专利名称：夹取机构的制作方法
技术领域：
夹取机构技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种夹取机构，尤指可同时夹取单数以上工件的机构。
背景技术：
[0002]一般当加工件于机械加工时，通常会利用夹取机构夹取加工件来进行移载，而现有夹取机构的夹爪组仅能一次夹取一加工件，因此当需要大量加工加工件时，现有夹取机构的移载方式则会造成移载速度及移载量大幅减低，使加工速度减慢，间接增加加工工时， 极具有加工不便的缺点，因此，要如何解决上述问题，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。发明内容[0003]本实用新型的主要目的乃在于，利用夹取机构一次夹取复数工件进行加工，以利更快速移载工件，有效达到节省工时的效果。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是[0005]—种夹取机构,其特征在于该夹取机构具有一基板，基板表面并排设置有复数夹持臂，各夹持臂具有枢接部，枢接部枢接于基板，且各夹持臂在枢接部两端分别延伸有推移部及夹持部，各推移部与基板形成有间距，且各推移部与该基板之间设置有弹性元件，各夹持部末端靠近基板的表面凹设有第二抵靠槽，而基板表面并排凹设有复数第一抵靠槽，第一抵靠槽分别正对于第二抵靠槽，使第一抵靠槽与第二抵靠槽形成有夹持空间，而各夹持臂的推移部在远离基板的一侧表面设置有用来推动各夹持臂朝向基板位移的推动杆，使第二抵靠槽朝向远离第一抵靠槽方向移动。[0006]该基板两侧设置有轴承，轴承具有轴柱，而各夹持臂的枢接部穿设有贯通孔，各贯通孔相互连通，且轴柱依序穿入连通的各贯通孔并固定于轴承。[0007]该推动杆末端连接有用来驱动推动杆位移的驱动器。[0008]该推动杆具有推动部，推动杆在推动部两侧延伸有连接部，各连接部连接有所述用来推动推动杆位移的驱动器。[0009]该驱动器是气压缸。[0010]该驱动器是油压缸。[0011]与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于各夹持臂均各自搭配有弹性元件，且利用一推动杆同时推动复数夹持臂旋动位移，凭借此种机构即可一次夹取复数工件进行加工，并利用驱动器作动推动杆以同时对工件进行放料动作，提升移载工件的效率。
[0012]图I是本实用新型的立体外观图(一)；[0013]图2是本实用新型的立体外观图(二)；[0014]图3是图2的A部分的放大图；[0015]图4是本 实用新型的立体局部分解图；[0016]图5是本实用新型的动作示意图(一)[0017]图6是本实用新型的动作示意图(二)[0018]图7是本实用新型的动作示意图(三)[0019]图8是本实用新型的实施状态立体外观图。[0020]附图标记说明1_基板；11-第一抵靠槽；12_轴承；13_轴柱；14_限位槽；2-夹持臂；21_枢接部；211-贯通孔；22_推移部；23_夹持部；231_第二抵靠槽；3_弹性元件； 4-夹持空间；5_推动杆；51_推动部；52_连接部；6_驱动器；7_连接板；71_穿孔；8_固定件；9-工件。
具体实施方式
[0021]请参阅图I至图4所示，由图中可清楚看出本实用新型的夹取机构，该夹取机构设置有基板I、复数夹持臂2、弹性元件3、推动杆5及驱动器6，其中[0022]该基板I表面并排凹设有复数第一抵靠槽11，在基板I 二侧设置有轴承12，两个轴承12之间固定有一轴柱13，在基板I远离第一抵靠槽11处设置有限位槽14，且基板I 远离两个轴承12的一侧连接有连接板7，连接板7穿设有两个穿孔71，在连接板7位于两个穿孔71远离基板I的一侧处各连接有驱动器6。[0023]各夹持臂2并排设置于基板I远离驱动器6 —侧表面，而各夹持臂2具有枢接部 21，各枢接部21穿设有贯通孔211，使各夹持臂2并排排列时，各贯通孔211相互连通，用来供基板I的轴柱13依序穿入各贯通孔211而让夹持臂2产生枢接旋动，且各夹持臂2于其枢接部21 二端分别延伸有推移部22及夹持部23，各推移部22固定有固定件8，且各推移部22与基板I形成有间距，俾让各推移部22与基板I之间设置有弹性元件3，且各弹性元件3 —端位于基板I的限位槽14，同时其末端固定于连接板7，各弹性元件3另一侧固定于各推移部22的固定件8，而夹持部23远离枢接部21的末端表面凹设有第二抵靠槽231， 而第二抵靠槽231分别正对于基板I的第一抵靠槽11，使第一抵靠槽11与第二抵靠槽231 形成有夹持空间4。[0024]该推动杆5具有推动部51，且推动杆5位于推动部51 二侧延伸有连接部52，推动杆5的推动部51位于各夹持臂2的推移部22远离基板I的另一侧表面，而二连接部52 末端穿越连接板7的两个穿孔71后再连接于二驱动器6，二驱动器6用来推动推动杆5位移。[0025]请参阅图3至图8所示，由图中可清楚看出本实用新型的动作示意图，如图5所示，当启动用来驱动推动杆5位移的二驱动器6时，二驱动器6会同时拉动推动杆5的连接部52产生位移，让二连接部52同时带动推动杆5的推动部51，推动部51会推动各夹持臂 2的推移部22，使各夹持臂2的推移部22受推动杆5的推动部51推动后朝基板I位移，并持续挤压弹性元件3，让各弹性元件3被各自对应的推移部22挤压后产生弹性复位能力，且各夹持臂2的第二抵靠槽231与基板I的第一抵靠槽11相互远离，此时为夹取工件9的准备状态，如图7及图8所示，当本实用新型于夹取工件9时，各驱动器6会驱动推动杆5位移，让推动杆5的推动部51位移至远离基板I处，同时各弹性元件3凭借前述的弹性复位能力将各夹持臂2的推移部22朝向远离基板I方向推动，即各夹持臂2的推移部22依其枢接部21旋动后，让第二抵靠槽231会靠近基板I的第一抵靠槽11，俾让位于夹持空间4 内的工件9会被第二抵靠槽231与第一抵靠槽11紧迫抵压而形成夹持状态；当工件9欲脱离夹持状态时，二驱动器6驱动推动杆5的推动部51朝向靠近基板I方向位移，同时该推动部51会一次推动各夹持臂2的推移部22朝向基板I位移，俾让第二抵靠槽231朝向远离第一抵靠槽11位移，让工件9会脱离第二抵靠槽231与第一抵靠槽11的夹持状态，即完成工件9的放料动作。[0026]如此，本实用新型可解决现有的问题与缺失，其关键技术在于，各夹持臂2均各自搭配有弹性元件3，且利用一推动杆5同时推动复数夹持臂2旋动位移，凭借此种机构即可一次夹取复数工件9进行加工，并利用驱动器6作动推动杆5以同时对工件9进行放料动作，提升移载工件9的效率。[0027]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种夹取机构,其特征在于该夹取机构具有一基板，基板表面并排设置有复数夹持臂，各夹持臂具有枢接部，枢接部枢接于基板，且各夹持臂在枢接部两端分别延伸有推移部及夹持部，各推移部与基板形成有间距，且各推移部与该基板之间设置有弹性元件，各夹持部末端靠近基板的表面凹设有第二抵靠槽，而基板表面并排凹设有复数第一抵靠槽，第一抵靠槽分别正对于第二抵靠槽，使第一抵靠槽与第二抵靠槽形成有夹持空间，而各夹持臂的推移部在远离基板的一侧表面设置有用来推动各夹持臂朝向基板位移的推动杆，使第二抵靠槽朝向远离第一抵靠槽方向移动。
2.根据权利要求I所述的夹取机构，其特征在于该基板两侧设置有轴承，轴承具有轴柱，而各夹持臂的枢接部穿设有贯通孔，各贯通孔相互连通，且轴柱依序穿入连通的各贯通孔并固定于轴承。
3.根据权利要求I所述的夹取机构，其特征在于该推动杆末端连接有用来驱动推动杆位移的驱动器。
4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于该推动杆具有推动部，推动杆在推动部两侧延伸有连接部，各连接部连接有所述用来推动推动杆位移的驱动器。
5.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于该驱动器是气压缸。
6.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于该驱动器是油压缸。
专利摘要本实用新型是一种夹取机构，包含有基板、复数夹持臂及推动杆，该基板表面凹设有复数第一抵靠槽，而各夹持臂具有枢接部，及其二侧分别延伸有推移部及夹持部，夹持部末端具有第二抵靠槽，枢接部枢接于基板，而推动杆位于各夹持臂远离基板另一侧，且其末端连接有驱动器，并于各推移部与基板之间各连接有相对应的弹性元件，及第二抵靠槽正对于第一抵靠槽，第一抵靠槽及第二抵靠槽之间形成有用来置入工件的夹持空间，利用驱动器驱动推动杆同时对复数工件进行上料及放料动作，用来提升工件的移载速度。
文档编号B23Q7/00GK202726613SQ20122034935
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者郑黄铮 申请人:香港商台本机械有限公司