专利名称：钢圈纸套筒自动变径装载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢圈纸套筒自动变径装载装置。
背景技术：
钢圈纸套筒用于冷轧机组钢带的卷取，一般钢圈纸套筒为单一直径，用于单一规格的钢带卷取。一般钢圈纸套筒的装载装置包括两块侧板、上支架、下支架、液压缸、蜗轮蜗杆、手轮、丝杠、夹钳、中部横梁和后部横梁，两块侧板间隔布置并通过设于之间的中部横梁和后部横梁构成整体，两块侧板相向内侧分别设有滑槽，上下支架位于滑槽内并沿滑槽相向移动，蜗轮蜗杆设于中部横梁一侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，手轮设于蜗杆自由端，丝杠分别连接蜗轮蜗杆和上下支架并通过蜗轮蜗杆驱动丝杠带动上下支架沿两块侧板的滑槽相向移动，夹钳底端两侧与下支架的顶端两侧铰接，液压缸设于下支架的横臂上，液压缸活塞杆顶端铰接夹钳底端的中部。该装载装置通过手轮驱动蜗轮蜗杆带动上下支架移动，通过液压缸驱动夹钳以与下支架的铰接点转动，通过上支架与夹钳的配合装载钢圈纸套筒，用于钢带的卷取。该装载装置无自动装载功能，每次生产规格切换都需检修人员通过手轮手动调节纸套筒的装载，由于采用手工调整，可能每次调整的位置都有差别，有时须反复微调，一般每次变径调整需耗时三十分钟左右，严重影响了钢带卷取的效率，且手工调整过程检修人员需不断调整纸套筒位置、转动手轮等，提高了检修人员的劳动强度。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢圈纸套筒自动变径装载装置，利用本装载装置可方便实现不同直径钢圈纸套筒的装载，有效提高了钢圈纸套筒装载的效率，且装载过程降低了劳动强度，提高了钢带卷取的生产节奏。为解决上述技术问题，本实用新型钢圈纸套筒自动变径装载装置包括两块侧板、上支架、下支架、液压缸、蜗轮蜗杆、丝杠、夹钳、中部横梁和后部横梁，所述两块侧板间隔布置并通过设于之间的所述中部横梁和后部横梁构成整体，所述两块侧板相向内侧分别设有滑槽，所述上支架和下支架位于所述滑槽内并沿滑槽相向移动，所述蜗轮蜗杆设于中部横梁一侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，所述丝杠分别连接蜗轮蜗杆、上支架和下支架并通过所述蜗轮蜗杆驱动丝杠带动上支架和下支架沿两块侧板的滑槽相向移动，所述夹钳底端两侧与所述下支架的顶端两侧铰接，所述液压缸设于所述下支架的横臂上，所述液压缸活塞杆顶端铰接所述夹钳底端的中部；本装载装置还包括液压马达和限位组件，所述液压马达设于一块侧板外侧并驱动轴连接所述蜗轮蜗杆的蜗杆自由端，所述限位组件包括安装杆和多个限位开关，所述多个限位开关间隔设于所述安装杆上，所述安装杆设于一块侧板外侧并多个限位开关分别感应所述下支架移动位置。由于本实用新型钢圈纸套筒自动变径装载装置采用了上述技术方案，即本装载装置两块侧板间隔布置并通过设于之间的中部横梁和后部横梁构成整体，两块侧板内侧设有滑槽，上下支架位于滑槽内并沿滑槽相向移动，蜗轮蜗杆设于中部横梁一侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，丝杠连接蜗轮蜗杆和上下支架并通过蜗轮蜗杆驱动丝杠带动上下支架沿两块侧板的滑槽相向移动，夹钳底端两侧与下支架的顶端两侧铰接，液压缸设于下支架的横臂上，液压缸活塞杆顶端铰接夹钳底端的中部；本装置还包括液压马达和限位组件，液压马达设于一块侧板外侧并驱动轴连接蜗杆自由端，限位组件包括安装杆和多个限位开关，多个限位开关间隔设于安装杆上，安装杆设于一块侧板外侧并多个限位开关分别感应下支架移动位置。本装载装置可方便实现不同直径钢圈纸套筒的装载，有效提高了钢圈纸套筒装载的效率，且装载过程降低了劳动强度，提高了钢带卷取的生产节奏。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
图1为本实用新型钢圈纸套筒自动变径装载装置的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型钢圈纸套筒自动变径装载装置包括两块侧板1、上支架2、下支架3、液压缸12、蜗轮蜗杆7、丝杠8、夹钳4、中部横梁5和后部横梁6，所述两块侧板I间隔布置并通过设于之间的所述中部横梁5和后部横梁6构成整体，所述两块侧板I相向内侧分别设有滑槽13，所述上支架2与下支架3位于所述滑槽13内并沿滑槽13相向移动，所述蜗轮蜗杆7设于中部横梁5 —侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，所述丝杠8分别连接蜗轮蜗杆7、上支架2与下支架3并通过所述蜗轮蜗杆7驱动丝杠8带动上支架2与下支架3沿两块侧板I的滑槽13相向移动，所述夹钳4底端两侧与所述下支架3的顶端两侧铰接，所述液压缸12设于所述下支架3的横臂上，所述液压缸12活塞杆顶端铰接所述夹钳4底端的中部；本装载装置还包括液压马达9和限位组件，所述液压马达9设于一块侧板外侧并驱动轴连接所述蜗轮蜗杆7的蜗杆自由端，所述限位组件包括安装杆10和多个限位开关11，所述多个限位开关11间隔设于所述安装杆10上，所述安装杆10设于一块侧板外侧并多个限位开关11分别感应所述下支架3移动位置。本装载装置通过PLC控制器控制，可根据不同的钢圈纸套筒编制控制程序，控制器分别控制液压马达和液压缸用于通过蜗轮蜗杆驱动上下支架位移及夹钳开合，钢圈纸套筒臂下降，钢圈纸套筒通过上支架、下支架和夹钳夹持并移位至芯轴位置，夹钳打开，钢圈纸套筒臂后退上升，上支架和下支架打开，钢圈纸套筒装载于芯轴，即可实施带钢卷取，其中PLC控制器根据设定的钢圈纸套筒直径及限位组件的某一限位开关给出的信号调整上支架和下支架的开度，无需人工进行调整就可以实现多种钢圈纸套筒规格的切换，有效的减少了变径的时间，并保证了设备的动作精度，避免了人工调整的偏差，提高机组生产作业效率和设备运行的可靠性。
权利要求1.一种钢圈纸套筒自动变径装载装置，包括两块侧板、上支架、下支架、液压缸、蜗轮蜗杆、丝杠、夹钳、中部横梁和后部横梁，所述两块侧板间隔布置并通过设于之间的所述中部横梁和后部横梁构成整体，所述两块侧板相向内侧分别设有滑槽，所述上支架和下支架位于所述滑槽内并沿滑槽相向移动，所述蜗轮蜗杆设于中部横梁一侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，所述丝杠分别连接蜗轮蜗杆、上支架和下支架并通过所述蜗轮蜗杆驱动丝杠带动上支架和下支架沿两块侧板的滑槽相向移动，所述夹钳底端两侧与所述下支架的顶端两侧铰接，所述液压缸设于所述下支架的横臂上，所述液压缸活塞杆顶端铰接所述夹钳底端的中部，其特征在于:本装载装置还包括液压马达和限位组件，所述液压马达设于一块侧板外侧并驱动轴连接所述蜗轮蜗杆的蜗杆自由端，所述限位组件包括安装杆和多个限位开关，所述多个限位开关间隔设于所述安装杆上，所述安装杆设于一块侧板外侧并多个限位开关分别感应所述下支架移动位置。
专利摘要本实用新型公开了一种钢圈纸套筒自动变径装载装置，即本装载装置两块侧板通过中部横梁和后部横梁构成整体，两块侧板内侧设有滑槽，上下支架位于滑槽内并沿滑槽相向移动，蜗轮蜗杆设于中部横梁一侧并蜗杆伸出一块侧板一侧，丝杠连接蜗轮蜗杆和上下支架，夹钳底端两侧与下支架的顶端两侧铰接，液压缸设于下支架的横臂上，液压缸活塞杆顶端铰接夹钳底端的中部；液压马达设于一块侧板外侧并驱动轴连接蜗杆自由端，限位组件的多个限位开关间隔设于安装杆上，安装杆设于一块侧板外侧并多个限位开关分别感应下支架移动位置。本装置可方便实现不同直径钢圈纸套筒的装载，有效提高装载的效率，降低劳动强度，提高了钢带卷取的生产节奏。
文档编号B21C47/30GK202951729SQ201220553058
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者俞浩 申请人:上海宝钢工业技术服务有限公司