专利名称：一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工定位装置，尤其是涉及一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装。
背景技术：
目前，许多汽车定位钩的焊接工装存在着对零件的冲压工序要求严格(而冲压件的部分折弯位置或角度存在着因定位有波动导致的冲压角度不到位或反弹等不稳定缺陷)，而现有工装只起到对零件定位的作用功能单一，对一些角度或开档尺寸没有校正或轻微整形的作用，因此在焊接过程中必须有相应的专用定位校正整形定位工装，这样可进一步保证零件总成尺寸的稳定性，以及在装车过程中此零件与其它零部件的匹配问题，也减少了对冲压模的精度要求，弥补了其带来的缺陷。现有的零件焊接工装对零件冲压件尺寸要求严格(因机器人对焊缝的位置度精度要求严格)，只起到压紧和定位的作用，而又存在相对结构复杂等缺点。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作检修简单、检错性好、稳定性精确度高的用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩上设有待焊接的焊缝，所述的定位工装包括工装底板、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，所述的定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。所述的定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。所述的左定位机构包括左定位块和左定位销，所述的左定位销与左定位块连接，所述的右定位机构包括右定位块和右定位销，所述的右定位销与右定位块连接。所述的校正整形压紧机构包括左校正整形压紧机构和右校正整形压紧机构。所述的左校正整形压紧机构包括左夹钳底板、左支撑限位板、左夹钳压板和左限位压块，所述的左限位压块与左定位块连接，所述的左夹钳压板与左限位压块连接，所述的左支撑限位板和左夹钳底板依次设在工装底板上。 所述的左夹钳压板上设有倒角。所述的左限位压块为由金属材料制成的压块。所述的右校正整形压紧机构包括右夹钳底板、右支撑限位板、右夹钳压板和右限位压块，所述的右限位压块与右定位块连接，所述的右夹钳压板与右限位压块连接，所述的右支撑限位板和右夹钳底板依次设在工装底板上。所述的右夹钳压板上设有倒角。所述的右限位压块为由金属材料制成的压块。[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:一、操作简单:步骤明确，简单易懂；二、检错性好:零件如前后倒置，压钳将无法压下或焊缝位置偏移，引起机器人报
警，停止焊接；三、稳定性精确度高:本实用新型通过左定位销与右定位销来确定定位钩的位置，左校正整形压紧机构中的左夹钳压板(有倒角)与左限位压块(有倒角)相连接，压下后压在左支撑限位板内(保证此机构压下后左右位置)，通过带倒角的左夹钳压板和左限位压块，校正了定位钩左边焊接位置的角度和开档尺寸，右校正整形压紧机构也同样校正了定位钩右边焊接位置的角度和开档尺寸；四、加工成本低检修方便:夹钳压板与限位压块相连接的中间位置可通过加垫片来调节开档尺寸和角度。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1-图4所示，一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩14上设有待焊接的焊缝，定位工装包括工装底板11、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板11上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。左定位机构包括左定位块9和左定位销13，左定位销13与左定位块9连接；右定位机构包括右定位块10和右定位销12，右定位销12与右定位块10连接。校正整形压紧机构包括左校正整形压紧机构和右校正整形压紧机构，左、右校正整形压紧机构分别压紧定位钩的左右两侧，且不能反向。左校正整形压紧机构包括左夹钳底板2、左支撑限位板4、左夹钳压板6和左限位压块8，左限位压块8与左定位块9连接，左夹钳压板6与左限位压块8连接，左支撑限位板4和左夹钳底板2依次设在工装底板11上。右校正整形压紧机构包括右夹钳底板1、右支撑限位板3、右夹钳压板5和右限位压块7，右限位压块7与右定位块10连接，右夹钳压板5与右限位压块7连接，右支撑限位板3和右夹钳底板I依次设在工装底板11上。左夹钳压板6和右夹钳压板5均上设有倒角,倒角尺寸即是整形校正范围，使其过度到要求位置。左限位压块8和右限位压块7均为由耐高温(大于等于3500摄氏度)耐磨的金属材料制成的压块。上述支撑限位板用于保证定位工装中夹钳压板压下后的左右位置。定位工装中的夹钳压板与快速夹钳连接，快速夹钳根据零件的尺寸选择。上述用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装的操作具体为:定位钩14的基准孔穿过右定位销12和左定位销13 ;压下左校正整形压紧机构中与左限位压块8相连接的左夹钳压板6，使其压在左支撑限位板内4，通过带倒角的左夹钳压板6和左限位压块6，校正了定位钩左边焊接位置的角度和开档尺寸；同时也压下右校正整形压紧机构中与右限位压块7相连接的右夹钳压板5，压下后压在右支撑限位板内3，通过带倒角的右夹钳压板5和左限位压块7，校正了定位钩右边焊接位置的角度和开档尺寸；所有这些建立在统一的焊接工装底板11上。压紧后便可通过机器人进行焊接焊缝。上述定位工装弥补了定位钩在冲压折弯工序中部分折弯位置或角度存在着因定位有波动导致的冲压角度不到位或反弹等不稳定缺陷，对定位钩的焊接位置的角度和开档尺寸具备校正和轻微整形的作用，且同时具有压紧作用的压块和限位块。这样可进一步保证零件总成尺寸的稳定性，以及在装车过程中此零件与其它零部件的匹配问题，也减少了对冲压模的精度要求，弥补了其带来的缺陷。这样也保证焊接的稳定性，减少了零件的不合格率和报废。
权利要求1.一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩上设有待焊接的焊缝，其特征在于，所述的定位工装包括工装底板、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，所述的定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左定位机构包括左定位块和左定位销，所述的左定位销与左定位块连接，所述的右定位机构包括右定位块和右定位销，所述的右定位销与右定位块连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的校正整形压紧机构包括左校正整形压紧机构和右校正整形压紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左校正整形压紧机构包括左夹钳底板、左支撑限位板、左夹钳压板和左限位压块，所述的左限位压块与左定位块连接，所述的左夹钳压板与左限位压块连接，所述的左支撑限位板和左夹钳底板依次设在工装底板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左夹钳压板上设有倒角。
7.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左限位压块为由金属材料制成的压块。
8.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右校正整形压紧机构包括右夹钳底板、右支撑限位板、右夹钳压板和右限位压块，所述的右限位压块与右定位块连接，所述的右夹钳压板与右限位压块连接，所述的右支撑限位板和右夹钳底板依次设在工装底板上。
9.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右夹钳压板上设有倒角。
10.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右限位压块为由金属材料制成的压块。
专利摘要本实用新型涉及一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩上设有待焊接的焊缝，所述的定位工装包括工装底板、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，所述的定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧；进行定位钩焊接时，定位钩通过定位钩定位机构放置在工装底板上，校正整形压紧机构压紧定位钩，机器人对定位钩上的焊缝进行焊接。与现有技术相比，本实用新型具有操作检修简单、检错性好、稳定性精确度高等优点。
文档编号B23K37/04GK203018966SQ20122075008
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王勇 申请人:上海奥林汽车配件有限公司