专利名称：用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机。
背景技术：
随着社会经济及交通运输业的飞速发展，为满足舒适性及安全性的要求，对车辆车身制造技术和产品质量的要求也越来越高。压弯成形零件是车辆车身结构中的常见零件。作为车辆生产制造中的关键，金属型材拉弯成形技术由于拉弯回弹及截面畸变等问题，一直都是困扰高质量车身制造的技术瓶颈。我们在深入研究金属型材力学特性的基础上，认为有必要构建车辆车体典型力学性能数据库，并将仿真模拟与实验研究相结合以优化工艺参数，确定了弧形轨道成形工艺，从而科学合理地解决在成形过程中工件回弹量和截面曲屈变形量过大等缺陷问题，提高了车体骨架的装配精度。
实用新型内容现代汽车生产中越来越多的采用自动化生产线，生产过程中对生产设备的运行效率和质量要求十分高，尤其作为设备运转基准的运行轨道的尺寸和精度的要求更为精高。在自动化生产线设备制造过程中为了提高施工效率，降低施工成本，确保设备精度，本实用新型的创作人提供了一种新型的弧形轨道成型技术。具体地，本实用新型提供了一种用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，包括机架；第一驱动头和第二驱动头，沿水平方向设置于所述机架上，其中所述第一驱动头固定于所述机架的一侧；可变弧形轨道；芯轴，所述芯轴上设置有一夹板，所述第一驱动头和第二驱动头同时带动所述芯轴转动，其中要被加工的工件由所述夹板夹持；以及控制机构，信号连接所述第一驱动头和第二驱动头，该控制机构具有多个伸缩体，所述多个伸缩体物理接触所述可变弧形轨道上均匀分布的多个点。根据本实用新型的一个实施例，在上述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机中，所述第一驱动头和第二驱动头由一多缸液压系统驱动。根据本实用新型的一个实施例，在上述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机中，所述第二驱动头在一旋转头的带动下设置于所述可变弧形轨道上。根据本实用新型的一个实施例，在上述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机中，所述控制机构进一步包括红外探测器，固定于所述第二驱动头上，其中所述红外探测器的探头朝向所述要被加工的工件。根据本实用新型的一个实施例，在上述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机中，所述红外探测器与所述控制机构信号连接，将探测到的距离信号传递给所述控制机构，所述控制机构将根据所述距离信号生成的反馈信号传送至所述第一驱动头、所述第二驱动头和所述多个伸缩体。本实用新型是一种用于汽车总装生产线弧形轨道成型的制造技术，该机械的加工结构断面50 500mm，最大扭矩力350吨，作业平台尺寸2米x30米。相比于普通弯曲成型机来说，本实用新型更加安全便捷、经济高效，具有良好的经济效益和社会效益。本实用新型研发的弧形轨道成型技术，有效地解决了汽车总装生产线弧形轨道成型效率和精度低下的问题，从而使弧形轨道成型过程简洁方便、安全可靠，确保了生产安全和精度质量，经济合理、技术先进。相比于普通液压技术工艺来说，更加安全便捷、技术经济，合理高效。随着汽车工业的高速发展，在国内外市场中具有较大的发展潜力和经济优势，因此市场前景广阔。应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图主要是用于提供对本实用新型进一步的理解。附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中图I示意性地示出了本实用新型的弧形轨道成型机的结构。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。图I示意性地示出了本实用新型的弧形轨道成型机的结构。如图I所述，本实用新型的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机100主要包括机架101、第一驱动头102、第二驱动头103、可变弧形轨道104、芯轴105、夹板106、控制机构107以及伸缩体108。第一驱动头102和第二驱动头103沿水平方向设置于所述机架101上。其中，所述第一驱动头102固定于所述机架101的一侧，如图2所示。所述芯轴105上设置有一夹板106，所述第一驱动头102和第二驱动头103同时带动所述芯轴105转动，其中要被加工的工件由所述夹板106夹持。控制机构107信号连接所述第一驱动头102和第二驱动头103，以便驱动并控制该第一驱动头102和第二驱动头103。此外，该控制机构107还具有多个伸缩体108。所述多个伸缩体108物理接触所述可变弧形轨道104上均匀分布的多个点。这样，控制机构107就可以通过控制伸缩体108的伸缩程度来改变该可变弧形轨道104的弧形形状，从而改变整套弧形轨道成型机加工成的工件的弯曲形状。此外，虽然图I中仅示出了三个伸缩体108的实施例，但本领域的技术人员可以理解的是，也可以根据实际的加工需要而增加或减少伸缩体108的数量和分布方式，以获得期望的加工效果。较佳地，在该弧形轨道成型机100中，所述第一驱动头102和第二驱动头103由一多缸液压系统(未图不)驱动。此外，根据本实用新型的一个优选实施例，所述第二驱动头103在一旋转头的带动下设置于所述可变弧形轨道104上。这样，该第二驱动头103将可以沿着该可变弧形轨道104对被夹持的工件进行压制塑形，以使其形成弯曲的效果。在该用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机100中，所述控制机构107还可以进一步包括一红外探测器(未图示)。该红外探测器优选固定于所述第二驱动头103上，其中所述红外探测器的探头朝向所述要被加工的工件。这样，该红外探测器就可以实时探测工件上由第二驱动 头103压制成型的部位的形变状况，在该实施例中，所述红外探测器与所述控制机构107信号连接，将探测到的距离信号传递给所述控制机构107，所述控制机构107将根据所述距离信号生成的反馈信号传送至所述第一驱动头102、所述第二驱动头103和所述多个伸缩体108。这样，就可以根据红外探测器实时探测到的形变状况来反馈调整上述的第一驱动头102、第二驱动头103和多个伸缩体108，以确保了工件的弧形形状圆滑和尺寸精确。如上所述，本实用新型的主要特点在于(I)、弯曲系统采用多缸液压系统并辅以计算机控制，使弯曲成型机构完成三维精准运行和顶压过程，确保运行平稳均匀、安全可靠；(2)、先进的红外检测和信息反馈的控制系统，实施成型过程动态、实时监测和调教，确保了工件的弧形形状圆滑和尺寸精确。本实用新型研发的弧形轨道成型技术，有效地解决了汽车总装生产线弧形轨道成型效率和精度低下的问题，从而使弧形轨道成型过程简洁方便、安全可靠，确保了生产安全和精度质量，经济合理、技术先进。相比于普通液压技术工艺来说，更加安全便捷、技术经济，合理高效。随着汽车工业的高速发展，在国内外市场中具有较大的发展潜力和经济优势，因此市场前景广阔。上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本实用新型的，本领域普通技术人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求1.一种用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，其特征在于，包括 机架； 第一驱动头和第二驱动头，沿水平方向设置于所述机架上，其中所述第一驱动头固定于所述机架的一侧； 可变弧形轨道； 芯轴，所述芯轴上设置有一夹板，所述第一驱动头和第二驱动头同时带动所述芯轴转动，其中要被加工的工件由所述夹板夹持；以及 控制机构，信号连接所述第一驱动头和第二驱动头，该控制机构具有多个伸缩体，所述多个伸缩体物理接触所述可变弧形轨道上均匀分布的多个点。
2.如权利要求I所述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，其特征在于，所述第一驱动头和第二驱动头由一多缸液压系统驱动。
3.如权利要求I所述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，其特征在于，所述第二驱动头在一旋转头的带动下设置于所述可变弧形轨道上。
4.如权利要求I所述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，其特征在于，所述控制机构进一步包括 红外探测器，固定于所述第二驱动头上，其中所述红外探测器的探头朝向所述要被加工的工件。
5.如权利要求4所述的用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，其特征在于，所述红外探测器与所述控制机构信号连接，将探测到的距离信号传递给所述控制机构，所述控制机构将根据所述距离信号生成的反馈信号传送至所述第一驱动头、所述第二驱动头和所述多个伸缩体。
专利摘要本实用新型提供了一种用于汽车总装自动化生产的弧形轨道成型机，包括机架；第一驱动头和第二驱动头，沿水平方向设置于所述机架上，其中所述第一驱动头固定于所述机架的一侧；可变弧形轨道；芯轴，所述芯轴上设置有一夹板，所述第一驱动头和第二驱动头同时带动所述芯轴转动，其中要被加工的工件由所述夹板夹持；以及控制机构，信号连接所述第一驱动头和第二驱动头，该控制机构具有多个伸缩体，所述多个伸缩体物理接触所述可变弧形轨道上均匀分布的多个点。相比于普通弯曲成型机来说，本实用新型更加安全便捷、经济高效，具有良好的经济效益和社会效益。
文档编号B21D7/12GK202725709SQ20122041217
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者朱若兰, 毕辉, 杨凡 申请人:上海通用金属结构工程有限公司