专利名称：一种生产液压支架立柱的组装线结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组装线结构，特别是一种生产液压支架立柱的组装线结构，适用于在线组装并检测液压支架立柱。
背景技术：
液压支架立柱是液压支架(包括综采液压支架、轻型放顶煤支架、简易支架、滑移顶梁、悬移支架)的核心部件，它是液压支架承载支护顶板、移架、推移刮板运输机和采煤机的动力传输系统。目前，在生产液压支架立柱时，传统的装配方式所存在的缺点是:液压支架立柱的整体组装不是流水线的形式，而是采用分散的几个简易的工装来完成液压支架立柱的组装。其组装过程首先是在自制的压装台上将活柱压入缸体中，有的甚至用大锤将活柱压入缸体中，以组成立柱，然后用天车将经前面工序组成的立柱吊到简易的竖起的工作台上，将立柱垂直竖起并锁紧，再用天车吊到拧帽，用拧帽的扳手加长力臂由人工来拧紧立柱的导向套，液压支架立柱组装完成；然后，在装配完一批液压支架立柱后，专门试验液压支架立柱的性能，进行专门的性能试验时，需要用天车将装配好的液压支架立柱吊到简易的试验台上进行；最后用天车将试验完毕的液压支架立柱吊出并进行喷涂漆。可见，该液压支架立柱的整体组装方式，组装效率很低，并且在液压支架立柱组装完成，开始专门试验液压支架立柱的性能时，由于试验台简陋，部分试验项目通常完成不了，还需要再周转到另外的试验台上，才能完成所有的实验项目，操作起来非常不方便；工人的劳动强度大、安全性很差、工人的安全没有保障。
实用新型内容本实用新型的目的是:设计一种生产液压支架立柱的组装线结构，该组装线结构可以实现液压支架立柱的组装和全部试验检测项目同步进行，整个过程全部在流水线上完成，整体组装效率高，操作方便可靠，安全性能高，对工人的人身安全有保障，并且大大的降低了工人的劳动强度，减少了吊装运输量，提高了生产率。本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现:一种生产液压支架立柱的组装线结构，包括上料工位、活塞密封件装配工位、装缸工位、拧帽工位和试验台，其特征是:还包括两段缸筒流水线、活柱流水线、试验架、悬臂吊1、悬臂吊I1、为组装线上各工作油缸提供液压油的液压泵站、为组装线上各机械设备提供工作电源的电控箱、为试验台提供动作控制及其状态显示、测试记录的图文输出的操作柜以及为被检测液压支架立柱和外加载油缸提供乳化液压力工作介质的乳化液系统，上料工位横跨在左段缸筒流水线和活柱流水线的前部，活塞密封件装配工位设置在活柱流水线的后部，装缸工位上有装缸机，装缸机横跨在左段缸筒流水线与右段缸筒流水线之间，并位于活柱流水线的后方位置，拧帽工位设置在装缸工位与试验台之间，拧帽工位上有拧帽机，试验台横跨设置在右段缸筒流水线的后端位置，试验台的右侧设置有试验架，悬臂吊I设置在左段缸筒流水线和活柱流水线之间的前方位置，悬臂吊II设置在右段缸筒流水线与拧帽工位之间；所述的试验台为在线液压缸试验台装置，其与操作柜电连接。本实用新型所述每段缸筒流水线和活柱流水线均由内架I和外架I构成，在内架I上装有前行油缸，前行油缸的活塞杆端固定在内架I的内筋上，前行油缸的缸筒端固定在一个固定架上，在外架I的下端设有垂直的圆柱销，外架I的下方安装有上升装置，所述的上升装置由上升油缸、支架A、长斜铁构成，上升油缸的缸筒端固定在一个固定支座上，上升油缸的活塞杆端固定在支架A上，在支架A上焊接有长斜铁；所述试验架由内架II和外架II构成，在内架II上装有前行油缸，前行油缸的活塞杆端固定在内架II的内筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一个固定架上。本实用新型所述试验台由前主承载座、两条主梁、尾部连接、移动梁、导向架、插拔销机构、升降小车和机座构成，前主承载座和两条主梁均为箱体结构，两条主梁左、右平行设置，并由机座支撑，前主承载座安装在两条主梁的前端，两条主梁的后端通过尾部连接相连接，两条主梁上对称设有若干定位孔，移动梁上有驱动装置，移动梁和导向架均坐在两条主梁上，并在两条主梁上移动，插拔销机构安装在移动梁的前部左、右两侧位置，当移动梁在两条主梁上移动到合适的位置定位时，移动梁通过插拔销机构的圆柱销固定在两条主梁上某对对称的定位孔处，升降小车设置在两条主梁之间的中部。本实用新型活柱流水线的外架I上部的面上粘贴有防碰橡胶组合。本实用新型的悬臂吊I为最大起吊重量为I吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m ；悬臂吊II为最大起吊重量为2吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m。本实用新型的优点是:1)该组装线结构可以实现液压支架立柱的组装和全部试验检测项目同步进行，整个过程全部在流水线上完成，不下地，并且整个操作均由液压系统和电控制，整体组装效率高，操作方便可靠，安全性能高，对工人的人身安全有保障；2)改善了作业环境，大大的降低了工人的劳动强度，减少了吊装运输量，提高了生产率，并解决了大规格立柱无法装配的问题；3)节能环保。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是每段缸筒流水线或者活柱流水线的俯视局部放大结构示意图；图3是试验台俯视放大结构示意图；图4是上升装置主视结构示意图；图5装缸机俯视放大结构示意图。图中:2、缸体；3、悬臂吊I作业半径；11、顶进油缸；12、装缸机架体部件；13、缸筒举升油缸；14、悬臂吊II作业半径；24、活柱运送小车；25、调节油缸；26、顶进举升油缸；31、活柱。
具体实施方式
如图1一5所示，一种生产液压支架立柱的组装线结构，包括上料工位30、活塞密封件装配工位28、装缸工位8、拧帽工位22和试验台15，其特征是:还包括两段缸筒流水线6、活柱流水线29、试验架17、悬臂吊I 1、悬臂吊II 21、为组装线上各工作油缸提供液压油的液压泵站10、为组装线上各机械设备提供工作电源的电控箱9、为试验台15提供动作控制及其状态显示、测试记录的图文输出的操作柜20以及为被检测液压支架立柱和外加载油缸34提供乳化液压力工作介质的乳化液系统16，上料工位30横跨在左段缸筒流水线6和活柱流水线29的前部，活塞密封件装配工位28设置在活柱流水线29的后部，装缸工位8上有装缸机27，装缸机27横跨在左段缸筒流水线6与右段缸筒流水线6之间，并位于活柱流水线29的后方位置，拧帽工位22设置在装缸工位8与试验台15之间，拧帽工位22上有拧帽机23，试验台15横跨设置在右段缸筒流水线6的后端位置，试验台15的右侧设置有试验架17，悬臂吊I I设置在左段缸筒流水线6和活柱流水线29之间的前方位置，悬臂吊II 21设置在右段缸筒流水线6与拧帽工位22之间；所述的试验台15为在线液压缸试验台装置，其与操作柜20电连接。如图1、2、4所示，所述每段缸筒流水线6和活柱流水线29均由内架I 5和外架I 4构成，在内架I 5上装有前行油缸7，前行油缸7的活塞杆端固定在内架I 5的内筋47上，前行油缸7的缸筒端固定在一个固定架上，在外架I 4的下端设有垂直的圆柱销43，外架I 4的下方安装有上升装置，所述的上升装置由上升油缸46、支架A 45、长斜铁44构成，上升油缸46的缸筒端固定在一个固定支座上，上升油缸46的活塞杆端固定在支架A 45上，在支架A 45上焊接有长斜铁44 ;所述试验架17由内架II 19和外架II 18构成，在内架II 19上装有前行油缸，前行油缸的活塞杆端固定在内架II 19的内筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一个固定架上。如图1、3所示，所述试验台15由前主承载座33、两条主梁32、尾部连接40、移动梁41、导向架35、插拔销机构38、升降小车36和机座37构成，前主承载座33和两条主梁32均为箱体结构，两条主梁32左、右平行设置，并由机座37支撑，前主承载座33安装在两条主梁32的前端，两条主梁32的后端通过尾部连接40相连接，两条主梁32上对称设有若干定位孔42，移动梁41上有驱动装置39，移动梁41和导向架35均坐在两条主梁32上，并在两条主梁32上移动，插拔销机构38安装在移动梁41的前部左、右两侧位置，当移动梁41在两条主梁32上移动到合适的位置定位时，移动梁41通过插拔销机构38的圆柱销固定在两条主梁32上某对对称的定位孔42处，升降小车36设置在两条主梁32之间的中部。如图1、2所示，活柱流水线29的外架I 4上部的面上粘贴有防碰橡胶组合。悬臂吊I I为最大起吊重量为I吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m ;悬臂吊II 21为最大起吊重量为2吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m。本生产液压支架立柱的组装线结构，其工作原理是:如图1所示，由悬臂吊I I将要组装的一批缸体2、活柱31，从上料工位30处分别吊到左段缸筒流水线6和活柱流水线29上，这时，缸体2和活柱31都已上线。每段缸筒流水线6和活柱流水线29的外架I 4均不动，其内架I 5向前移动(通过液压泵站10、电控箱9控制前行油缸7行走实现)，从而实现每段缸筒流水线6和活柱流水线29向前运行，另外安装在外架I 4下方的上升装置可以使每段缸筒流水线6和活柱流水线29升降，从而达到向前运行平稳可靠的目的。上升装置在工作时，上升油缸46的活塞杆带动支架A 45向前移动，由于在外架I 4的下端设有垂直的圆柱销43，通过支架A 45带着长斜铁44移动，长斜铁44上顶圆柱销43，圆柱销43支撑外架I 4，进行外架I 4高度的调节，长斜铁44的垂直高度就是外架I 4的提升高度。活柱31随活柱流水线29向前运动到在活塞密封件装配工位28时，将导向环、密封件等装在活柱31上；再将缸体2和活柱31分别通过左段缸筒流水线6和活柱流水线29，推到装缸工位8处的装缸机27上，其中，缸体2被推到装缸机27的缸筒举升油缸13所连接的支撑架(V型块)上，活柱31被推送到装缸机27的活柱运送小车24上，缸体2和活柱31由装缸机27的调节油缸25调节高度，并通过装缸机27的顶进油缸11和顶进举升油缸26相互安装在一起；装缸机27上的缸筒举升油缸13、调节油缸25、顶进油缸11和顶进举升油缸26等各个油缸均通过液压泵站10、电控箱9控制动作。缸体2和活柱31组装好后构成缸柱组件，缸柱组件被送到右段缸筒流水线6上，并向前运送至流水线后端时，再用悬臂吊II 21将缸柱组件吊到拧帽工位22的拧帽机23上，由拧帽机23将导向套拧紧在缸柱组件上，则成品液压支架立柱组装完成；然后，再将组装好的成品液压支架立柱由悬臂吊II 21调回到右段缸筒流水线6上，并向前移动右段缸筒流水线6的内架I 5 (通过液压泵站10、电控箱9控制前行油缸7行走实现)，将成品液压支架立柱推到试验台15的被测位置，以便在线检测其性能。试验台15在工作时，由液压泵站10控制升降小车36和移动梁41的驱动装置39动作，驱动装置39进而带动移动梁41移动，从而完成被检测液压支架立柱试验位置的调整；乳化液系统16为被检测液压支架立柱和外加载油缸34提供乳化液压力工作介质；当被检测液压支架立柱需要试验外加载项目时，将外加载油缸34装在两条主梁32之间的空隙处，外加载油缸34前、后两端的法兰分别与试验台15的前主承载座33和导向架35相连接；操作柜20与试验台15电连接，为试验台15提供动作控制及其状态显示、测试记录的图文输出等。在线检测液压支架立柱性能的具体动作过程是:首先，根据被检测液压支架立柱的行程，调整试验台15的移动梁41到合适的位置，并由插拔销机构38定位插紧在两条主梁32上相应位置的一对定位孔42处；然后，将右段缸筒流水线6的外架I 4撤回，由其内架I 5把被检测液压支架立柱送到试验台15的被测位置，由试验台15的升降小车36支撑被检测液压支架立柱工件，将升降小车36下降到试验位置后，通过乳化液系统16将被检测液压支架立柱的活柱伸出，顶住移动梁41和导向架35，从而按液压支架立柱的标准进行各项性能试验,如果试验外加载项目，则由外加载油缸34实现；一般日常生产节拍为8分钟/件；最后，检测试验完成后，再由试验台15的升降小车36再次顶起，将已检测完毕的液压支架立柱工件升到最高位置，这时试验台15右侧的试验架17的内架II 19将检测完毕的液压支架立柱工件接住，移步试验台15的升降小车36落下，试验架17向前推进，将液压支架立柱工件带出装配区进行喷漆，与此同时，另一根待检测的液压支架立柱工件以相同的方式进入试验台15的被测位置，重复进行上述过程。即液压支架立柱的组装和检测同时完成，不下组装线。
权利要求1.一种生产液压支架立柱的组装线结构，包括上料工位(30)、活塞密封件装配工位(28)、装缸工位(8)、拧帽工位(22)和试验台(15)，其特征是:还包括两段缸筒流水线(6)、活柱流水线(29)、试验架(17)、悬臂吊I (I)、悬臂吊II (21)、为组装线上各工作油缸提供液压油的液压泵站(10)、为组装线上各机械设备提供工作电源的电控箱(9)、为试验台(15)提供动作控制及其状态显示、测试记录的图文输出的操作柜(20)以及为被检测液压支架立柱和外加载油缸(34)提供乳化液压力工作介质的乳化液系统(16)，上料工位(30)横跨在左段缸筒流水线(6 )和活柱流水线(29 )的前部，活塞密封件装配工位(28 )设置在活柱流水线(29 )的后部，装缸工位(8 )上有装缸机(27 )，装缸机(27 )横跨在左段缸筒流水线(6 )与右段缸筒流水线(6)之间，并位于活柱流水线(29)的后方位置，拧帽工位(22)设置在装缸工位(8)与试验台(15)之间，拧帽工位(22)上有拧帽机(23)，试验台(15)横跨设置在右段缸筒流水线(6)的后端位置，试验台(15)的右侧设置有试验架(17)，悬臂吊I (I)设置在左段缸筒流水线(6 )和活柱流水线(29 )之间的前方位置，悬臂吊II (21)设置在右段缸筒流水线(6)与拧帽工位(22)之间；所述的试验台(15)为在线液压缸试验台装置，其与操作柜(20)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种生产液压支架立柱的组装线结构，其特征是:所述每段缸筒流水线(6)和活柱流水线(29)均由内架I (5)和外架I (4)构成，在内架I (5)上装有前行油缸(7)，前行油缸(7)的活塞杆端固定在内架I (5)的内筋(47)上，前行油缸(7)的缸筒端固定在一个固定架上，在外架I (4)的下端设有垂直的圆柱销(43)，外架I (4)的下方安装有上升装置，所述的上升装置由上升油缸(46)、支架A (45)、长斜铁(44)构成，上升油缸(46)的缸筒端固定在一个固定支座上,上升油缸(46)的活塞杆端固定在支架A (45)上，在支架A (45)上焊接有长斜铁(44);所述试验架(17)由内架II (19)和外架II (18)构成，在内架II (19)上装有前行油缸，前行油缸的活塞杆端固定在内架II (19)的内筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一个固定架上。
3.根据权利要求1所述的一种生产液压支架立柱的组装线结构，其特征是:所述试验台(15)由前主承载座(33)、两条主梁(32)、尾部连接(40)、移动梁(41)、导向架(35)、插拔销机构(38 )、升降小车(36 )和机座(37 )构成，前主承载座(33 )和两条主梁(32 )均为箱体结构，两条主梁(32)左、右平行设置，并由机座(37)支撑，前主承载座(33)安装在两条主梁(32)的前端，两条主梁(32)的后端通过尾部连接(40)相连接，两条主梁(32)上对称设有若干定位孔(42 )，移动梁(41)上有驱动装置(39 )，移动梁(41)和导向架(35 )均坐在两条主梁(32 )上，并在两条主梁(32 )上移动，插拔销机构(38 )安装在移动梁(41)的前部左、右两侧位置，当移动梁(41)在两条主梁(32)上移动到合适的位置定位时，移动梁(41)通过插拔销机构(38)的圆柱销固定在两条主梁(32)上某对对称的定位孔(42)处，升降小车(36)设置在两条主梁(32 )之间的中部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种生产液压支架立柱的组装线结构，其特征是:活柱流水线(29)的外架I (4)上部的面上粘贴有防碰橡胶组合。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种生产液压支架立柱的组装线结构，其特征是:悬臂吊I (I)为最大起吊重量为I吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m;悬臂吊II (21)为最大起吊重量为2吨的悬臂吊，其最大作业半径为50m。
专利摘要一种生产液压支架立柱的组装线结构，包括上料工位、活塞密封件装配工位、装缸工位、拧帽工位和试验台，其特征是还包括两段缸筒流水线、活柱流水线、试验架、悬臂吊Ⅰ、悬臂吊Ⅱ、为组装线上各工作油缸提供液压油的液压泵站、为组装线上各机械设备提供工作电源的电控箱、为试验台提供动作控制及其状态显示、测试记录的图文输出的操作柜以及为被检测液压支架立柱和外加载油缸提供乳化液压力工作介质的乳化液系统，所述的试验台为在线液压缸试验台装置，其与操作柜电连接。其优点为可以实现液压支架立柱的组装和全部试验检测项目同步进行，整个过程全部在流水线上完成，整体组装效率高，操作方便可靠，安全性能高，减少了吊装运输量，生产率高。
文档编号B23P21/00GK203045293SQ20122070742
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者张晓峰, 李玉岭, 李利军, 李春英, 张晓莉 申请人:中煤邯郸煤矿机械有限责任公司