特别是处于大于12mm的厚度范围内，该装置具有带卷转动机构和用于从金属带材(4)分离试样的分离机构(6)， 其特征在于， 带卷转动机构具有至少两个可转动的支撑件(2、3 )优选料槽辊以及用于金属带材的外引导件(5)，所述支撑件设置在靠置于带卷转动机构上的带卷(I)的下四分之一，其中外引导件(5)在沿金属带材开卷方向处于后一个支撑件(3)之后的区域中形成带卷(I)的大于180°的部分圆周，且设置有构件(7)，所述构件在外引导件(5)的内侧面上减小金属带材的摩擦。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，沿金属带材的开卷方向在分离机构(6)之前设置有至少一个可合压的部件(8)，用于把金属带材的前端部(4)引入到分离机构(6)中。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，可合压的部件(8)包括至少一个可摆动到金属带材上的辊(9)。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，可合压的部件(8)包括至少一个可摆动到金属带材上的链条(10)。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，外引导件(5)具有用于所述装置的外罩或盖件的形式。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，外引导件(5)对中地设置在带卷(I)的从沿金属带材开卷方向的后一个支撑件(3)到分离机构(6)的部分圆周上。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在外引导件(5)的内侧面上减小金属带材的摩擦的所述构件(7)具有至少一个棍(11)或链条(12)。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，外引导件(5)可至少在部分区域中合压到靠置于带卷转动机构上的带卷(I)上。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，可转动的支撑件(2、3)中的至少一个支撑件位置可变动。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，分离机构(6)设置在沿带卷(I)的开卷方向第一个支撑件(2)之前的部分圆周内。
11.如权利要求6所述的装置，其特征在于，外引导件(5)基本完全覆盖靠置于带卷转动机构上的带卷(I)的该部分圆周。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，可转动的支撑件(2、3)中的至少一个支撑件位置可摆动。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，分离机构(6)设置在带卷(I)的不大于90°的部分圆周内。
专利摘要本实用新型涉及一种用于金属带材的取样的装置，所述金属带材被轧制并卷绕成带卷，且特别是处于大于12mm的厚度范围内，该装置具有带卷转动机构和用于从金属带材分离试样的分离机构，其特征在于，带卷转动机构具有至少两个可转动的支撑件优选料槽辊以及用于金属带材的外引导件，所述支撑件设置在靠置于带卷转动机构上的带卷的下四分之一，其中外引导件在沿金属带材开卷方向处于后一个支撑件之后的区域中形成带卷的大于180°的部分圆周，且设置有构件，所述构件在外引导件的内侧面上减小金属带材的摩擦。
文档编号B21C47/26GK202943106SQ20122014705
公开日2013年5月22日 申请日期2012年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者K·R·霍夫曼 申请人:Sms物流系统有限责任公司