一种用于固定一固定元件的接合头以及一种固定方法与流程

技术特征：
1.一种接合头(1)，其能够与机械手或者接合自动装置连接，从而能够将固定元件(9)自动地沿第一接合方向(F1)安置在构件表面(B)上并且能够将固定元件在那里固定，所述接合头具有如下特征：a.抓具(30)，利用所述抓具能够通过枢转运动将所述固定元件(9)从取出位置(E)取出到抓具位置(G)中，并且能够使所述固定元件沿所述第一接合方向(F1)取向；b.所述抓具(30)的补偿机构(40)，利用所述补偿机构，通过抓具(30)的补偿运动能够将所述固定元件(9)在该固定元件安置在所述构件表面(B)上时自动地定位在与作为用于固定元件(9)上的粘合剂的硬化源(60)使用的光源相邻的硬化位置(A)中，从而确保向固定元件(9)的确定的能量输送，其中c.所述抓具(30)具有沿所述第一接合方向(F1)突出的在径向上环绕的外部凸缘(52)，从而所述光源布置在所述凸缘的径向内部，并且从而所述光源的光能够向所述固定元件(9)聚集。2.根据权利要求1所述的接合头(1)，其抓具(30)能够围绕枢转轴线以相对于所述第一接合方向(F1)45°的角度枢转。3.根据权利要求1或2所述的接合头(1)，其抓具(30)具有至少两个能运动的抓具钳块(32)，利用所述抓具钳块能够实施用于抓取所述固定元件(9)的打开和闭合运动并且能够实施沿所述第一接合方向(F1)的补偿运动。4.根据权利要求3所述的接合头(1)，其中，每个抓具钳块(32)分别具有一个光源。5.根据权利要求1所述的接合头(1)，其凸缘(52)具有止挡部(54)，在所述抓具(30)的补偿运动中，所述固定元件(9)能够支撑在所述止挡部上，从而所述固定元件(9)相对于光源以确定的间距布置。6.根据权利要求1所述的接合头(1)，其抓具(30)与缓冲单元(22)连接，所述缓冲单元对由于接合头(1)沿接合方向(F1、Fn)的具有误差的进给运动而出现的在所述接合头(1)上的过载状态进行缓冲。7.根据权利要求6所述的接合头(1)，其缓冲单元(22)包括抓具(30)的被动或者主动的线性调整装置，从而所述抓具(30)能够被动或者主动地平行于接合方向(F1、Fn)移动。8.根据权利要求1或2所述的接合头(1)，其料箱(70)具有至少一个存放轨(76)，固定元件(9)能够以能运动的方式容纳在所述存放轨中。9.根据权利要求8所述的接合头(1)，其料箱(70)能够平行于(72)和垂直于(74)接合方向(F)运动，从而能够以所述抓具(30)分别到达每个存放轨(76)中的固定元件(9)的取出位置(E)。10.根据权利要求1所述的接合头，其光源能够通过冷却体来冷却。11.根据权利要求10所述的接合头，抓具钳块(32)形成冷却体，所述冷却体带有冷却表面和/或集成到抓具钳块(32)中的液体冷却系统(KIN、KOUT)。12.根据权利要求3所述的接合头，其光源能够通过冷却体来冷却。13.根据权利要求12所述的接合头(1)，其中，所述抓具钳块(32)形成冷却体，所述冷却体带有冷却表面和/或集成到抓具钳块(32)中的液体冷却系统(KIN、KOUT)。14.根据权利要求4所述的接合头，其光源能够通过冷却体来冷却。15.根据权利要求14所述的接合头，所述抓具钳块(32)形成冷却体，所述冷却体带有冷却表面和/或集成到抓具钳块(32)中的液体冷却系统(KIN、KOUT)。16.根据权利要求1所述的接合头(1)，其中，能够将所述固定元件(9)从料箱(70)中取出。17.根据权利要求3所述的接合头(1)，其中，所述抓具钳块(32)能够实施线性的补偿运动。18.一种机械手，其与根据前述权利要求1至17之一所述的接合头(1)连接。19.一种固定元件(9)在构件表面(B)上的固定方法，所述固定方法具有如下步骤：a.将接合头(1)的抓具(30)枢转(S3)到与用于固定元件(9)的料箱(70)相邻的对固定元件(9)的接收位置，以便由抓具(30)从料箱(70)中取出固定元件；b.使料箱(70)平行于和/或垂直于其纵轴线运动(S5、S6、S7)，并且通过抓具(30)将在料箱(70)的取出位置(E)上的固定元件(9)抓取或取出到抓具位置(G)中；c.枢转(S8)所述抓具(30)，从而固定元件(9)沿第一接合方向(F1)或者另一接合方向(Fn)的方向取向；d.将固定元件(9)安置(S9)在构件表面(B)上并且自动地补偿固定元件(9)的抓具位置(G)与硬化位置(A)之间的差距，从而所述固定元件(9)与作为用于粘合剂的硬化源(60)使用的光源相邻地布置；以及e.通过激活所述光源使固定元件(9)上的粘合剂硬化(S10)，同时由于所述光源布置在径向环绕的凸缘(52)的径向内部，所以通过所述凸缘将所述光源的光向所述固定元件(9)聚集。20.根据权利要求19所述的固定方法，其中，以相对第一接合方向(F1)45°的角度实施围绕枢转轴线的枢转。