专利名称：一种用于铝合金缸盖罩的全自动铆接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动铆接装置，特别是一种适用于铝合金缸盖罩冷铆接装置。
背景技术：
汽车发动机缸盖罩通常有两种，一种是镁合金缸盖罩，另一种是铝合金缸盖罩。通常使用简单的单点铆接或多点铆接对铝合金缸盖罩和其配件进行装配，依靠简单的夹具对需要铆接的产品进行定位，然后采用人工操作铆接固定，由于铝合金缸盖罩安装总成时，通 常需要对不在同一平面的多个点进行铆接，因此，采用人工铆接的铆接效果不好，且人工操作的生产效率低，劳动强度，生产成本高。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能对铆接点进行准确定位，生产效率高，铆接效果好的用于铝合金缸盖罩的全自动铆接装置。为了解决现有技术的问题，本实用新型包括具有旋铆动力头的旋铆机，以及工作台；垂直于工作台台面设置的机身立柱，该机身立柱上设有用于调节旋铆机垂直高度的Z向滑台，所述旋铆机设于Z向滑台上；用于控制Z向滑台移动的Z向伺服电机；设于工作台面上的水平位置调节滑台；用于控制水平位置调节滑台移动的X向伺服电机及Y向伺服电机；与待铆工件形状、大小相同的用于对待铆接件进行定位的工件夹具，所述工件夹具设于上述水平位置调节滑台上；一根据输入的位置信息控制Z向滑台及水平位置调节滑台移动的主控制单元；以及，一用于向主控制单元输入位置信息的人机交流界面；所述主控制单元与X向、Y向及Z向伺服电机以及旋铆机通过信号连接，主控制单元接收到人机交流界面的位置信息后，通过信号控制X向、Y向及Z向伺服电机移动到指定位置，而后控制旋铆机启动柳接。进一步地，所述水平调节滑台由X向滑台及Y向滑台构成。进一步地，所述工作台面上架设有X向导轨及Y向导轨，所述X向滑台架设于X向导轨上以受X向伺服电机驱动沿X向导轨滑动，所述Y向滑台架设于Y向导轨上以受Y向伺服电机驱动沿Y向导轨滑动。进一步地，所述X向伺服电机的定子固设于工作台上，其动子与X向滑台连接以推动X向滑台移动，所述Y向伺服电机的定子设于X向滑台上且其动子于Y向滑台连接以推动Y向滑台移动。进一步地,所述Y向导轨垂直架设于X向导轨上。进一步地，所述机身立柱上设有供Z向滑台滑动的Z向导轨。进一步地，所述Z向伺服电机的定子固设于机身立柱上，其动子与Z向滑台连接用于推动Z向滑台移动。进一步地，所述旋铆动力头的铆杆端部大小与待铆接铆钉墩头大小相匹配。[0012]进一步地，所述旋铆动力头垂直设置于工件夹具上方。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型的全自动冷铆接装置包括人机交流界面，因此可根据待铆接产品的实际大小，实时向主控制单元输入具体待铆接的铆钉位置信息，然后通过主控制单元准确控制X向、Y向及Z向伺服电机带动X向、Y向及Z向滑台移动到准确的位置，实现对产品的精确定位。然后再启动旋铆机进行铆接，特别是，旋铆动力头的铆杆端部大小与待铆接铆钉墩头大小相匹配，可对不同形状的缸盖罩上的铆点进行连贯、完美的铆接，大大的提高生产效率及产品的合格率，同时有效降低工人劳动强度和劳动力成本。
图I是本实用新型的驱动系统结构框图；图2是本实用新型的外观结构图。图3是本实用新型的外观侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构作详细的解释和说明，但并非是对本实用新型结构的限定。如图I所示，本实用新型主要由人机交流界面I、主控制单元2、X向伺服电机3、Y向伺服电机4、Z向伺服电机5及旋铆机6构成动力驱动系统。人机交流界面I为主控制单元2的信号输入单元，而主控制单元2的输出线分别与X向伺服电机3、Y向伺服电机4、Z向伺服电机5及旋铆机6的输入控制线连接，从而实现对上述单位的信号控制功能。如图2所示，本实用新型还包括工作台7，工件夹具8以及用于装设旋铆机6的机身立柱9。机身立柱9垂直于工作台7的台面设置，从而使得旋铆动力头601在空间上垂直于工件夹具。上述Z向伺服电机5的定子固定设置在机身立柱9上，其动子与Z向滑台501连接，该Z向滑台501设于Z向导轨502上，Z向导轨502固设于机身立柱9上，Z向滑台501在受到Z向伺服电机5推动时带动设于其上的旋铆机6沿Z向导轨502上下移动。如图3所示，工作台7上设有水平调节滑台，该水平调节滑台由用于驱动工件夹具在X向、Y向移动的X向滑台301及Y向滑台401构成。X向滑台301设于X向导轨302上且与X向伺服电机的动子连接，从而可跟随X向伺服电机的伸缩而沿X向导轨302来回移动。X向滑台301上架设有供Y向滑台移动的Y向导轨402，该Y向滑台401与Y向伺服电机4的动子连接，从而受Y向伺服电机推动时可于Y向导轨上往复移动。工件夹具8固设于Y向滑台401上，用于夹紧待铆接工件，防止工件在铆接过程中发生位移。工件夹具8的大小、形状与待铆接件的外形一致，以实现最好的夹紧效果，故此，对于不同形状的产品，需要一个与其相匹配的工件夹具。工作时，先将待加工的产品放置于工件夹具8内，根据产品上带铆接点的具体位置，在人机交流界面I上输入每个点的X、Y及Z位置值，人机交流界面I便将该位置值传输给主控制单元2，主控制单元2根据所输入的X，输出控制信号到X向伺服电机，X向伺服电机的动子便根据接收到的指令将X向滑台移动到目标位置。同样地，主控制单元2根据Y值输出控制指令，通过Y向伺服电机将Y向滑台移动到目的位置。上述动作完成后，固定在Y向滑台上的工件夹具8便在水平位置上处于目标点内。最后，主控制单元2根据Z值输出控制指令，通过Z向伺服电机将旋铆机6输送到适合操作的高度并启动旋铆机6进行铆接。机身立柱上设有用于调节旋铆机垂直高度的Z向滑台，所述旋铆机设于Z向滑台上；用于控制Z向滑台移动的Z向伺服电机；设于工作台面上的水平位置调节滑台；用于控制水平位置调节滑台移动的X向伺服电机及Y向伺服电机；与待铆工件形状、大小相同的用于对待铆工件进行定位的工件夹具，所述工件夹具设于上述水平位置调节滑台上；一根据输入的位置信息控制Z向滑台及水平位置调节滑台移动的主控制单元；以及，一用于向主控制单元输入位置信息的人机交流界面；所述主控制单元与X向、Y向及Z向伺服电机以及 旋铆机通过信号连接，主控制单元接收到人机交流界面的位置信息后，通过信号控制X向、Y向及Z向伺服电机移动到指定位置，而后控制旋铆机启动铆接。为了达到最好的铆接效果，旋铆动力头601的铆杆端部大小最好和待铆接铆钉墩头大小相匹配，操作工人可根据铆接点的不同而随时更换相应的旋铆动力头上的铆杆。以上所述仅是本实用新型的较佳实施案例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改或等同变化，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种用于铝合金缸盖罩的全自动铆接装置，包括具有旋铆动力头的旋铆机，其特征在于，还包括 工作台； 垂直于工作台台面设置的机身立柱，该机身立柱上设有用于调节旋铆机垂直高度的Z向滑台，所述旋铆机设于Z向滑台上； 用于控制Z向滑台移动的Z向伺服电机； 设于工作台面上的水平位置调节滑台； 用于控制水平位置调节滑台移动的X向伺服电机及Y向伺服电机； 与待铆工件形状、大小相同的用于对待铆工件进行定位的工件夹具，所述工件夹具设于上述水平位置调节滑台上； 一根据输入的位置信息控制Z向滑台及水平位置调节滑台移动的主控制单元；以及， 一用于向主控制单元输入位置信息的人机交流界面； 所述主控制单元与X向、Y向及Z向伺服电机以及旋铆机通过信号连接，主控制单元接收到人机交流界面的位置信息后，通过信号控制X向、Y向及Z向伺服电机移动到指定位置，而后控制旋铆机启动铆接。
2.根据权利要求I所述的全自动铆接装置，其特征在于所述水 平调节滑台由X向滑台及Y向滑台构成。
3.根据权利要求2所述的全自动铆接装置，其特征在于所述工作台面上架设有X向导轨及Y向导轨，所述X向滑台架设于X向导轨上以受X向伺服电机驱动沿X向导轨滑动，所述Y向滑台架设于Y向导轨上以受Y向伺服电机驱动沿Y向导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的全自动铆接装置，其特征在于所述X向伺服电机的定子固设于工作台上，其动子与X向滑台连接以推动X向滑台移动，所述Y向伺服电机的定子设于X向滑台上且其动子于Y向滑台连接以推动Y向滑台移动。
5.据权利要求3所述的全自动铆接装置，其特征在于所述Y向导轨垂直架设于X向导轨上。
6.根据权利要求I所述的全自动铆接装置，其特征在于所述机身立柱上设有供Z向滑台滑动的Z向导轨。
7.根据权利要求6所述的全自动铆接装置，其特征在于所述Z向伺服电机的定子固设于机身立柱上，其动子与Z向滑台连接用于推动Z向滑台移动。
8.根据权利要求I所述的全自动铆接装置，其特征在于所述旋铆动力头的铆杆端部大小与待铆接铆钉墩头大小相匹配。
9.根据权利要求I所述的全自动铆接装置，其特征在于所述旋铆动力头垂直设置于工件夹具上方。
专利摘要本实用新型公开了一种用于铝合金缸盖罩的全自动铆接装置，其包括旋铆机、工作台、机身立柱、Z向滑台、水平位置调节滑台、X向伺服电机、Y向伺服电机、工件夹具、主控制单元；以及人机交流界面；所述主控制单元与X向、Y向及Z向伺服电机以及旋铆机通过信号连接，主控制单元接收到人机交流界面的位置信息后，通过信号控制X向、Y向及Z向伺服电机移动到指定位置，而后控制旋铆机启动铆接。本实用新型通过主控制单元准确控制X向、Y向及Z向伺服电机带动X向、Y向及Z向滑台移动到准确的位置进行铆接，大大的提高生产效率及产品的合格率，同时有效降低工人劳动强度和劳动力成本。
文档编号B21J15/28GK202667535SQ201220310099
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者常移迁, 余亮, 周海军, 池晓钦, 卢樱棋, 尹红军, 赵海波 申请人:广东鸿图科技股份有限公司