专利名称：一种智能自动打螺丝系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上螺丝设备，特别是指一种包括底台、工作台以及自动打螺丝单元，该工作台以及该自动打螺丝单元设置在该底台上，该自动打螺丝单元包括若干自动上螺丝机体，需要被上螺丝的工件放置在该工作台上，该自动上螺丝机体位于该工作台上方的自动打螺丝系统。
背景技术：
众所周知，随着社会的进步现在越来越多的工业产品越来越普遍的被应用到了人们的生活中，各种工业产品一般都会采用螺丝固定的方式将各个部分进行组合，螺丝是最常见的一种紧固件，在工业设备和日常用品上都能看到螺丝的应用。螺丝上设置的螺纹具
有结合与锁紧的功能。在实际应用中，螺丝可以直接用于机械设备紧固，也可以配合螺帽达到紧固效果。螺丝在机械设备的紧固方面有着非常重要的作用，在工业产品中螺丝随处可见，小到钟表、眼镜，大到汽车飞机，都使用了各种型号不同的螺丝产品。现在的工业产品上少则有数十个螺丝，多的可达上百个螺丝，现今的工业生产流水线上一般都会设置单独的上螺丝生产线，在这样的生产线上一般都是利用人工手动操作的方式将螺丝安装到产品上，但是这种生产方式不但装配效率低下，同时产品质量也得不到保障。为了提升装配效率，后来出现了一种电动螺丝刀，其工作原理是利用电动螺丝刀中内设的电机带动螺丝刀刀头转动，并最终带动螺丝旋转上紧，但是这种电动螺丝刀仍然需要依赖工作人员人工进行定位、下压、上紧等步骤的操作，所以利用这种电动螺丝刀进行装配仍然在生产线上需要配置大量的工作人员，而此是为传统技术的主要缺点。
实用新型内容本实用新型提供一种智能自动打螺丝系统，通过本实用新型的结构设计能够达到利用本实用新型实现自动上螺丝，节约人工、提高生产效率生产质量的作用，而此为本实用新型的主要目的。本实用新型所采取的技术方案是一种智能自动打螺丝系统，其包括底台、工作台以及自动打螺丝单元，该工作台以及该自动打螺丝单元设置在该底台上，该自动打螺丝单元包括若干自动上螺丝机体，需要被上螺丝的工件放置在该工作台上，该自动上螺丝机体位于该工作台上方。该工作台包括板体、固定锁边条以及活动锁边条，该固定锁边条以及该活动锁边条环绕设置在该板体的四周，借助该板体、该固定锁边条以及该活动锁边条围绕形成一工件放置空间。该固定锁边条包括左右固定锁边条以及前后固定锁边条，该活动锁边条包括左右活动锁边条以及前后活动锁边条，该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条分别与动力气缸相连接。[0009]该自动打螺丝单元包括前后移动工作台以及左右移动工作台，其中，该前后移动工作台移动设置在该底台上，该前后移动工作台与该底台之间设置有前后移动滑轨，该前后移动工作台与前后移动驱动电机相连接。该左右移动工作台移动设置在该前后移动工作台上，该左右移动工作台与该前后移动工作台之间设置有左右移动滑轨，该左右移动工作台与左右移动电机相连接，若干该自动上螺丝机体排列设置在该左右移动工作台上。每一个该自动上螺丝机体与该左右移动工作台之间都设置有高度调整装置，通过该高度调整装置具体调整该自动上螺丝机体的高度位置。与该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条相连接的该动力气缸、该前后移动驱动电机、该左右移动电机以及该高度调整装置分别与可编程控制器相连接。该自动上螺丝机体包括电动螺丝刀本体、自动定位单元以及自动调整单元,其中，该自动定位单元套设在该电动螺丝刀本体下端。该自动调整单元套设在该电动螺丝刀本体上端。该自动定位单元包括定位夹、定位夹头以及定位弹簧，其中，该定位夹包括夹体以及弹簧柱，该夹体固定在该电动螺丝刀本体下端。该弹簧柱连接在该夹体一侧，该定位弹簧套设在该弹簧柱上。该定位夹头一端滑动套接在该弹黃柱上，而该定位夹头另外一端套设在该电动螺丝刀本体下端刀头的下方。该定位弹簧位于该夹体与该定位夹头之间。从而通过该定位弹簧的弹性回复力，使该定位夹头能够相对于该电动螺丝刀本体上下往复运动。该电动螺丝刀本体的该刀头插设在该定位夹头的套头中，该套头中设置有运动孔以及引导孔。该运动孔与该引导孔相连通，该引导孔连接在该运动孔下端，该引导孔具有圆锥形的内表面，该刀头自上而下插设在该运动孔中。在具体实施的时候，在该定位夹与该定位夹头之间设置有直线导轨。该直线导轨顶部固定连接在该夹体上，该定位夹头连接在该直线导轨的滑动轨道块上。借助上述的结构设计能够使该定位夹头相对于该电动螺丝刀本体上下往复运动的时候运动状态更为平稳，同时也不会发生摇摆。在具体实施的时候，该直线导轨与该弹簧柱平行设置。该夹体上还设置有定位感应装置。该自动调整单元包括桶架、固定夹、调整弹簧以及桶盖，该桶盖盖设在该桶架顶部。该桶架具有内腔，该固定夹以及该调整弹簧设置在该内腔中，其中，该电动螺丝刀本体被夹设在该固定夹中，该调整弹簧套设在该电动螺丝刀本体上。该调整弹簧顶部顶设在该桶盖下端，该调整弹簧底部与该固定夹相连接。通过该固定夹以及该调整弹簧能够使该电动螺丝刀本体在额定角度内摆动，并且能够使该电动螺丝刀本体上下移动。[0030]本实用新型的有益效果为本实用新型中由于该自动上螺丝机体是设置在该左右移动工作台上的，而该左右移动工作台又是设置在该前后移动工作台上的，所以通过该前后移动工作台以及该左右移动工作台能够调整该自动上螺丝机体的空间位置，以使该自动上螺丝机体能够准确的对放置在该工作台上的工件进行上螺丝的动作。另外本实用新型的该自动调整单元在具体工作的时候主要的作用是，利用一个弹簧让该电动螺丝刀本体可以度旋转和上下伸缩，该电动螺丝刀本体固定在机械上使用时都可以达到一个自动调节和摸拟手的柔和性的功能，让该电动螺丝刀本体打螺丝时力度适中，该电动螺丝刀本体的角度可以根据螺丝头的角度自动调整，让螺丝以最好的力度和角度顺畅的打下去，如果不设置该自动调整单元，该电动螺丝刀本体固定在机械上打螺丝时很容易把螺丝打坏或者发生打不下去的情况。该自动定位单元在具体工作的时候主要的作用是，使该电动螺丝刀本体固定在机械上向下上紧螺丝时，定位夹头先与工件对位，使工件与定位夹头达到同一个中心位置，这样该电动螺丝刀本体就不会打偏或者把工件打坏，定位夹头是利用一个直线导轨连接的，这样可以很好的保证是与该电动螺丝刀本体是同一个中心垂直运动的。通过本实用新型的结构设计能够达到利用本实用新型实现自动上螺丝，节约人工、提高生产效率生产质量的作用。
图I为实用新型的立体结构示意图。图2为实用新型另一角度的立体结构示意图。图3为实用新型的俯视图。图4为实用新型的自动上螺丝机体的立体结构示意图。图5为实用新型的自动上螺丝机体的剖面结构示意图。图6为实用新型的自动上螺丝机体的立体分解示意图。
具体实施方式
如图I至6所示，一种智能自动打螺丝系统，其包括底台10、工作台20以及自动打螺丝单元30。该工作台20以及该自动打螺丝单元30设置在该底台10上。该自动打螺丝单元30包括若干自动上螺丝机体40。本实用新型在具体工作的时候需要被上螺丝的工件放置在该工作台20上，该自动上螺丝机体40位于该工作台20上方。首先由该工作台20动作调整工件的位置以及状态,而后该自动上螺丝机体40动作上下移动并自动完成对工件的上螺丝动作。该工作台20包括板体21、固定锁边条22以及活动锁边条23，该固定锁边条22以及该活动锁边条23环绕设置在该板体21的四周。借助该板体21、该固定锁边条22以及该活动锁边条23围绕形成一工件放置空间。在具体工作的时候需要被上螺丝的工件放置在该工件放置空间中，并通过该活动锁边条23的动作调整工件的位置以及状态。该固定锁边条22包括左右固定锁边条以及前后固定锁边条。[0047]该活动锁边条23包括左右活动锁边条以及前后活动锁边条。该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条分别与动力气缸相连接,通过该动力气缸驱动该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条左右或者前后运动以达到调整工件的位置以及状态的作用。该自动打螺丝单元30包括前后移动工作台50以及左右移动工作台60，其中，该前后移动工作台50移动设置在该底台10上。该前后移动工作台50与该底台10之间设置有前后移动滑轨51,该前后移动工作台50与前后移动驱动电机52相连接。通过该前后移动滑轨51以及该前后移动驱动电机52能够使该前后移动工作台50相对于该底台10前后移动。该左右移动工作台60移动设置在该前后移动工作台50上，该左右移动工作台60与该前后移动工作台50之间设置有左右移动滑轨61，该左右移动工作台60与左右移动电机62相连接。通过该左右移动滑轨61以及该左右移动电机62能够使该左右移动工作台60相对于该前后移动工作台50左右移动。若干该自动上螺丝机体40排列设置在该左右移动工作台60上。在具体工作的时候，由于该自动上螺丝机体40是设置在该左右移动工作台60上的，而该左右移动工作台60又是设置在该前后移动工作台50上的，所以通过该前后移动工作台50以及该左右移动工作台60能够调整该自动上螺丝机体40的空间位置，以使该自动上螺丝机体40能够准确的对放置在该工作台20上的工件进行上螺丝的动作。在具体实施的时候每一个该自动上螺丝机体40与该左右移动工作台60之间都设置有高度调整装置70，通过该高度调整装置70具体调整该自动上螺丝机体40的高度位置。与该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条相连接的该动力气缸、该前后移动驱动电机52、该左右移动电机62以及该高度调整装置70分别与可编程控制器80相连接。通过该可编程控制器80能够具体定义上述各个动力运动部分的工作状态以及工作轨迹，从而实现本实用新型自动上螺丝的功能。该自动上螺丝机体40包括电动螺丝刀本体10A、自动定位单元20A以及自动调整单元30A,其中，该自动定位单元20A套设在该电动螺丝刀本体IOA下端。该自动调整单元30A套设在该电动螺丝刀本体IOA上端。该自动定位单元20A包括定位夹40A、定位夹头50A以及定位弹簧60A，其中，该定位夹40A包括夹体41A以及弹簧柱42A，该夹体41A固定在该电动螺丝刀本体IOA下端。该弹簧柱42A连接在该夹体4IA —侧，该定位弹簧60A套设在该弹簧柱42A上。该定位夹头50A —端滑动套接在该弹黃柱42A上,而该定位夹头50A另外一端套设在该电动螺丝刀本体IOA下端刀头IlA的下方。该定位弹簧60A位于该夹体41A与该定位夹头50A之间。从而通过该定位弹簧60A的弹性回复力，使该定位夹头50A能够相对于该电动螺丝刀本体IOA上下往复运动。该电动螺丝刀本体IOA的该刀头IlA插设在该定位夹头50A的套头51A中，该套头51A中设置有运动孔511A以及引导孔512A。[0067]该运动孔51IA与该引导孔512A相连通，该引导孔512A连接在该运动孔51IA下端，该引导孔512A具有圆锥形的内表面，该刀头IlA自上而下插设在该运动孔511A中。在具体实施的时候，在该定位夹40A与该定位夹头50A之间设置有直线导轨70。该直线导轨70A顶部固定连接在该夹体41A上，该定位夹头50A连接在该直线导轨70A的滑动轨道块7IA上。借助上述的结构设计能够使该定位夹头50A相对于该电动螺丝刀本体IOA上下往复运动的时候运动状态更为平稳，同时也不会发生摇摆。在具体实施的时候，该直线导轨70A与该弹簧柱42A平行设置。该夹体41A上还设置有电子尺43A，该电子尺43A的主要的功能是对拧螺丝的深度可以进行一个调整和检测是否到位，这对螺丝拧下去的深度是否一至有关键性的作用而且若干台该自动上螺丝机体40可以单独工作或者同时一起工作，这样能够大大的提高了方·便性和工作效率，完全的代替了工人拧螺丝的工作。该自动调整单元30A包括桶架31A、固定夹32A、调整弹簧33A以及桶盖34A，该桶盖34A盖设在该桶架3IA顶部。该桶架31A具有内腔，该固定夹32A以及该调整弹簧33A设置在该内腔中，其中，该电动螺丝刀本体IOA被夹设在该固定夹32A中，该调整弹簧33A套设在该电动螺丝刀本体IOA上。该调整弹簧33A顶部顶设在该桶盖34A下端，该调整弹簧33A底部与该固定夹32A相连接。通过该固定夹32A以及该调整弹簧33A能够使该电动螺丝刀本体IOA在额定角度内摆动，并且能够使该电动螺丝刀本体IOA上下移动。
权利要求1.一种智能自动打螺丝系统，其特征在于包括底台、工作台以及自动打螺丝单元，该工作台以及该自动打螺丝单元设置在该底台上，该自动打螺丝单元包括若干自动上螺丝机体，需要被上螺丝的工件放置在该工作台上，该自动上螺丝机体位于该工作台上方， 该工作台包括板体、固定锁边条以及活动锁边条，该固定锁边条以及该活动锁边条环绕设置在该板体的四周，借助该板体、该固定锁边条以及该活动锁边条围绕形成一工件放置空间， 该自动打螺丝单元包括前后移动工作台以及左右移动工作台，其中，该前后移动工作台移动设置在该底台上，该前后移动工作台与该底台之间设置有前后移动滑轨，该前后移动工作台与前后移动驱动电机相连接， 该左右移动工作台移动设置在该前后移动工作台上，该左右移动工作台与该前后移动工作台之间设置有左右移动滑轨，该左右移动工作台与左右移动电机相连接，若干该自动上螺丝机体排列设置在该左右移动工作台上。
2.如权利要求I所述的一种智能自动打螺丝系统，其特征在于该固定锁边条包括左右固定锁边条以及前后固定锁边条，该活动锁边条包括左右活动锁边条以及前后活动锁边条，该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条分别与动力气缸相连接。
3.如权利要求2所述的一种智能自动打螺丝系统，其特征在于每一个该自动上螺丝机体与该左右移动工作台之间都设置有高度调整装置，通过该高度调整装置具体调整该自动上螺丝机体的高度位置。
4.如权利要求3所述的一种智能自动打螺丝系统，其特征在于与该左右活动锁边条以及该前后活动锁边条相连接的该动力气缸、该前后移动驱动电机、该左右移动电机以及该高度调整装置分别与控制器相连接。
5.如权利要求I所述的一种智能自动打螺丝系统，其特征在于该自动上螺丝机体包括电动螺丝刀本体、自动定位单元以及自动调整单元，其中，该自动定位单元套设在该电动螺丝刀本体下端,该自动调整单元套设在该电动螺丝刀本体上端， 该自动定位单元包括定位夹、定位夹头以及定位弹簧，其中，该定位夹包括夹体以及弹簧柱，该夹体固定在该电动螺丝刀本体下端，该弹簧柱连接在该夹体一侧，该定位弹簧套设在该弹簧柱上，该定位夹头一端滑动套接在该弹簧柱上，而该定位夹头另外一端套设在该电动螺丝刀本体下端刀头的下方，该定位弹簧位于该夹体与该定位夹头之间，从而通过该定位弹簧的弹性回复力，使该定位夹头能够相对于该电动螺丝刀本体上下往复运动， 该电动螺丝刀本体的该刀头插设在该定位夹头的套头中，该套头中设置有运动孔以及引导孔，该运动孔与该引导孔相连通，该引导孔连接在该运动孔下端，该引导孔具有圆锥形的内表面，该刀头自上而下插设在该运动孔中， 在该定位夹与该定位夹头之间设置有直线导轨，该直线导轨顶部固定连接在该夹体上，该定位夹头连接在该直线导轨的滑动轨道块上， 该自动调整单元包括桶架、固定夹、调整弹簧以及桶盖，该桶盖盖设在该桶架顶部，该桶架具有内腔，该固定夹以及该调整弹簧设置在该内腔中，其中，该电动螺丝刀本体被夹设在该固定夹中，该调整弹簧套设在该电动螺丝刀本体上，该调整弹簧顶部顶设在该桶盖下端，该调整弹簧底部与该固定夹相连接。
6.如权利要求5所述的一种智能自动打螺丝系统，其特征在于该夹体上还设置有定位感应装置。
专利摘要本实用新型涉及一种智能自动打螺丝系统，其包括底台、工作台以及自动打螺丝单元，该工作台以及该自动打螺丝单元设置在该底台上，该自动打螺丝单元包括若干自动上螺丝机体，需要被上螺丝的工件放置在该工作台上，该自动上螺丝机体位于该工作台上方，该自动打螺丝单元包括前后移动工作台以及左右移动工作台，其中，该前后移动工作台移动设置在该底台上，该左右移动工作台移动设置在该前后移动工作台上，若干该自动上螺丝机体排列设置在该左右移动工作台上。
文档编号B23P19/06GK202716044SQ20122040428
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者梁栩翔, 梁勇 申请人:梁栩翔