技术总结
本发明包括一种接合头1、一种带有所述接合头1的机械手以及一种用于将固定元件9固定在构件表面B上的固定方法。所述接合头1包括抓具30，所述抓具通过枢转运动将固定元件9从料箱70的取出位置E中取出。此外，所述接合头1还包括抓具30的补偿机构40，从而在将固定元件9安置在构件表面B上时所述固定元件9最佳地与硬化源60例如光源相邻地布置。
技术研发人员：F·德吕克;A·H·诺本修斯;T·德拉特;C·勒施纳
受保护的技术使用者：伯尔霍夫连接技术有限公司
文档号码：201280006250
技术研发日：2012.01.12
技术公布日：2017.03.01