专利名称：一种数控滚弧机的定位机构的制作方法
技术领域：
一种数控滚弧机的定位机构
技术领域：
本实用新型涉及一种数控机床，特别涉及一种数控滚弧机的定位机构。
背景技术：
数控滚弧机作为一种常用机床，其主要是将应用在各种场合的各类管状或棒状等材料进行滚弧或弯弧工作；其主要包括送料机构以及定位机构，送料机构主要负责将各类管状或棒状材料送至定位机构，而定位机构主要是对各类管状或棒状材料进行滚弧或弯弧工作。而二者均需要有很高的精度和可操作性。现有技术中的定位机构主要采用的是液压驱动形式，其存在的缺点是:结构设计复杂、控制繁琐、定位精度差并且工作环境比较恶劣。虽然有些厂家在改进后的定位精度得到相应提高，但是其结构和控制更进一步的复杂，导致成本的大大提升。因此，如何设计一种新型的数控滚弧机的定位机构是迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容为了克服现有数控滚弧机的定位机构存在结构复杂、控制繁琐且定位精度差的技术问题，本实用新型提供一种数控滚弧机的定位机构。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:提供一种数控滚弧机的定位机构，其包括动力源，与动力源相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的可作直线往复移动的推动机构，与推动机构连接的、且在推动机构的直线往复移动下通过铰链驱动的摇臂机构，所述摇臂机构上安装活动滚，所述摇臂机构的运动调整活动滚的位移。进一步地，所述动力源为伺服电机或步进电机。进一步地，所述传动机构包括减速机以及联轴器，所述减速机输入端连接动力源，输出端连接联轴器。进一步地，所述推动机构包括滚珠丝杆、连接部件、直线滑块以及直线滑轨，所述滚珠丝杆一端与联轴器连接，另一端与连接部件连接，所述连接部件通过直线滑块安装于直线滑轨上。进一步地，所述连接部件为设有第一内腔的板状部件。进一步地，所述摇臂机构包括摇臂、转轴以及铰链连接板，所述摇臂设有第二内腔，所述摇臂的一端部通过转轴安装于安装机构上，另一端部通过铰链连接板与连接部件连接，所述摇臂的第二内腔的中部安装活动滚。进一步地，所述安装机构为一内设第三内腔的安装框，且摇臂的一端部通过转轴安装于安装机构的第三内腔内，转轴的二端部安装有支撑滚，所述固定滚安装于安装机构的第三内腔内。进一步地，所述活动滚以及固定滚位于同一平面内。[0012]进一步地，所述活动滚、固定滚以及支撑滚呈三角形分布。进一步地，还包括基板，以及安装于基板上的电机座，所述动力源以及传动机构安装于电机座上，所述推动机构、摇臂机构以及安装机构安装于基板上。相对于现有技术中的数控滚弧机的定位机构，本实用新型的有益效果为:采用传动机构将动力源的动力传递给推动机构的直线运动，推动机构推动摇臂机构作圆弧运动，进而调整活动滚与固定滚的间距，本实用新型具有结构简单、方便操作、提高精度以及降低成本的优点。
图1.本实用新型的数控滚弧机的定位机构的俯视结构图；图2.本实用新型的图1中A-A方向剖视图；图3.本实用新型的摇臂机构与推动机构的连接结构图；图4.本实用新型的数控滚弧机的定位机构的三维结构图。附图标记说明:1、动力源，2、传动机构，3、推动机构，4、摇臂机构，5、安装机构，6、活动滚，7、固定滚，8、支撑滚，9、基板，10、电机座，21、减速机，22、联轴器，31、滚珠丝杆，32、连接部件，33、直线滑块，34、直线滑轨，35、开口， 36、第一轴，37、第一内腔，41、摇臂，42、转轴，43、铰链连接板，44、第二轴，45、第二内腔，51、第三内腔，52、安装框。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型构思的主要目的为:提供的一种数控滚弧机的定位机构，其不使用现有技术中的液压送料形式，改为使用高精度的机械传动形式，使其具有结构简单、方便操作、提高精度和降低成本特点。参阅图1-2所示，本实用新型提供一种数控滚弧机的定位机构，其包括动力源1，与动力源I相连的用于传递动力的传动机构2,与传动机构2相连的可作直线往复移动的推动机构3，与推动机构3连接的、且在推动机构3的直线往复移动下作圆弧运动的摇臂机构4，以及一用于安装摇臂机构4的安装机构5，其中，所述摇臂机构4上安装活动滚6，所述安装机构5上安装固定滚7，所述摇臂机构4的圆弧运动调整活动滚6与固定滚7的间距。进一步，在本实用新型中:作为为整个定位机构提供动力的动力源I为私服电机或步进电机以及其他电机等。而传动机构2包括减速机21以及联轴器22，减速机21输入端连接动力源1，输出端连接联轴器22 ;其是为将动力源I输出的动力进行调节并传递给后面的推动机构3。而推动机构3包括滚珠丝杆31、连接部件32、直线滑块33以及直线滑轨34，滚珠丝杆31 —端与联轴器22连接，另一端与连接部件32连接，即将滚珠丝杆31 —端插入到图3所示的连接部件32 —端设置的开口 35内，而连接部件32通过直线滑块33安装于直线滑轨34上，进而实现连接部件32可以往复式的移动。作为优选方式，连接部件32为设有第一内腔37的板状部件，滚珠丝杆31可以深入到第一内腔37内，而不占据更大的使用空间，可以减小整个定位机构的体积。参阅图3所示，本实用新型的摇臂机构4包括摇臂41、转轴42以及铰链连接板43，摇臂41设有第二内腔45，且摇臂41的一端部通过转轴42安装于安装机构5上，另一端部通过铰链连接板43与连接部件32连接，摇臂41的第二内腔45的中部安装活动滚6 ;具体为:在连接部件32的第一内腔37上设有第一轴36，在摇臂41的第二内腔45上设有第二轴44，然后铰链连接板43 二端连接第一轴36和第二轴44，从而将连接部件32与摇臂41连接起来。此时，在连接部件32的往复移动下，摇臂41以转轴42为圆心，以转轴42到第二轴44的距离为半径作往复式的圆弧移动，从而带动活动滚6的移动。参阅图4所示，本实用新型的安装机构5为一内设第三内腔51的安装框52，而且摇臂41的一端部通过转轴42安装于安装机构5的第三内腔51内，转轴42的二端部安装有支撑滚8，这样可以采用支撑滚8将摇臂41的一端部紧紧固定在第三内腔51内而不至于产生滑动；固定滚7安装于安装机构5的第三内腔51内。于此同时，为了更好的实现滚弧和弯弧工作，活动滚6以及固定滚7位于同一平面内。且活动滚6、固定滚7以及支撑滚8呈二角形分布。最好的，本实用新型还包括基板9，以及安装于基板9上的电机座10，用于作为整个定位机构的支撑，这样动力源I以及传动机构2可以安装于电机座10上，推动机构3、摇臂机构4以及安装机构5可以安装于基板9上；更为具体的是:将推动机构3的直线滑轨34、安装架构5的安装框52固定在基板9上，而摇臂机构4直接位于基板9上方的推动机构3与安装机构5之间。采用上述的结构后，本实用新型的数控滚弧机的定位机构具体实现滚弧或弯弧的工作过程如下:需要调节活动滚6与固定滚7的相对位置时,启动动力源I,即将电机正转，电机的输出动力经减速机21减至一合理的速度后，将动力经联轴器22传递为滚珠丝杆31的圆周滚动动力，而随着滚珠丝杆31的圆周滚动，其推动连接部件32经直线滑块33沿直线滑轨34进行前进移动(即图1中的向右移动)；而摇臂41在铰链连接板43的传递作用下，以转轴42为圆心，以转轴42到第二轴44的距离为半径作圆弧移动，进而推动活动滚6移动，实现调节活动滚6与固定滚7的相对位置。完成后，将电机反转，此时滚珠丝杆31后退(即图1中的想左移动)；摇臂41在铰链连接板43的拉动作用下，以转轴42为圆心，以转轴42到第二轴44的距离为半径作向下的圆弧移动，即将活动滚6沿着相反的方向，使其远离固定滚7的位置，从而实现复位工作。等待进行下一步的滚弧或弯弧工作。而本实用新型的定位机构在采用上述的结构后，具有结构简单、方便操作、即仅需控制电机的正、反转就可实现滚弧或弯弧工作，而又能提高操作精度和降低成本的特点。上述详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本实用新型所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。
权利要求1.一种数控滚弧机的定位机构，其特征在于:包括动力源(1)，与动力源(I)相连的用于传递动力的传动机构(2),与传动机构(2)相连的可作直线往复移动的推动机构(3),与推动机构(3)连接的、且在推动机构(3)的直线往复移动下通过铰链驱动的摇臂机构(4)，所述摇臂机构(4)上安装活动滚(6)，所述摇臂机构(4)的运动调整活动滚(6)的位移。
2.根据权利要求1所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:所述动力源(I)为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:所述传动机构(2)包括减速机(21)以及联轴器(22)，所述减速机(21)输入端连接动力源(1)，输出端连接联轴器(22)。
4.根据权利要求3所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:所述推动机构(3)包括滚珠丝杆(31)、连接部件(32)、直线滑块(33)以及直线滑轨(34)，所述滚珠丝杆(31) —端与联轴器(22)连接，另一端与连接部件(32)连接，所述连接部件(32)通过直线滑块(33)安装于直线滑轨(34)上。
5.根据权利要求4所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:所述连接部件(32)为设有第一内腔(37)的板状部件。
6.根据权利要求4或5所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:所述摇臂机构(4)包括摇臂(41)、转轴(42)以及铰链连接板(43)，所述摇臂设有第二内腔(45)，所述摇臂(41)的一端部通过转轴(42)安装于安装机构(5)上，另一端部通过铰链连接板(43)与连接部件(32)连接，所述摇臂(41)的第二内腔(45)安装活动滚(6)。
7.根据权利要求6所述的数控滚弧机的定位机构，其特征在于:还包括基板(9)，以及安装于基板(9)上的电机座(10)，所述动力源(I)以及传动机构(2)安装于电机座(10)上，所述推动机构(3)、摇臂机构(4)以及安装机构(5)安装于基板(9)上。
专利摘要本实用新型涉及一种数控滚弧机的定位机构，其包括动力源，与动力源相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的可作直线往复移动的推动机构，与推动机构连接的、且在推动机构的直线往复移动下通过铰链驱动的摇臂机构，所述摇臂机构上安装活动滚，所述摇臂机构的运动调整活动滚的位移。本实用新型采用传动机构将动力源的动力传递给推动机构的直线运动，推动机构推动摇臂机构作圆弧运动，进而调整活动滚与固定滚的间距，本实用新型具有结构简单、方便操作、提高精度以及降低成本的优点。
文档编号B21D11/22GK203018518SQ20122070218
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者张海勇 申请人:深圳市新沧海机械有限公司