专利名称：空芯杯电机轴承通孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于空芯杯电机加工领域，尤其涉及一种空芯杯电机轴承通孔机。
背景技术：
随着市场需求的快速发展，空芯杯微电机的应用领域越来越广泛，而市场竞争剧烈，工人成本不断上涨，对企业的发展非常不利。特别是客户对空芯杯微电机的要求越来越高，要求空芯杯电机空载和负载时都必须达到较高的性能，包括转速、电流、噪音，甚至电机启动时的电流等都要求电机的波动范围要控制在一个较小的区间内。空芯杯微电机的机壳轴承对转速、电流、噪音的影响较大,轴承孔的大小、圆度、轴承孔与机壳的同心度、粗糙光洁度等都会对前面提到的性能产生较大的影响，甚至可以这样说决定了电机的品质。空芯杯微电机的轴承是类似于蜂窝状的含油轴承，以便在高速转到时不断的提供润滑油，正因为有蜂窝状，所以在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，轴承外壁受力后内孔就会变小后不规则的变形，所以为了保证电机的质量，还需把轴承内孔修正到设计的圆度和内径，并保证其同心度。目前常用的方式为:在把轴承压入机壳的衬套或拉管后，操作工人直接用手拿住机壳部位，把轴承内孔直接对准高速转到的通孔轴上通孔修正，为了能保证操作的工人能拿住机壳，使其不与通孔轴同时转动，需把通孔轴割出一些槽位，通过有割槽的通孔轴对轴承内孔进行切割修正，但是此种方式，由于人手持的不稳定性，通出的内孔的内径大小不一，尤其严重的是内孔的表面粗糙度较差，以至在电流和噪音方面很难达到客户的要求。为了避免上述问题，还采用了另一种方式:直接轴承内孔设计尺寸大一些，不经过通孔修正这道工序，直接装配，但因为轴承是蜂窝状的含油轴承，经受外力后已经变形，并且表面不光滑，轴承与机壳的同心度也得不到保证，电机的电流和噪音都可能较大，电机质量难以得到保证。
实用新型内容本实用新型实施例的目的在于提供一种轴承通孔装置，旨在解决当前空芯杯微电机机壳中压装的轴承的内孔修正时，质量差，难以达到设计要求的问题。本实用新型实施例是这样实现的，一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括:安装台，包括竖直设置的安装板、与所述安装板间隔设置的支撑板和连接所述安装板与所述支撑板且水平设置的导轨；导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳；取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳；通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板上并用于承载和定位所述机壳的定位夹具、垂直于所述安装板的通孔轴和驱动所述通孔轴转动且滑动安装于所述导轨上的电机。具体地，所述定位夹具顶部开设有承载所述机壳的支承孔，所述支承孔底部开设有与所述机壳中轴承同轴的定位通孔。具体地，所述通孔机构还包括夹固所述通孔轴的夹固座、连接所述夹固座与所述电机主轴的固定套和推动所述电机沿所述导轨滑动的通孔汽缸。具体地，所述夹固座包括夹持所述通孔轴的夹固件，套装于所述夹固件上的套筒和一端与所述夹固件相连且将所述夹固件锁于所述套筒中的拉杆，所述拉杆另一端与所述固定套相连。进一步地，所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的滑块，所述套筒转动安装于所述滑块中。 进一步地，所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的电机连接板，所述电机安装于所述电机连接板上，所述通孔汽缸与该电机连接板相连。具体地,所述取料机构包括夹持所述机壳的夹持机构和驱动所述夹持机构移动并带动其夹持的所述机壳至指定点的定位机构。具体地，所述夹持机构包括用于夹固所述机壳的夹持手和驱动所述夹持手夹固与松开所述机壳的夹持汽缸；所述夹持手设置于所述通孔机构前方。具体地，所述定位机构包括:导轨汽缸，与所述夹持汽缸固定连接，并推动所述夹持汽缸移动进而带动所述夹持手定位；以及插拨汽缸，安装于所述安装板上并与所述导轨汽缸相连，用于推动所述导轨汽缸沿靠近和远离所述安装板方向移动。进一步地，所述取料机构还包括收取通孔加工后的所述机壳并进行后序加工的周转盘，所述周转盘安装于所述定位机构下方。本实用新型使用所述定位夹具定位所述机壳，无需人手动握持所述机壳，从而保证轴承内孔通孔的准确性和稳定性；使修正后的轴承的内孔精准度高，内孔孔径一致性好，质量高。使用所述导料槽，只要将待加工的所述空芯杯机壳放入所述导料槽，从而只要人定期向所述导料槽中补充待加工的所述机壳，就可保证所述空芯杯电机轴承通孔机正常工作，需要的人员少，同时，一个人还可同时负责控制多台所述空芯杯电机轴承通孔机，提高人员工作效率，降低人力成本。
图1是本实用新型实施例提供的一种空芯杯电机轴承通孔机的俯视结构示意图。图2是图1的正视图。图3是图2的左视图。图4是图1中定位夹具的剖面结构放大图。图5是图1中固定座安装于滑块中的结构示意图，图中滑块为剖面示意图。图6是图1中通孔轴安装于夹固件中的正视结构放大图。图7是图1中夹固件的俯视结构放大图。图8是图1中套筒结构的剖面放大图。图9是图1中固定座的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1和图2，本实施例公开了一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括:安装台I，该安装台I包括竖直设置的安装板11、与安装板11间隔设置的支撑板12和连接安装板11与支撑板12的导轨13 ；导料槽2,竖直设于安装板11上,用于放置待加工的空芯杯电机机壳21 ；取料机构4，安装于安装板11上，用于夹取导料槽2中待加工的机壳21和收取经通孔修正后的机壳21 ； 通孔机构3，用于对取料机构4夹取的待加工的机壳21内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板11上并用于承载和定位所述机壳21的定位夹具32、垂直于安装板11的通孔轴31和驱动通孔轴31转动的电机35，电机35滑动安装于导轨13上。由于空芯杯电机的轴承是压装入其机壳21中，设置导料槽2，将待加工的空芯杯机壳21放入导料槽2中，而待加工的机壳21会在重力及磁刚的作用下，在导料槽2中滑至其最底部，以等待被取出，通过取料机构4夹持机壳21，并装入通孔机构3的定位夹具32中，对机壳21定位，然后，电机35带动通孔轴31转动，并对定位夹具32中的机壳21内的轴承内通孔进行通孔修正，通孔修正后，取料机构4取出经通孔修正后的机壳21，从而完成对机壳21内轴承的通孔修正。使用定位夹具32定位机壳21，无需人手动握持机壳21，从而保证轴承内孔通孔的准确性和稳定性；使修正后的轴承的内孔精准度高，内孔孔径一致性好，质量高；使用控制系统进行自动控制，加工效率高，节省人工成本。使用导料槽2，只要将待加工的空芯杯机壳21放入导料槽2中，而待加工的机壳21会在重力及磁刚的作用下，在导料槽2中滑至其最底部，以待被取出，从而只要人定期向导料槽2中补充待加工的机壳21，就可保证空芯杯电机轴承通孔机正常工作，需要的人员少，同时，一个人还可同时负责控制多台空芯杯电机轴承通孔机，提高人员工作效率，降低人力成本。请参阅图6，通孔轴31还可使用无切割槽通孔轴，通过无切割槽的通孔轴31对轴承内孔进行打磨式通孔修正，从而避免了出现因切割式通孔修正，使轴承内臂厚度不一的问题；同时还可进一步提高轴承内孔的光洁度，提高产品质量。请参阅图1和图4，定位夹具32 —端开设有承载机壳21的支承孔321，支承孔321底部开设有与机壳21中轴承同轴的定位通孔322，通孔轴31可沿定位通孔322移动，并深入和离开支承孔321，进而对固定在支承孔321中的机壳21内压入的轴承进行通孔，而通过定位夹具32对机壳21进行定位,保证轴承内孔与机壳21的同轴度,定位准确，而在定位夹具32上设置定位通孔322，进一步保证通孔轴31与机壳21内轴承的同轴度，以提高加工精度和质量。其它实施例中，定位夹具32也可仅为与待加工机壳21相配合的套环，在安装板11上开设与机壳21内轴承内通孔同轴的定位孔。请参阅图1和图9，通孔机构3还包括夹固通孔轴31的夹固座33、连接夹固座33与电机35主轴的固定套34和推动电机35沿导轨13滑动的通孔汽缸36。电机35驱动固定套34转动，从而带动夹固座33及安装在夹固座33上的通孔轴31转动，通孔汽缸36伸出，推动电机35移动，从而推动通孔轴31穿过定位夹具32上的定位通孔322，进入支承孔321，对机壳21中的轴承进行通孔修正，通孔修正完成，通孔汽缸36回缩，带动电机35移动，则通孔轴31离开支承孔321。[0035]请参阅图9，夹固座33包括夹持通孔轴31的夹固件331，套装于夹固件331上的套筒332和将夹固件331紧锁于套筒332中的拉杆333，拉杆333的一端与夹固件331相连，另一端与固定套34相连。夹固件331插装入套筒332中，并通过拉杆333紧拉入套筒332中；请一并参阅图6，夹固件331 —端具有夹头3311，另一端为螺纹头3313，夹头3311外径大于套筒332的内径；通孔轴31 —端穿过定位通孔322，另一端被夹装入夹固件331的夹头3311中；请参阅图9，拉杆333 —端具与螺纹头3313配合的内螺纹3331，其另一端具有挡块3332 ;拉杆333具有螺纹头3313的一端插装入套筒332中，其挡块3332顶住套筒332端面，其内螺纹3331与螺纹头3313配合连接并拉紧夹固件331。本实施例中，挡块3332上设有外螺纹，通过该外螺纹与固定34固定相连。请参阅图7和图8，夹固件331的夹头3311呈三瓣结构，夹头3311外面表具有向内的锥面3312，而套筒332的内孔端部具有与夹头3311锥面3312配合的锥面3321 ;请再次参阅图9，通过拉杆333的内螺纹3331与夹固件331的螺纹头3313的配合，向套筒332内拉夹固件331，而通过夹头3311与套筒332的配合，使夹头3311的三瓣结构向内夹紧安装于其中间的通孔轴31。通过三瓣结构夹紧通孔轴31，和通过套筒332的内孔顶部锥面3321与夹头3311锥面3312配合，可起到自动同轴的作用，即使通孔轴31与夹固件331自动同轴，以及使夹固件331与套筒332自动同轴，保证通孔轴31的位置精确，提高加工质量。请参阅图1、图3和图5，通孔机构3还包括滑动安装于导轨13上的滑块37，套筒332转动安装于滑块37中。通过导轨13及滑块37，防止通孔轴31在移动中的晃动，保证其稳定性、精确性和通孔质量。请参阅图4，本实施例中，套筒332通过通孔轴承371安装于滑块37中。通孔轴承371套装在套筒332上，并一起安装于滑块37中；从而使套筒332在滑块37中转动的阻力更小，使其转动更快、更稳，进而带动通孔轴31更快更稳地转动，以使通孔轴31对机壳21内轴承通出的孔更光洁，更精确。请参阅图1和图3，通孔机构3还包括滑动安装于导轨13上的电机连接板351，电机35安装于电机连接板351上，通孔汽缸36与该电机连接板351相连。将电机35安装在电机连接板351上，保证电机35在转动过程中的稳定性，和沿导轨13滑动中的平稳性。将电机连接板351安装于导轨13上，防止电机35在滑动中的晃动，保证其平稳，从而使通孔轴31移动时，更平稳。请参阅图1和图2，取料机构4包括夹持机壳21的夹持机构41和驱动夹持机构41移动并带动其夹持的机壳21至指定点的定位机构42。夹持机构41取代人工握持，更稳定，且减少人力。通过夹持机构41和定位机构42，实现自动取料，并送至指定点进行通孔修正，再取出修正后的机壳21。具体地，夹持机构41包括用于夹固机壳21的夹持手411和驱动夹持手411夹固与松开机壳21的夹持汽缸412 ;夹持手411设置于通孔机构3前方。定位机构42包括:导轨汽缸421，与夹持汽缸412固定连接，并推动夹持汽缸412移动，进而带动夹持手411定位；以及插拨汽缸422，安装于安装板11上并与导轨汽缸421相连，用于推动导轨汽缸421沿靠近和远离安装板11方向移动。取料机构4还包括收取通孔后的机壳21并进行后序加工的周转盘43，周转盘43安装于定位机构42下方。本实施例中，导轨汽缸421安装于支撑板423上，插拨汽缸422推动支撑板423，从而带动导轨汽缸421移动；导轨汽缸421通过固定板424与夹持汽缸412相连。[0040]请参阅图1、图2和图4，工作时，电机35转动，带动通孔轴31转动；人员将已压装入轴承的待加工的空芯杯电机机壳21放置于导料槽2中，机壳21在导料槽2中滑至最底部，以等待被取出；夹持汽缸412驱动夹持手张开，导轨汽缸421推动夹持汽缸412，带动夹持手至待取出的机壳21正前方；插拨汽缸422驱动导轨汽缸421靠近安装板11移动，从而带动夹持汽缸412及夹持手向机壳21移动，直至夹持手411合拢时能夹持住待取出的机壳21为止；之后，夹持手411合找，夹持住待取出的机壳21 ;插拨汽缸422远尚安装板11，并推动导轨汽缸421，带动夹持汽缸412、夹持手及夹持的机壳21离开导料槽2 ;然后，导料槽2上的待加工的机壳21向下滑动至最底部，以等待下个工作周期内被取出，而夹持手夹持的机壳21离开导料槽2后，在导轨汽缸421的驱动下，至定位夹具32的正前方；之后，插拨汽缸422驱动导轨汽缸421向安装板11移动，带动夹持手夹持的机壳21插入定位夹具32的支承孔321中；通孔汽缸36向上推动电机连接板351，从而带动电机35、夹固座33及通孔轴31向安装板11移动；通孔轴31穿过定位夹具32上的定位通孔322，对支承孔321中的机壳21内的轴承进行通孔修正，通孔修正完成，通孔汽缸36带动电机35向远离安装板11方向移动，则通孔轴31退出支承孔321 ;然后，插拨汽缸422驱动导轨汽缸421向远离安装板11方向移动，带动夹持汽缸412、夹持手及通孔修正后的机壳21远离定位夹具32，通孔修正后的机壳21被拔出定位夹具32的支承孔321，直至通孔修正后的机壳21到周转盘43的正上方为止；夹持汽缸412驱动夹持手张开，机壳21被松开，在重力作用下，落入周转盘43上，以待进入下一步加工工序或回收通孔修正轴承后的机壳；该空芯杯电机轴承通孔机完成一个工作周期。本实施例的空芯杯电机轴承通孔机，无需工人一直守护操作机器，只需定时由巡检放料即可，省去了人工成本，另外还有，利用重力因素，在通完孔后无需再添加其他动作和部件结构，直接把通孔修正后的机壳21落入周转盘43中，以待进入下一步加工工序或回收，达到结构简单实用的目的。本实施例的空芯杯电机轴承通孔机以简单的直接开关构成控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定。只需简单培训，即可熟练掌握。请参阅图1和图3，本实施例的安装台I还包括连接支撑板12和安装板11的连接梁14，以进一步增加将安装台I的强度，便于空芯杯电机轴承通孔机的整体移动。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；其特征在于，包括: 安装台，包括竖直设置的安装板、与所述安装板间隔设置的支撑板和连接所述安装板与所述支撑板且水平设置的导轨； 导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳； 取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳； 通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括安装于所述安装板上并用于承载和定位所述机壳的定位夹具、垂直于所述安装板的通孔轴和驱动所述通孔轴转动且滑动安装于所述导轨上的电机。
2.如权利要求1所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述定位夹具顶部开设有承载所述机壳的支承孔，所述支承孔底部开设有与所述机壳中轴承同轴的定位通孔。
3.如权利要求2所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述通孔机构还包括夹固所述通孔轴的夹固座、连接所述夹固座与所述电机主轴的固定套和推动所述电机沿所述导轨滑动的通孔汽缸。
4.如权利要求3所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述夹固座包括夹持所述通孔轴的夹固件，套装于所述夹固件上的套筒和一端与所述夹固件相连且将所述夹固件锁于所述套筒中的拉杆，所述拉杆另一端与所述固定套相连。
5.如权利要求4所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的滑块，所述套筒转动安装于所述滑块中。
6.如权利要求5所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述通孔机构还包括滑动安装于所述导轨上的电机连接板，所述电机安装于所述电机连接板上，所述通孔汽缸与该电机连接板相连。
7.如权利要求1-6任一项所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述取料机构包括夹持所述机壳的夹持机构和驱动所述夹持机构移动并带动其夹持的所述机壳至指定点的定位机构。
8.如权利要求7所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述夹持机构包括用于夹固所述机壳的夹持手和驱动所述夹持手夹固与松开所述机壳的夹持汽缸；所述夹持手设置于所述通孔机构前方。
9.如权利要求8所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述定位机构包括: 导轨汽缸，与所述夹持汽缸固定连接，并推动所述夹持汽缸移动进而带动所述夹持手定位；以及 插拨汽缸，安装于所述安装板上并与所述导轨汽缸相连，用于推动所述导轨汽缸沿靠近和远离所述安装板方向移动。
10.如权利要求7所述的空芯杯电机轴承通孔机，其特征在于:所述取料机构还包括收取通孔加工后的所述机壳并进行后序加工的周转盘，所述周转盘安装于所述定位机构下方。
专利摘要本实用新型适用于空芯杯电机加工领域，提供了一种空芯杯电机轴承通孔机，通过控制系统对压入空芯杯电机机壳中轴承的内通孔进行修正；包括安装台，其包括竖直设置的安装板、支撑板和连接安装板与支撑板且水平设置的导轨；导料槽，竖直设于所述安装板上，用于放置待加工的空芯杯电机机壳；取料机构，安装于所述安装板上，用于夹取所述导料槽中待加工的机壳和收取经通孔修正后的所述机壳；通孔机构，用于对所述取料机构夹取的待加工的机壳内的轴承进行通孔修正，其包括定位夹具、通孔轴和驱动通孔轴转动的电机。该空芯杯电机轴承通孔机对机壳内轴承内孔通孔修正准确、稳定、一致性好，质量高；加工效率高，需要的人员少，降低人力成本。
文档编号B23D79/00GK203156169SQ20122069677
公开日2013年8月28日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者唐燕广, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司