零件供给器及零件的供给方法
【专利摘要】本发明是一种零件供给器，供给多个零件(50)，具备零件供给构件(61、62、63、64、66)，该零件供给构件具有能够将多个零件(50)在对齐姿势而排列的状态下进行填充的零件填充路径(61b、62a、63b、64b)，在零件填充路径(61b、62a、63b、64b)的一端部设置有零件出入部，该零件出入部能够使多个零件(50)在将它们的姿势维持恒定的状态下通过，在零件填充路径的另一端部设置有气体出入部，该气体出入部使多个零件(50)不能通过，且能够使气体流出或流入。由此，本发明能够降低零件供给器的设备费。本发明尤其在供给橡胶塞的装置中有益。
【专利说明】零件供给器及零件的供给方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种供给橡胶塞等零件的技术。
【背景技术】
[0002]作为在切压设备中将电线插入橡胶塞的橡胶塞插入装置，存在专利文献I所阳开的装置。
[0003]在该橡胶塞插入装置中，通过空气，将一个橡胶塞从橡胶塞供给管经由橡胶塞供给孔部及贯通孔部的中途部分而向贯通孔部的一端侧开口压送，在橡胶塞保持构件的橡胶塞容纳凹部内保持橡胶塞。此后，使销构件向前方(贯通孔部的一端侧)移动，将芯销主体部的前端部压入到橡胶塞容纳凹部内的橡胶塞的内部孔。在该状态下从前方(电线保持构件侧)插入电线。
[0004]插入有电线的橡胶塞在整体上形成为筒状。在向橡胶塞插入装置传送这种橡胶塞时，需要将橡胶塞的姿势对齐后传送。因此，在向橡胶塞插入装置传送时，使用具有用于通过振动来对齐橡胶塞的姿势的振动机构的振动式零件供给器。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2007-288966号阳报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，由于每个切压设备连接一台零件供给器，因此在多个橡胶塞插入装置中进行橡胶塞插入的情况下，需要与橡胶塞插入装置的台数相同的台数的零件供给器。由于振动式零件供给器昂贵，因此存在橡胶塞插入装置的设备费升高的问题。
[0010]因此，本发明的目的在于降低橡胶塞插入装置的设备费。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]为了解决所述课题，第一方式所涉及的零件供给器，供给多个零件，具有零件供给构件，该零件供给构件具有能够将所述多个零件在对齐姿势而排列的状态下进行填充的零件填充路径，所述零件填充路径的至少一侧的开口形成为，能够使所述多个零件在将该多个零件的姿势维持恒定的状态下通过。
[0013]第二方式是，在第一方式所涉及的零件供给器中，在所述零件填充路径的一端部设置有零件出入部，该零件出入部能够使所述多个零件在将该多个零件的姿势维持恒定的状态下通过，在所述零件填充路径的另一端部设置有气体出入部，该气体出入部使所述多个零件不能通过，且能够使气体流出或流入。
[0014]第三方式是，在第一或第二方式所涉及的零件供给器中，所述零件供给构件形成为卷绕了管状体的形状。
[0015]第四方式所涉及的零件的供给方法包括以下工序:(a)将多个零件在对齐了姿势而排列的状态下填充到第一方式?第三方式中的任一方式所述的零件供给器的所述零件填充路径内；以及(b)将填充到所述零件供给器的所述零件填充路径内的多个零件逐个分离并进行供给。
[0016]发明效果
[0017]根据第一方式，通过振动式零件供给器等，能够对齐多个零件的姿势，并从所述零件填充路径的至少一侧的开口向所述零件填充路径内送入零件。另外，能够将在零件填充路径内排列姿势而进行填充的多个零件在使所述多个零件维持其姿势恒定的状态下从所述零件填充路径的至少一侧的开口供给到外部。由此，能够使振动式零件供给器等对齐多个零件的姿势的装置少于橡胶塞插入装置的设置台数，从而能够降低橡胶塞插入装置的设备费。
[0018]根据第二方式，能够抑制当从零件出入部填充零件时零件从空气出入部飞出。
[0019]根据第三方式，零件供给构件的全长变长，因此能够填充大量的零件。并且，能够实现零件供给器的小型化。
[0020]根据第四方式，暂时将多个零件在对齐姿势而排列的状态下填充到第一方式?第三方式中的任一方式所述的零件供给器的所述零件填充路径内。接着，将填充到所述零件供给器的所述零件填充路径内的多个零件逐个分离并进行供给。由此，相对于多个零件的供给所需的作业部位数量，能够减少将多个零件对齐姿势而排列的作业部位数量。由此，能够使振动式零件供给器等对齐多个零件的姿势的装置少于橡胶塞插入装置的设置台数，从而能够降低橡胶塞插入装置的设备费。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是表示实施方式所涉及的的零件供给器和分配装置的侧视图。
[0022]图2是表示同上的零件供给器和分配装置的俯视图。
[0023]图3是表示同上的零件供给器和分配装置的后视图。
[0024]图4是表示同上的零件供给器的侧视图。
[0025]图5是配置有同上的分配机构的基板的放大俯视图。
[0026]图6是表示同上的分配机构的动作的说明图。
[0027]图7是表示同上的分配机构的动作的说明图。
[0028]图8是表示同上的零件填充时的连接状态的说明图。
[0029]图9是表示同上的零件供给时的连接状态的说明图。
【具体实施方式】
[0030]{实施方式}
[0031]以下，说明实施方式所涉及的零件供给器I。图1是表示零件供给器I和分配装置55的侧视图，图2是表示零件供给器I和分配装置55的俯视图，图3是表示零件供给器I和分配装置55的后视图。另外，图2表示去除了图1中的管构件40的松弛并变更两个连接构件41、46的倾斜、且拆卸了上侧的引导构件35及引导构件36后的状态。
[0032]零件供给器I具有便携性且不具备振动机构，其与振动式零件供给器连接，将具有相同形状且相同大小的多个橡胶塞等零件在对齐姿势来排列的状态下填充到零件供给器I的管构件40的内部之后，与分配装置55连接，将零件在维持它们的姿势恒定的状态下供给到分配装置55。将供给到分配装置55的橡胶塞通过分配装置55逐个分离，并向切压机(省略图示)传送。此后，通过切压机对电线(省略图示)进行切断及端子压接，橡胶塞通过电线插入装置(省略图示)插入到电线。
[0033]接着，说明零件供给器I。图4是表示零件供给器I的侧视图。在此，两个零件供给器I是相同的结构，因此说明一个零件供给器I。
[0034]零件供给器I具备透明的管构件40 (管状体)、与管构件40的一端部连接的阳连接构件43 (零件出入部)、经由未图示的连接构件(气体出入部)与管构件40的另一端部连接的通气软管45 (管状体)、与通气软管45的另一端部连接的阳连接构件48、以及将管构件40及通气软管45卷绕而进行保持的盒体31。另外，在管构件40中形成的内部通路相当于能够将多个橡胶塞50在对齐姿势而排列的状态进行填充的零件填充路径，管构件40、通气软管45、阳连接构件43及阳连接构件48相当于零件供给构件。
[0035]盒体31具有形成为矩形状的一对板构件32及板构件33、以及用于卷绕管构件40及通气软管45的卷轴部34。一对板构件32及板构件33彼此相对地平行配置，在一对板构件32及板构件33的中央部分，在一对板构件32及板构件33之间固定安装有卷轴部34。
[0036]在左侧(图2中的左侧)的板构件32的上端部且在前后方向中央部的内表面侧，安装固定有使管构件40插通于插通孔35a并将其向卷绕方向引导的引导构件35。在板构件32的上下方向中央部且在后端部(在图1中为分配机构60侧)的内表面侧，在上下方向上分别安装固定有使管构件40插通于插通孔37a并将其向卷绕方向引导的两个引导构件37及引导构件38。
[0037]在右侧(图2中的右侧)的板构件33的上端部且在前后方向中央部的内表面侧，安装固定有使通气软管45和管构件40插通于插通孔36a及插通孔36b并将其向卷绕方向引导的引导构件36。在板构件33的上下方向中央部且在后端部的内表面侧，在上下方向分别安装固定有使通气软管45和管构件40插通于插通孔39a及插通孔39b并将其向卷绕方向引导的两个引导构件39。作为对上述引导构件35?39安装固定的结构，例如可以采用利用了螺钉53的结构等。
[0038]接着，对管构件40及通气软管45进行说明。管构件40及通气软管45形成为卷绕在卷轴部34上的状态。管构件40形成为与橡胶塞50的外径对应的内径。即，管构件40形成为具有比橡胶塞50的外径大且比橡胶塞50的从侧方观察的投影形状小的内径，从而能够填充多个橡胶塞50且将其维持恒定姿势。另外，在管构件40的一端部连接有连接构件41的阳连接构件43，阳连接构件43的内径形成为比橡胶塞50的外径大且比橡胶塞50的从侧方观察的投影形状小的内径，从而能够填充多个橡胶塞50且将其维持恒定姿势。由此，管构件40 (包括一端部的开口 40a)及阳连接构件43能够使多个橡胶塞50在维持它们的姿势恒定的状态下通过。另外，管构件40的一端部的开口 40a相当于零件填充路径的一侧的开口。
[0039]管构件40具有挠性，形成为预定的长度。在本实施方式中，管构件40例如形成为能够填充约1000个橡胶塞50的长度。但是，管构件40能够根据所填充的橡胶塞50的个数采用各种长度，不是必须卷绕，在管构件40的长度短的情况下，也可以保持大致直线状。另外，作为零件供给构件，也可以由其它通常的配管等构成，在这种情况下，也可以形成为卷绕的形状或直线状等各种形状。进而，作为通过零件供给器I供给的零件，通常假设为多种橡胶塞。多种橡胶塞的长度、外径、外形状等不同。在这种情况下，能够适用具有与橡胶塞的长度、外径、外形状等对应的内径的各种管构件。作为零件，除了橡胶塞以外，也可以是其他电气部件(端子等)、或者用于汽车、医药、食品等的各种部件及构件。
[0040]在管构件40的另一端部，经由连接构件连接有具有比橡胶塞50的外径小的内径的通气软管45的一端部。通气软管45具有挠性，在通气软管45的另一端部连接有连接构件46的阳连接构件48，在管构件40的另一端部上连接的连接构件和阳连接构件48的内径形成为小于橡胶塞50的外径。由此，在管构件40的另一端部上连接的连接构件、通气软管45及阳连接构件48能够使压送用空气(气体)流出或流入，但多个橡胶塞50不能通过。
[0041]如图8所示，在零件供给器I中使用通过振动将多个橡胶塞50的姿势对齐后供给的振动式零件供给器80，预先在管构件40中填充橡胶塞50。具体地说，管构件40与振动式零件供给器80的供给路径81经由连接构件41连接，并且与通气软管45连接的阳连接构件48成为开放状态，从振动式零件供给器80经由供给路径81供给的多个橡胶塞50在对齐姿势而排列的状态下从阳连接构件43向管构件40填充。在后文进行详细说明。
[0042]如图9所示，在向切压机传送橡胶塞50时，通气软管45与空气供给源82经由连接构件46连接，并且管构件40与分配装置55的管构件44经由连接构件41连接。从空气供给源82供给的压送用空气从阳连接构件48经由通气软管45向管构件40流入，并且，在通过压送用空气压送的多个橡胶塞50对齐姿势的状态下，经过管构件40从阳连接构件43流出。在后文进行详细说明。另外，也可以是，在管构件40的另一端部不连接通气软管45，作为零件填充路径的管构件40的一端部及另一端部能够使多个橡胶塞50在将它们的姿势维持恒定的状态下通过。另外，也可以采用除了压送用空气以外的方法，例如将管构件40的一端部配置在比供给路径81靠近下方，通过重力将多个橡胶塞50从管构件40的一端部填充，并且将管构件40的另一端部配置在比一端部靠近下方，将多个橡胶塞50从管构件40的另一端部导出。
[0043]接着，对分配装置55进行说明。图5是配置有分配机构60的基板3的放大俯视图，图6和图7是表示分配机构60的动作的说明图。分配装置55用于将从零件供给器I供给的橡胶塞50逐个分离并向切压机传送。分配装置55具备分配机构60、将零件供给器I能够装卸地保持的零件供给器安装部4、管构件44、阴连接构件42、通气软管65a及基板3。
[0044]零件供给器安装部4配置在形成为俯视矩形状的基板3的前侧(基板3的长度方向一端侧)，能够将两个零件供给器I安装为在零件供给器安装部4的宽度方向上隔开间隙排列的状态。零件供给器安装部4具备主体构件5和用于载置零件供给器I的底座6。主体构件5竖立设置在基板3的前侧(基板3的长度方向一端侧)，向上方及前方(基板3的长度方向上的一端侧)开口。主体构件5具有在基板3的长度方向上延伸的彼此平行的侧板部7和侧板部8、以及与基板3的宽度方向平行的后板部9，侧板部7及侧板部8成为越靠向前方则越向下方倾斜的形状。在零件供给器安装部4上安装有零件供给器I的状态下，零件供给器I的上侧部分及前端部分别从主体构件5突出。另外，在零件供给器安装部4上安装的零件供给器I不限定于两个，也可以仅安装一个，另外零件供给器安装部4也可以形成为，能够安装一个零件供给器I或三个以上的零件供给器I。[0045]在侧板部7及侧板部8的下端部，形成有向外方伸出的安装部14及安装部15，主体构件5经由安装部14及安装部15而安装并固定于基板3。作为安装固定的结构，例如可以采用利用了螺栓52的结构等。
[0046]侧板部7及侧板部8中的后端部的下端形成为，比基板3的上表面靠近上方且比底座6靠近上方。在侧板部7及侧板部8的前端部的上端部，分别形成有向外方突出的伸出部16及伸出部17，在形成于伸出部16及伸出部17的孔部16a及孔部17a中分别插通并固定有灯18及灯19。两个零件供给器I中的、工作中(橡胶塞导出中)的零件供给器I侧所设置的灯18或灯19点亮。
[0047]底座6形成为俯视矩形状，具有在前后方向(基板3的长度方向)上延伸的相互平行的侧板部10和侧板部11、以及上板部12。底座6配置在主体构件5的前后方向中央部分，在将底座6中的侧板部10及侧板部11的外表面与主体构件5中的侧板部10及侧板部11的下端部的内表面分别内接的状态下进行安装并固定。作为安装固定的结构，例如可以采用利用了螺钉51的结构等。
[0048]上板部12的上表面形成为水平面，在上板部12的上表面上能够稳定地载置零件供给器I。在上板部12与基板3的上表面之间，形成有用于经由通气软管45向管构件40供给压送用空气的通气软管49、以及用于使将填充于管构件40的橡胶塞50向分配机构60供给的管构件44通过的空间13。由此，管构件44通过上板部12与基板3之间的空间13连接到分配机构60。另外，通气软管49通过上板部12与基板3之间的空间13连接到空气供给源82 (参照图9)。
[0049]分配机构60配置在基板3的前侧(基板3的长度方向另一端侧)，具备切换构件61和分配构件64、驱动机构62和驱动机构63、以及空气供给部65。空气供给部65经由通气软管65a与空气供给源82 (参照图9)连接，传送通路66与切压机的传送路径83 (参照图9)连接。由于从空气供给源82始终供给压送用空气，因此在图6的情况下，供给到空气供给部65的压送用空气经过空气通路63a、通路64a及传送通路66向切压机的传送路径83流动。
[0050]驱动机构62驱动切换构件61，通过驱动机构62的驱动，切换构件61从通路61b与通路62a连通的第一位置向通路61a与通路62a连通的第二位置移动。驱动机构63驱动分配构件64,通过驱动机构63的驱动,分配构件64从图6所示的保持位置向图7所示的分配位置移动。另外，驱动机构62及驱动机构63由包括气缸或线性马达等公知的致动器的驱动机构而构成。
[0051]接着，对分配机构60的动作进行说明。在从左侧的零件供给器I供给橡胶塞50的情况下，如图6所示切换构件61位于第一位置，因此切换构件61的通路61a不与通路62a连通。由此，橡胶塞50经过左侧的管构件44而保持于切换构件61的通路61a。如果切换构件61通过驱动机构62的驱动向第二位置移动，则通路61a与通路62a连通，因此橡胶塞50经过通路62a和通路63b而保持于分配构件64的容纳孔64b。并且，如图7所示，如果分配构件64通过驱动机构63的驱动向分配位置移动，则一个橡胶塞50分离。此时，容纳孔64b与空气通路63a及传送通路66连通，因此通过空气供给部65供给的压送用空气，橡胶塞50经过传送通路66向切压机的传送路径83传送。
[0052]另一方面，在从右侧的零件供给器I供给橡胶塞50的情况下，如图6所示，当切换构件61位于第一位置时,橡胶塞50经过切换构件61的通路61b、驱动机构62的通路62a及驱动机构63的通路63b，保持于分配构件64的容纳孔64b。并且，如图7所示，如果分配构件64通过驱动机构63的驱动向分配位置移动，则一个橡胶塞50分离。此时，容纳孔64b与空气通路63a及传送通路66连通，因此通过空气供给部65供给的压送用空气，橡胶塞50经过传送通路66向切压机的传送路径83传送。
[0053]根据以上述方式构成的零件供给器1，通过振动式零件供给器80等，对齐多个橡胶塞50的姿势，能够从作为零件填充路径的管构件40的内部通路的至少一方侧的开口 40a向零件填充路径内送入橡胶塞50。另外，能够将在零件填充路径内排列姿势而填充的多个橡胶塞50、在使多个橡胶塞50维持其姿势恒定的状态下从零件填充路径的至少一方侧的开口 40a供给到外部。由此，能够使振动式零件供给器80等对齐多个橡胶塞50的姿势的装置少于橡胶塞插入装置的设置台数，能够降低橡胶塞插入装置的设备费。
[0054]另外，在零件填充路径的一端部设置有能够使多个橡胶塞50在维持它们的姿势恒定的状态下通过的阳连接构件43，在零件填充路径的另一端部设置有多个橡胶塞50无法通过且能够使压送用空气流出或流入的连接构件，因此能够抑制当从阳连接构件43填充橡胶塞50时橡胶塞50从连接构件飞出。
[0055]作为零件供给构件的管构件40、通气软管45、阳连接构件43及阳连接构件48形成为卷绕管构件40及通气软管45的形状，因此零件供给构件的全长变长，能够填充大量的橡胶塞50。并且，能够实现零件供给器I的小型化。
[0056]<零件的供给方法>
[0057]接着，对使用了零件供给器I的零件的供给方法进行说明。零件的供给方法包括如下工序:将多个橡胶塞50以对齐了姿势而进行排列的状态填充到零件供给器I的零件填充路径内的工序(a);以及将零件供给器I的零件填充路径内所填充的多个橡胶塞50逐个分离并供给的工序(b)。
[0058]首先，作业者将没有填充橡胶塞50的一个或两个零件供给器I安装在没有配置分配机构60的橡胶塞填充用的零件供给器安装部4上。具体地说，在使零件供给器I的后端紧密贴合在主体构件5的后板部9的前表面的状态下，将零件供给器I载置于底座6。如图8所示，在安装零件供给器I之后，经由连接构件41将零件供给器I的管构件40的一端部与振动式零件供给器80的供给路径81连接，并且将与通气软管45的另一端部连接的阳连接构件48设为开放状态。接着，从振动式零件供给器80经由阳连接构件43，将与压送用空气一起流入的多个橡胶塞50在对齐了姿势的状态下填充到管构件40的内部。此时，从与通气软管45连接的阳连接构件48流出压送用空气，但是橡胶塞50不会飞出。
[0059]如果完成橡胶塞50的填充，则解除管构件40的一端部与振动式零件供给器80的供给路径81的连接，从零件供给器安装部4卸下零件供给器I。进而，在填充相同直径的橡胶塞50的情况下，经由连接构件41，将具有相同管构件40的零件供给器I的管构件40的一端部与振动式零件供给器80的供给路径81连接，并进行与上述相同的作业。在填充不同种类的橡胶塞的情况下，经由连接构件，将具备内径与橡胶塞对应的管构件的不同的零件供给器IA或零件供给器IB的管构件的一端部和与对应于要填充的橡胶塞的振动式零件供给器的供给路径连接，并进行与上述相同的作业。
[0060]接着，在从零件供给器I向分配装置55供给橡胶塞50时，作业者将填充有橡胶塞50的一个或两个零件供给器I安装在分配装置55的零件供给器安装部4上。具体地说，在使零件供给器I的后端与主体构件5的后板部9的前表面紧密贴合的状态下，将零件供给器I载置于底座6。在安装零件供给器I之后，如图9所示，将与空气供给源82连接的通气软管49的阴连接构件47连接到通气软管45的阳连接构件48。另外，将管构件44的阴连接构件42与管构件40的阳连接构件43连接。
[0061]接着，如果压送用空气从空气供给源82经由通气软管49及通气软管45流入到管构件40的另一端部，则由于压送用空气，在管构件40的内部填充的多个橡胶塞50在管构件40的内部移动，多个橡胶塞50在将它们的姿势维持恒定的状态下从与管构件40的一端部连接的阳连接构件43连续地导出，经过管构件44而供给到分配机构60。连续地供给的橡胶塞50通过分配机构60被逐个分离，并传送到切压机。在一个零件供给器I的管构件40中所填充的橡胶塞50被全部导出之后，将另一个零件供给器I的管构件40中所填充的橡胶塞50向分配装置55供给的情况下，能够以与上述相同的方法进行。
[0062]根据如上所述使用零件供给器I的零件的供给方法，将多个橡胶塞50以对齐了姿势而排列的状态填充到零件填充路径内。接着，将在零件供给器I的管构件40内填充的多个橡胶塞50逐个分离并进行供给。由此，能够通过振动式零件供给器80等对齐多个橡胶塞50的姿势，从作为零件填充路径的管构件40的内部通路的至少一侧的开口 40a向零件填充路径内送入橡胶塞50。另外，能够将在零件填充路径内排列姿势而填充的多个橡胶塞50在将多个橡胶塞50的姿势维持恒定的状态下从零件填充路径的至少一侧的开口 40a供给到外部。由此，相对于多个橡胶塞50的供给所需的作业部位数量，能够减少将多个橡胶塞50对齐姿势来排列的作业部位数量。由此，能够使振动式零件供给器80等对齐多个橡胶塞50的姿势的装置少于橡胶塞插入装置的设置台数，能够降低橡胶塞插入装置的设备费。
[0063]如上所述详细地说明了本发明，但上述说明在所有的方面中仅是例示，本发明不限定于此。可以认为在不脱离本发明的范围的情况下能够想到没有例示的无数的变形例。
【权利要求】
1.一种零件供给器，供给多个零件， 具有零件供给构件，该零件供给构件具有能够将所述多个零件在对齐姿势而排列的状态下进行填充的零件填充路径， 所述零件填充路径的至少一侧的开口形成为，能够使所述多个零件在将该多个零件的姿势维持恒定的状态下通过。
2.根据权利要求1所述的零件供给器，其中， 在所述零件填充路径的一端部设置有零件出入部，该零件出入部能够使所述多个零件在将该多个零件的姿势维持恒定的状态下通过， 在所述零件填充路径的另一端部设置有气体出入部，该气体出入部使所述多个零件不能通过，且能够使气体流出或流入。
3.根据权利要求1或2所述的零件供给器，其中， 所述零件供给构件形成为卷绕了管状体的形状。
4.一种零件的供给方法，包括以下工序: (a)将多个零件在对齐姿势而排列的状态下填充到权利要求1?权利要求3中的任一项所述的零件供给器的所述零件填充路径内；以及 (b)将填充到所述零件供给器的所述零件填充路径内的多个零件逐个分离并进行供5口 O
【文档编号】B23P19/00GK103946135SQ201280056270
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2012年7月27日 优先权日:2011年11月16日
【发明者】土持庆次, 后藤幸一郎, 白川纯一 申请人:住友电装株式会社