一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置的制作方法

文档序号:3017693阅读:456来源:国知局
专利名称:一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动化更换法兰,具体涉及一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置。
背景技术
对于电动定扭枪的套筒的更换,需要解决的问题大致可分为对套筒进行扭矩传输以将套筒拆卸或者安装、扭矩输出端应支持快速收放的连接方式、以及扭矩输出端与套筒精确且快速连接,要解决以上三个问题,才能实现电动定扭枪套筒的快速更换,提高整体工作效率。现有技术中对于电动定扭枪套筒往往使用手工工具进行更换,这种方法虽然可以通过人为的识别和调整,并在更换的某个环节设置手动控制机构来实现电动定扭枪上部件的锁紧和释放从而解决以上三个问题,但是这种方法在机器人自动化操作的过程当中无法实现机器人终端小范围的精密操作。再者,对于电动定扭枪需要快速更换套筒的需求,除上述的扭矩输出端快速收放以及精准定位的问题外,还有更换套筒后,电动定扭枪必须与扭矩输出端分离的电气线路连接问题。将三个问题统一解决的难度较高,即使能够解决,对于整个机构本身的要求也会提闻,使得投入大大提闻。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,通过采用在电动定扭枪上设置连接端,更换套筒时扭矩输出端与连接端固定,并更换完毕时与其分离,克服了现有技术中手动更换的不足,从而实现本实用新型的目的。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,包括机器人设备、设置在机器人设备上的电动定扭枪,机器人设备包括设置在电动定扭枪上方,用于移动电动定扭枪的牵引法兰,以及用于更换电动定扭枪套筒的更换法兰,待更换的套筒通过螺钉固定在更换法兰上,该装置还包括:第一、第二夹持臂,第一夹持臂设置在电动定扭枪上部并与其固定连接,第二夹持臂设在电动定扭枪下部,该第一、第二夹持臂采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定;牵引法兰的底面设有一电气插头,该牵引法兰两侧沿水平方向还开设有提销孔;第一夹持臂上方设有一平台,平台的上端面与牵引法兰的底面相配合,上端面设有与电气插头相对应的电气插口,平台上端面与牵引法兰下端面之间设有一对第一电磁铁;在平台上设有一对相对置的凸台,凸台上各设有横向导向轴,凸台可与横向导向轴一同沿轴线方向移动;在两凸台的里侧沿轴向设有凸出的提销,且该侧与牵引法兰两侧相配合,在该配合面之间设有一对第二电磁铁;电气插头、插口对接后,第一、第二电磁铁通电并吸合,凸台受力朝牵引法兰移动,提销卡入提销孔;第二夹持臂的一端与第一夹持臂固定连接,另一端为连接端,该连接端设置在电动定扭枪上的套筒安装口上,并与更换法兰组成一套筒更换机构,套筒更换机构设有第三电磁铁,用以连接更换法兰与连接端并更换套筒。在本实用新型的一个优选实施例中,牵引法兰与第一夹持臂之间通过定位销和销孔定位,其中,定位销设置在牵引法兰的底面上,销孔开设在平台的上端面。在本实用新型的一个优选实施例中,横向导向轴上套装有用于使该横向导向轴回位的弹簧。在本实用新型的一个优选实施例中,在套筒更换机构中,连接端上设有一连接盘,更换法兰中心处设有用于与连接盘相连接的对接花键,更换法兰与连接盘之间并通过一对第三电磁铁的吸合力相连接。特别需要说明的是,第三电磁铁设置在连接盘上,更换法兰上对应地设有螺钉,第三电磁铁吸附所述螺钉使连接盘与更换法兰连接。特别需要说明的是,对接花键内设有倒角,连接盘与对接花键旋转连接,旋转扭矩通过倒角传递。特别需要说明的是,第二夹持臂的连接盘旁开设有对接销孔,更换法兰上与对接销孔相对应的设有对接销,连接盘与更换法兰通过对接销与对接销孔定位。本实用新型的有益效果在于:提升了电动定扭枪的及套筒更速度,保证了构件之间定位的精确,控制反应迅速且出错率低;有效地简化了套筒更换步骤,整个装置结构简单,有效地控制了成本。

图1为本实用新型所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置在具体实施时的结构示意图。图2为本实用新型中电动定扭枪部分的结构示意图。图3为本实用新型中牵引法兰的侧视图。图4为本实用新型中牵引法兰底部的结构示意图。图5为本实用新型中电动定扭枪上方的夹持臂的俯视图。图6为本实用新型中套筒更换机构中连接端的结构示意图。图7为本实用新型的套筒更换装置中更换法兰的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式
,进一步阐述本实用新型。如图1和图2所示,本实施例中的电动定扭枪50为直角电动定扭枪,夹持臂100固定设置在该电动定扭枪50上,该夹持臂100包括一平台110以及设在平台110两端的凸台120、130 ;夹持臂200设置在电动定扭枪50下方,其连接端430与电动定扭枪50的套筒安装口连接,对接销孔433a、433b开设在连接端430下端面;夹持臂100、200通过上下抱夹的方式将电动定扭枪50固定在中间。牵引法兰300设置在夹持臂100的平台110上方,如图3和图4所示,其下端面设有定位销301a、301b以及四个电磁铁340,下端面的中心处设有一电气插头310 ;牵引法兰300的两侧设置有电磁铁320a、320b,以及水平方向开设的提销孔330a、330b。如图5所示,夹持臂100上的平台110中心处设有与电气插头310相对应的电气插口 140,以及与电磁铁340相对应,分布在电气插口 140周围的四个电磁铁112 ;平台110两端对称的设有相互对置的凸台120、130,该凸台120、130的外侧分别设有横向导向轴121a、121b以及131a、131b,且凸台120、130内侧均对称地设有提销133 ;凸台120、130可沿横向导向轴的方向随着横向导向轴一同移动,横向导向轴外侧端部与平台110之间均套装有回位弹簧132。当牵引法兰300向下运动,平台110与牵引法兰300之间通过定位销301a、301b分别与销孔IllaUllb对接定位,电气插头310与电气插口 140拼接,电磁铁112、340通电并相互吸合,电磁铁320a、320b通电,其产生的磁力吸引凸台120朝牵引法兰300移动,提销122&、12215伸入提销孔330&、33013,平台110另一侧的凸台130同理;夹持臂100通过该四个提销122a、122b、133a、133b与牵引法兰300相固定,牵引法兰300在机器人设备的带动下,牵引电动定扭枪50移动。如图6所示,夹持臂200的连接端430的下端面中心处设有一连接盘431,连接盘431内设有用于传递扭矩的倒角434 ;连接盘431其周围设有四个电磁铁432以及对接销孔433a、433b。如图7所示,设置在夹持臂200下方的更换法兰410的上端面与夹持臂200连接端430的下端面相配合,其中心处与连接盘431相对应的设有对接花键413,以及与对接销孔433a、433b相对应的对接销412a、412b,套筒420通过螺钉411固定在更换法兰410上,且螺钉411的位置与电磁铁432相对应;电磁铁432工作时,夹持臂200通过其产生的磁力吸引更换法兰410,并将螺钉411吸下,连接盘431与对接花键413相连并相对旋转,通过倒角434传递扭力将套筒420从更换法兰410安装在电动定扭枪50上。本装置工作时,机器人设备携带牵引法兰300,从夹持臂100的平台110正上方压下,通过定位销310a、301b导向,电气插头310与电气插口 140对接,电磁铁112、340通电并相互吸合,电磁铁320a、320b吸引提销122a、122b插入提销孔330a、330b,机器人设备带动牵引法兰300提升从而拾取电动定扭枪50 ;更换法兰410携带套筒420,于夹持臂200的连接端430正下方向上压,通过对接销孔433a、433b以及对接销412a、412b定位,对接花键413与连接盘431相互对接、电磁铁432将螺钉411吸取从而使套筒420安装在电动定扭枪50,牵引法兰300向上提升,完成整套动作。本装置通过设置提销实现牵引法兰300与夹持臂100的抓取与释放,且设有定位销帮助定位,整个动作定位精准;构件之间的吸合采用电磁铁,控制反应迅速且出错率低;再者,更换套筒采用螺钉吸取的方式,有效简化了套筒更换步骤。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,包括机器人设备、设置在机器人设备上的电动定扭枪,所述机器人设备包括设置在电动定扭枪上方用于移动所述电动定扭枪的牵引法兰,以及用于更换电动定扭枪套筒的更换法兰,待更换的套筒通过螺钉固定在所述更换法兰上,其特征在于,该装置还包括: 第一、第二夹持臂,所述第一夹持臂设置在所述电动定扭枪上部并与其固定连接,所述第二夹持臂设在电动定扭枪下部,该第一、第二夹持臂采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定; 所述牵引法兰的底面设有一电气插头,该牵引法兰两侧沿水平方向开设有提销孔; 所述第一夹持臂上方设有一平台,所述平台的上端面与所述牵引法兰的底面相配合,所述上端面设有与所述电气插头相对应的电气插口,平台上端面与牵引法兰下端面之间设有一对第一电磁铁; 在所述平台上设有一对相对置的凸台,所述凸台上各设有横向导向轴,凸台可与所述横向导向轴一同沿轴线方向移动;在两凸台的里侧沿轴向设有凸出的提销,且该侧与牵引法兰两侧相配合,在该配合面之间设有一对第二电磁铁;所述电气插头、插口对接后,所述第一、第二电磁铁通电并吸合,所述凸台受力朝牵引法兰移动,所述提销卡入提销孔; 所述第二夹持臂的一端与第一夹持臂固定连接,另一端为连接端,该连接端设置在所述电动定扭枪上的套筒安装口上,并与所述更换法兰组成一套筒更换机构,所述套筒更换机构设有第三电磁铁,用以连接更换法兰与连接端并更换套筒。
2.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,所述牵引法兰与第一夹持臂之间通过定位销和销孔定位,其中,定位销设置在牵引法兰的底面上,销孔开设在所述平台的上端面。
3.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,所述横向导向轴上套装有用于使该横向导向轴回位的弹簧。
4.如权利要求1所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,在所述套筒更换机构中,所述连接端上设有一连接盘,所述更换法兰中心处设有用于与连接盘相连接的对接花键,更换法兰与连接盘之间并通过一对第三电磁铁的吸合力相连接。
5.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,所述第三电磁铁设置在所述连接盘上,所述更换法兰上对应地设有螺钉,第三电磁铁吸附所述螺钉使连接盘与更换法兰连接。
6.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,所述对接花键内设有倒角,连接盘与对接花键旋转连接,旋转扭矩通过所述倒角传递。
7.如权利要求4所述的一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,其特征在于,所述第二夹持臂的连接盘旁开设有对接销孔,更换法兰上与对接销孔相对应的设有对接销,连接盘与更换法兰通过对接销与对接销孔定位。
专利摘要本实用新型公开了一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置,包括设在电动定扭枪上方的牵引法兰以及采用两半抱夹的方式将电动定扭枪固定的第一、第二夹持臂,第一夹持臂与牵引法兰通过电磁铁相互吸合;第一夹持臂上设有平台,平台上设有可横向移动的横向导向轴和提销,平台通过提销与牵引法兰连接;第二夹持臂与更换法兰组成一套筒更换机构,套筒更换机构设有电磁铁,用以连接更换法兰与第二夹持臂并更换套筒;本实用新型的有益效果在于提升了电动定扭枪的及套筒更速度,保证了构件之间定位的精确,控制反应迅速且出错率低;有效地简化了套筒更换步骤,整个装置结构简单,有效地控制了成本。
文档编号B23P19/00GK202985018SQ201220695498
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者王燚 申请人:上海通彩自动化设备有限公司
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