专利名称：波纹腹板h型钢焊接设备的制作方法
技术领域：
本实用新型波纹腹板H型钢焊接设备，属机械加工设备领域。
背景技术：
波纹腹板H型钢作为钢结构行业的创新产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，它突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢应用前景广阔，但是如按传统生产方法，则是用起重设备将波纹腹板H型钢运送至焊接工位后，是由人工实施焊接，其焊接效率低，人工操作劳动强度大，焊接质量也难以保证。因此，必需解决波纹腹板与翼缘板组成波纹腹板H型钢的焊接问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种波纹腹板H型钢焊接设备，不仅取代繁重的手工焊接操作，提高波纹腹板H型钢的焊接工作效率，而且确保焊接质量。本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型波纹腹板H型钢焊接设备，由支撑架，X轴移动平台，Y轴移动平台和焊接机组成，以波纹腹板H型钢顺行方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢顺行方向为横向，X轴移动平台底面与支撑架顶面之间通过对应的纵向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，X轴移动平台在支撑架轨道纵向移动；Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间通过对应的横向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，Y轴移动平台在X轴移动平台顶面横向轨道移动；焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间通过对应的纵向弧形轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，焊机工作平台在Y轴移动平台纵向弧形轨道移动；焊接机设置在工作平台顶面，焊接机焊枪随受对应伺服电机驱动的三个相应平台协调移动，焊接设备设置在焊接工位，从一侧或两侧相对于焊接工位不移动的波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板连接界面实施精准焊接。上述X轴移动平台底面与支撑架顶面之间的对应纵向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台底面设置的驱动齿轮、运行滑块分别与支撑架顶面的齿条轨道、运行轨道对应，驱动齿轮与对应伺服电机连接。上述Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间的横向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台顶面设有驱动齿轮、横向运行轨道和同步齿带，驱动齿轮与对应伺服电机输出端连接，Y轴移动平台通过底面设置的被动齿轮、运行滑块分别与X轴移动平台顶面的驱动齿轮和同步齿带、运行轨道配合。上述焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间的纵向弧形驱动轨道，是在焊机工作平台底面设置驱动齿轮和滚动轴承，通过其驱动齿轮与Y轴移动平台顶面纵向弧形齿条轨道配合，且滚动轴承与弧形齿条轨道紧密贴合。本设备解决了波纹腹板H型钢实现自动化连续生产焊接的核心问题，为新设计的波纹腹板H型钢的高效率规模化生产实施，为其全面实现自动化连续生产，奠定了基础。
图1本实用新型的结构示意图图2本实用新型焊接设备X轴移动平台底面与支撑架顶面间齿轮一齿条啮合、运行滑块一运行滑轨配合示意图图3本实用新型焊接设备Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面间齿轮一同步齿形带传动、运行滑块一运行滑轨配合示意图图4本实用新型焊接设备焊机工作平台底面齿轮一弧形齿条啮合、弧形齿条一滚动轴承配合示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明本实用新型波纹腹板H型钢焊接设备，由支撑架1、X轴移动平台2、Y轴移动平台
6、焊机工作平台8和焊接机9组成，以顺波纹腹板H型钢方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢方向为横向；X轴移动平台、Y轴移动平台和焊机工作平台由下至上的配合设置如下X轴移动平台2底面设置的驱动齿轮2-2、运行滑块2-1分别与支撑架I顶面的纵向齿条轨道1-1、运行轨道1-2对应，驱动齿轮2-2与伺服电机2-3 ；X轴移动平台2底面与支撑架I顶面之间通过对应的齿轮齿条机构配合连接，受伺服电机2-3驱动，沿支撑架纵向齿条轨道移动；X轴移动平台2 顶面设有驱动齿轮5-1，横向运行轨道3和同步齿带4，Y轴移动平台6通过底面设置的被动齿轮6-2、运行滑块6-1分别与X轴移动平台2顶面的驱动齿轮5-1和同步齿带4、运行轨道3对应配合连接，驱动齿轮5-1与伺服电机5-2输出端连接，驱动齿轮5-1带动与其连接的同步齿形带4，同步齿形带4带动与其连接的被动齿轮6-2横向运动，被动齿轮6-2与Y轴移动平台6的底面连接从而带动其横向运动；￥轴移动平台底面与X轴移动平台2顶面之间通过对应的横向齿轮齿带机构配合连接，受对应伺服电机5-2驱动，Y轴移动平台在X轴移动平台顶面横向轨道移动；Y轴移动平台6顶面纵向设有弧形齿条轨道7，焊机工作平台8底面设置的驱动齿轮8-1和滚动轴承8-2，分别与Y轴移动平台6顶面纵向设有弧形齿条轨道7下的弧形齿条轨道7对应，驱动齿轮8-1与伺服电机8-3的输出端连接；焊机工作平台8底面与Y轴移动平台6顶面之间通过对应的驱动齿轮8-1、纵向弧形齿条轨道7配合连接，受对应伺服电机8-3驱动，焊机工作平台8沿弧形齿条轨道7做弧形运动，从而带动其上的焊接机9沿波形焊接。焊接机9设置在焊机工作平台8顶面，焊接机9的焊枪9-1相对波纹腹板H型钢设置，X轴移动平台2、Y轴移动平台6和焊机工作平台8在对应伺服电机驱动下协调运动，焊接机9随之对波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板连接界面实施精准焊接。焊接设备设置在焊接工位，从一侧或两侧相对于焊接工位不移动的波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板连接界面实施精准焊接。
权利要求1.波纹腹板H型钢焊接设备，由支撑架，X轴移动平台，Y轴移动平台和焊接机组成，以顺波纹腹板H型钢方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢方向为横向，其特征在于X轴移动平台底面与支撑架顶面之间通过对应的纵向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，X轴移动平台在支撑架轨道纵向移动；Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间通过对应的横向轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，Y轴移动平台在X轴移动平台顶面横向轨道移动；焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间通过对应的纵向弧形轨道驱动机构配合连接，受对应伺服电机驱动，焊机工作平台在Y轴移动平台纵向弧形轨道移动；焊接机设置在工作平台顶面，焊接机焊枪随受对应伺服电机驱动的三个相应平台协调移动，焊接设备设置在焊接工位，从一侧或两侧相对于焊接工位不移动的波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板连接界面实施精准焊接。
2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于X轴移动平台底面与支撑架顶面之间的对应纵向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台底面设置的驱动齿轮、运行滑块分别与支撑架顶面的齿条轨道、运行轨道对应，驱动齿轮与对应伺服电机连接。
3.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于Y轴移动平台底面与X轴移动平台顶面之间的横向轨道驱动机构，是在其X轴移动平台顶面设有驱动齿轮、横向运行轨道和同步齿带，驱动齿轮与对应伺服电机输出端连接，Y轴移动平台通过底面设置的被动齿轮、运行滑块分别与X轴移动平台顶面的驱动齿轮和同步齿带、运行轨道配合。
4.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊接设备，其特征在于焊机工作平台底面与Y轴移动平台顶面之间的纵向弧形驱动轨道，是在焊机工作平台底面设置驱动齿轮和滚动轴承，通过其驱动齿轮与Y轴移动平台顶面纵向弧形齿条轨道配合，且滚动轴承与弧形齿条轨道紧密贴合。
专利摘要本实用新型波纹腹板H型钢焊接设备，属机械加工设备领域，本设计由支撑架，X轴移动平台，Y轴移动平台和焊接机组成，以波纹腹板H型钢顺行方向为纵向，以垂直波纹腹板H型钢顺行方向为横向，X轴移动平台与支撑架之间、Y轴移动平台与X轴移动平台之间、焊机工作平台与Y轴移动平台之间依次分别通过纵向、横向、纵向弧形轨道关联，工作平台上焊接机焊枪随受对应伺服电机驱动的三个相应平台协调移动， 焊接设备设置在焊接工位，从一侧或两侧相对于焊接工位不移动的波纹腹板H型钢的波纹腹板和翼缘板界面实施精准焊接，本设备解决了波纹腹板H型钢实现自动化连续生产中的焊接的问题，为波纹腹板H型钢的高效率连续规模生产实施，奠定了基础。
文档编号B23K9/12GK202894550SQ201220470839
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者陈金林, 张军, 王军, 黄胜 申请人:湖北弘毅钢结构工程有限公司