专利名称：四轴自动焊锡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种四轴自动焊锡机。
背景技术：
由于自动焊锡技术可以解决因人为因素造成的低品质、低效率和成本控制难等问题，从而逐渐被引起广泛的重视。目前市场上的主要焊接技术有1、浸锡焊接；2、波峰焊接。其中，浸锡焊接就是将PCB板与插好的零件置于锡炉锡液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可实现大面积焊接，但是，浸锡焊接技术因是大面积上锡，故易造成上锡不饱满或短路现象，而且锡量不容易控制造成大量浪费。波峰焊接与浸锡焊接原理相同，不同的是将锡液通过涡轮搅动使液面呈波浪状，让波浪在PCB板和零件脚上扫过，实现焊接的目的。由于波峰焊接技术跟浸锡焊接原理相同，因此对于焊接精度和操作较高的都难以实现，造成焊接后还需大量人工补焊等工作，而现有自动焊锡机的烙铁只从单一方向进行焊接，焊接时 易受产品外形限制，无法满足多样化焊接的需求且焊接可靠性不高。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作简捷方便且可靠性高的四轴自动焊锡机。为实现上述目的，本实用新型提供一种四轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。所述X轴运动机构包括直线导轨、导轨安装板、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形同步皮带、载物板及支撑板，所述导轨安装板通过支撑板安装在机箱上，所述直线导轨、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮均安装于导轨安装板上，所述齿形同步皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述载物板固定在直线导轨的滑块上并与齿形同步带相连接，所述X轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动载物板向前或向后移动。所述Y轴运动机构包括固定底板、导轨安装板、直线导轨、滑动连接块、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮、主动皮带轮及齿形皮带，所述导轨安装板固定在固定底板上，所述直线导轨、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮及主动皮带轮安装在导轨安装板上，所述齿形皮带套设于从动皮带轮与主动皮带轮上，所述滑动连接块固定于直线导轨的滑块上且与齿形皮带连接，所述Y轴步进马达与主动皮带轮连接并驱动主动皮带轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动。所述Y轴运动机构还包括触摸屏安装盒，所述触摸屏安装盒安装在导轨安装板上。[0008]所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构包括导轨固定板、马达固定板、丝杆、直线导轨、滑动块、Z轴步进马达、主动皮带轮、齿形皮带及从动皮带轮，所述导轨固定板与马达固定板垂直连接，所述直线导轨安装在导轨固定板上，所述丝杆、主动皮带轮、Z轴步进马达及从动皮带轮均安装在马达固定板上，所述滑动块安装在丝杆上并与直线导轨连接，所述Z轴机构通过导轨固定板固定在Y轴运动机构上，所述Z轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动从动皮带轮使丝杆转动。所述R轴机构包括R轴步进马达、联轴器、导杆及导套，所述R轴步进马达固定在滑动块上并与滑动块同步移动，所述导杆的上 端通过联轴器与R轴步进马达连接，所述导杆的下端经导套定位。所述烙铁控制机构包括固定夹块、旋转臂、烙铁夹块、两把烙铁、出锡固定块、出锡嘴、连杆、转向柱及吸烟管，所述两把烙铁固定在烙铁夹块上并分别位于固定夹块的两侧，所述烙铁夹块安装在旋转臂上。所述烙铁夹块上设有弧形长孔，以在90度±30度范围内调节烙铁的角度，所述旋转臂上开有多个的圆孔，以在65mm 135mm内调节使两把烙铁之间的距离。所述送锡机构包括进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡马达及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡马达驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁控制机构上的出锡嘴。所述四轴自动焊锡机还包括焊台，所述焊台设于Y轴运动机构的一侧。本实用新型的有益效果本实用新型的四轴自动焊锡机包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴R轴运动机构，与现有烙铁只从单一方向进行焊接的自动焊锡机相比，可实现从360度任意角度进入到焊接点位置，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高，并且可配置两把烙铁同时焊接，根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，焊接时间可变，为企业节省生产成本，提高生产效率，另外，烙铁控制机构安装在Z轴R轴运动机构的R轴机构上，能很好的控制烙铁的移动精度和速度；出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图
，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，图I为本实用新型四轴自动焊锡机一较佳实施例的立体组装示意图；图2为图I所示四轴自动焊锡机中X轴运动机构的俯视图；图3为图2所示X轴运动机构的侧视图；图4为图I所示四轴自动焊锡机中Y轴运动机构的正视图，其中未示出其壳体；[0022]图5为图4所示Y轴运动机构的俯视图；图6为图I所示四轴自动焊锡机中Z轴R轴运动机构的侧视图，其中未示出其壳体；图7为图I所示四轴自动焊锡机中烙铁控制机构的侧视图；图8为图I所示四轴自动焊锡机中送锡机构的局部剖视图；图9为图8所示送锡机构的侧视图。
具体实施方式
如图I至图9所示，为本实用新型四轴自动焊锡机的一较佳实施例。该四轴自动焊锡机包括机箱I、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴R轴运动机构4、烙铁控制机构5及送锡机构6。所述X轴运动机构2及Y轴运动机构3均安装在机箱I上，所述Z轴R轴运动机构4包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构3滑动连接，所述烙铁控制机构5固定在R轴机构的下端，所述送锡机构6固定在Z轴机构上。所述四轴自动焊锡机还包括焊台7，所述焊台7设于Y轴运动机构3的一侧。如图2及图3所示，所述X轴运动机构2包括直线导轨21、导轨安装板22、X轴步进马达23、主动皮带轮24、从动皮带轮25、齿形同步皮带26、载物板27及支撑板28。所述导轨安装板22通过支撑板28安装在机箱I上，所述直线导轨21、X轴步进马达23、主动皮带轮24、从动皮带轮25均安装于导轨安装板22上，所述齿形同步皮带26套设于主动皮带轮24与从动皮带轮25上。所述载物板27固定在直线导轨21的滑块上并与齿形同步带26相连接。所述X轴步进马达23与主动皮带轮24相连接并驱动主动皮带轮24转动，以带动载物板27向前或向后移动。如图4及图5所示,所述Y轴运动机构3设于一壳体(未标示)内，包括固定底板
31、导轨安装板32、直线导轨33、滑动连接块34、Y轴步进马达35、从动轮固定组件36、从动皮带轮37、主动皮带轮38、触摸屏安装盒39及齿形皮带310。所述导轨安装板32固定在固定底板31上，所述直线导轨33、Υ轴步进马达35、从动轮固定组件36、从动皮带轮37、主动皮带轮38及触摸屏安装盒39安装在导轨安装板32上。所述齿形皮带310套设于从动皮带轮37与主动皮带轮38上。所述滑动连接块34固定于直线导轨33的滑块上且与齿形皮带310连接。所述Y轴步进马达35与主动皮带轮38连接并驱动主动皮带轮38转动，以带动滑动连接块34向左或向右移动。如图6所示，所述Z轴R轴运动机构4设于另一壳体(未标示)内，包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构包括导轨固定板41、马达固定板42、丝杆43、直线导轨44、滑动块45、Z轴步进马达46、主动皮带轮47、齿形皮带48及从动皮带轮49。所述导轨固定板41与马达固定板42垂直连接，所述直线导轨44安装在导轨固定板41上，所述丝杆43、主动皮带轮47、Ζ轴步进马达46及从动皮带轮49均安装在马达固定板上，所述滑动块45安装在丝杆43上并与直线导轨44连接，从而保证滑动块45上下移动的精度。所述Z轴R轴运动机构4的Z轴机构通过导轨固定板41固定在Y轴运动机构3的滑动连接块34上，所述Z轴步进马达46与主动皮带轮47相连接并驱动主动皮带轮47转动，以带动从动皮带轮49使丝杆43转动。[0032]所述R轴机构包括R轴步进马达410、联轴器411、导杆412及导套413。所述R轴步进马达410固定在滑动块45上并与滑动块45同步移动，所述导杆412的上端通过联轴器411与R轴步进马达410连接，所述导杆412的下端经导套413定位，以保证导杆412在旋转时的精度，使烙铁控制机构5可以从任意位置、任意方位和角度实施精确焊接工作，从而改善因产品外形的限制导致无法焊接的问题。如图7所示，所述烙铁控制机构5包括固定夹块51、旋转臂52、烙铁夹块53、两把烙铁54、出锡固定块55、出锡嘴56、连杆57、转向柱58及吸烟管59。所述两把烙铁54固定在烙铁夹块53上并分别位于固定夹块51的两侧，烙铁夹块53上设有弧形长孔531，可以在90度±30度范围内调节烙铁54的角度，烙铁夹块53安装在旋转臂52上，旋转臂52上开有多个的圆孔521，以在65mm 135mm内调节两把烙铁54之间的距离，从而可将待焊接产品按其距离排列即可使两把烙铁54同时进行焊接工作。所述出锡固定块55安装在烙铁54上，所述出锡嘴56、连杆57、转向柱58及吸烟管59安装在出锡固定块55上。如图8及图9所示，所述送锡机构6包括进锡嘴61、送锡齿轮62、送锡压轮63、送 锡马达64及出锡管65。送锡时，锡丝从进锡嘴61穿入经过送锡齿轮62，送锡马达64驱动送锡齿轮62转动，从而将锡丝卷出并送入出锡管65直至到达烙铁控制机构5上的出锡嘴56。采用上述四轴自动焊锡机进行焊接时，将待焊接物放置在X轴运动机构2的载物板27上，通过控制X轴运动机构2、Y轴运动机构3及Z轴R轴运动机构4的位置可获得三自由度任意点、任意方向的焊接位置；通过调节烙铁54的角度和方向，将适用于任意产品形状的需求以实现点焊或拖焊；通过控制送锡马达64的速度和圈数即可控制送锡量的多少，达到焊点焊接完美的需求。上述四轴自动焊锡机包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴R轴运动机构，与现有烙铁只从单一方向进行焊接的自动焊锡机相比，可实现从360度任意角度进入到焊接点位置，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高，并且可配置两把烙铁同时焊接，根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，焊接时间可变，为企业节省生产成本，提高生产效率。另外，烙铁控制机构安装在Z轴R轴运动机构的R轴机构上，能很好的控制烙铁的移动精度和速度；出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
权利要求1.ー种四轴自动焊锡机，其特征在于，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。
2.如权利要求I所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述X轴运动机构包括直线导轨、导轨安装板、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形同步皮带、载物板及支撑板，所述导轨安装板通过支撑板安装在机箱上，所述直线导轨、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮均安装于导轨安装板上，所述齿形同步皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述载物板固定在直线导轨的滑块上并与齿形同步带相连接，所述X轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动载物板向前或向后移动。
3.如权利要求I所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴运动机构包括固定底板、导轨安装板、直线导轨、滑动连接块、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮、主动皮带轮及齿形皮带，所述导轨安装板固定在固定底板上，所述直线导轨、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮及主动皮带轮安装在导轨安装板上，所述齿形皮带套设于从动皮带轮与主动皮带轮上，所述滑动连接块固定于直线导轨的滑块上且与齿形皮带连接，所述Y轴步进马达与主动皮带轮连接并驱动主动皮带轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动。
4.如权利要求3所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括触摸屏安装盒，所述触摸屏安装盒安装在导轨安装板上。
5.如权利要求I所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构包括导轨固定板、马达固定板、丝杆、直线导轨、滑动块、Z轴步进马达、主动皮带轮、齿形皮带及从动皮带轮，所述导轨固定板与马达固定板垂直连接，所述直线导轨安装在导轨固定板上，所述丝杆、主动皮带轮、Z轴步进马达及从动皮带轮均安装在马达固定板上，所述滑动块安装在丝杆上并与直线导轨连接，所述Z轴机构通过导轨固定板固定在Y轴运动机构上，所述Z轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动从动皮带轮使丝杆转动。
6.如权利要求5所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述R轴机构包括R轴步进马达、联轴器、导杆及导套，所述R轴步进马达固定在滑动块上并与滑动块同步移动，所述导杆的上端通过联轴器与R轴步进马达连接，所述导杆的下端经导套定位。
7.如权利要求I所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述烙铁控制机构包括固定夹块、旋转臂、烙铁夹块、两把烙铁、出锡固定块、出锡嘴、连杆、转向柱及吸烟管，所述两把烙铁固定在烙铁夹块上并分别位于固定夹块的两侧，所述烙铁夹块安装在旋转臂上。
8.如权利要求7所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述烙铁夹块上设有弧形长孔，以在90度±30度范围内调节烙铁的角度，所述旋转臂上开有多个的圆孔，以在65mm 135mm内调节使两把烙铁之间的距离。
9.如权利要求7所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构包括进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡马达及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡马达驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁控制机构上的出锡嘴。
10.如权利要求I所述的四轴自动焊锡机，其特征在于，所述四轴自动焊锡机还包括焊台，所述焊台设于Y轴运动机构的ー侧。
专利摘要本实用新型涉及一种四轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。本实用新型的四轴自动焊锡机，能够实现从360度任意角度进入到焊接点位置，使得焊接不受产品外形限制，让焊接更加灵活，具有结构简单、操作简捷方便且可靠性高等优点。
文档编号B23K3/00GK202555936SQ20122019580
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者徐金海, 钟育华, 王蓉, 邹太阳, 黄荣仙, 王艳琼, 陈爱如, 李丹桂, 张莲英 申请人:东莞市珍世好电子科技有限公司