专利名称：一种led手指灯自动组装设备的制作方法
技术领域：
本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种LED手指灯自动组装设备。
背景技术：
LED手指灯结构包括底盖201、薄片202、电池203、LED灯204、开关205、上盖206和头圈207，如附图1-2所示，LED手指灯结构体积小，各组件装配工艺繁琐、复杂。目前，LED手指灯结构主要是人工装配和检测，生产效率非常低，产品质量难于得到保证；而且需要大量的人力和物力，劳动强度大，企业生产成本高，产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的LED手指灯自动组装设备。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘，在大转盘上设有放置底盖的夹具，在大转盘外周设置有上底盖组件、上薄片组件、上电池组件、上LED灯组件、上开关组件、上上盖组件、上头圈组件、亮灯检测组件以及下料组件，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。上述方案的优化方案如下:
上述上底盖组件包括安装于工作台上的振动盘一、与振动盘一连接的平送通道一、定通道一和机械手机构一，底盖从振动盘一输送至平送通道一，底盖在平送通道一末端进入定通道一，机械手机构一将底盖夹取装入夹具中。上述上薄片组件包括安装于工作台上的振动盘二、与振动盘二连接的平送通道二、定通道二、翻转机械手机构一和机械手机构二，平送通道二呈曲线状，薄片从振动盘二输送至平送通道二，薄片在平送通道二末端进入定通道二，翻转机械手机构一夹持并翻转薄片，同时，机械手机构二夹持薄片对薄片垂直度进行整形，机械手机构二将薄片夹取装入底盖中。上述上电池组件包括安装于工作台上放置电池的托盘、容器、平送通道三、中转机械手机构和机械手机构三，中转机械手机构和机械手机构三均采用吸料的方式，在托盘下方设有驱动托盘上下和左右移动的电机，中转机械手机构将托盘上的电池吸取至容器中，电池在容器中受振动输送至平送通道三上，机械手机构三将平送通道三上的电池吸取安装至底盖。上述上LED灯组件包括安装于工作台上的振动盘四、平送通道四、定通道四、压块、压块气缸、气爪、气爪气缸、剪刀、剪刀气缸和翻转机械手机构二，LED灯从振动盘四输送至平送通道四，LED灯在平送通道四末端进入定通道四，压块气缸驱动压块将LED灯灯脚压直整形，气爪气缸驱动气爪张开灯脚，剪刀气缸再驱动剪刀修剪LED灯灯脚，翻转机械手机构二再夹持并翻转LED灯，同时，将LED灯装入底盖中。上述亮灯检测组件包括开关拨杆、工件压紧杆、上下气缸、左右气缸和感应器，上下气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆上下动作，左右气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆左右动作，LED灯手指灯组装完成后，上下气缸和左右气缸驱动工件压紧杆压紧手指灯，同时开关拨杆打开开关，感应器将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。上述下料组件包括良品机械手机构、良品接料盒、不良品吹出气嘴和不良品下料通道，良品机械手机构将检测合格产品夹取至良品接料盒中，不良品通过不良品吹出气嘴吹至不良品下料通道中。本发明具有以下显著效果:
本发明LED手指灯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。
附图1为现有手指灯分解结构示意 附图2为现有手指灯立体结构示意 附图3为本发明俯视结构示意 附图4为本发明上底盖组件结构示意 附图5为本发明上薄片组件结构示意 附图6为本发明上电池组件结构示意 附图7为本发明上LED灯组件结构示意 附图8为本发明亮灯检测组件结构示意 附图9为本发明下料组件结构示意图。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。如附图3 9所示，一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上设置有大转盘1，在大转盘I上设有放置底盖的夹具2，在大转盘I外周设置有上底盖组件3、上薄片组件4、上电池组件5、上LED灯组件6、上开关组件7、上上盖组件8、上头圈组件9、亮灯检测组件10以及下料组件11，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。其中，上底盖组件3包括安装于工作台10上的振动盘一 31、平送通道一 32、定通道一 33和机械手机构一，平送通道一 32与振动盘一 31连接，定通道一 33与平送通道
一32连接。底盖送料时，底盖先从振动盘一 31中输送至平送通道一 32，底盖输送至平送通道一 32末端时进入定通道一 33，机械手机构一将底盖夹取装入夹具2中，从而大大提高底盖的送料和组装效率。上薄片组件4包括安装于工作台10上的振动盘二 41、平送通道二 42、定通道二43、翻转机械手机构一 44和机械手机构二 45，平送通道二 42与振动盘二 41连接，定通道二43与平送通道二 42连接，由于薄片形状不是是平整件，故平送通道二 42设为曲线状，以保证薄片顺利送料。薄片送料时，薄片先从振动盘二 41输送至平送通道二 42，薄片输送至平送通道二 42末端时进入定通道二 43，翻转机械手机构一 44夹持并翻转薄片，同时，机械手机构二 45夹持薄片对薄片垂直度进行整形，机械手机构二 45将薄片夹取装入底盖中，从而大大提闻薄片的送料和组装效率。上电池组件5包括安装于工作台10上放置电池的托盘51、容器52、平送通道三53、中转机械手机构54和机械手机构三，中转机械手机构54和机械手机构三均采用吸料的方式，在托盘51下方设有电机55，电机55用于驱动托盘51上下和左右移动。电池送料时，中转机械手机构54将托盘51上的电池吸取至容器52中，电池在容器52中受振动并输送至平送通道三53上，机械手机构三将平送通道三53上的电池吸取安装至底盖上，从而大大提闻电池的送料和组装效率。上LED灯组件6包括安装于工作台10上的振动盘四61、平送通道四62、定通道四63、压块64、压块气缸65、气爪66、气爪气缸67、剪刀68、剪刀气缸69和翻转机械手机构二，平送通道四62与振动盘四61连接，定通道四63与平送通道四62连接，压块64和压块气缸65连接，气爪66和气爪气缸67连接，剪刀68和剪刀气缸69连接。LED灯组件6送料时，LED灯从振动盘四61输送至平送通道四62，LED灯输送至平送通道四62末端时进入定通道四63;然后，压块气缸65驱动压块64将LED灯灯脚压直整形；接着，气爪气缸67驱动气爪66张开灯脚；再接着，剪刀气缸69驱动剪刀68修剪LED灯灯脚；最后，翻转机械手机构二夹持并翻转LED灯，将LED灯装入底盖中，从而大大提高LED灯的送料和组装效率。由于上开关组件7、上上盖组件8、上头圈组件9均与上底盖组件3结构相似，在此不详细描述。在工作台10上还设有小转盘，在小转盘上也设有放置底盖的夹具，底盖中组装入开关和上盖后，底盖被夹取至小转盘的夹具上，头圈并被组装入底盖中，从而大大提闻开关、上盖和头圈的送料和组装效率。亮灯检测组件10包括开关拨杆101、工件压紧杆102、上下气缸103、左右气缸104和感应器105，上下气缸103可同时驱动开关拨杆101和工件压紧杆102上下动作，左右气缸104同时驱动开关拨杆101和工件压紧杆102左右动作。LED灯手指灯组装完成后，为了提高产品质量，防止不合格品流入客户手里，先对组装完成的手指灯进行亮灯检测，首先，上下气缸103和左右气缸104驱动工件压紧杆102工作压紧手指灯，同时开关拨杆101打开开关，感应器105将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。下料组件11包括良品机械手机构111、良品接料盒112、不良品吹出气嘴113和不良品下料通道114，良品机械手机构111、良品接料盒112、不良品吹出气嘴113和不良品下料通道114均安装于工作台10上，良品机械手机构111将检测合格产品夹取至良品接料盒112中，不良品通过不良品吹出气嘴113吹至不良品下料通道114中。本发明可通过单片机或微机进行程序控制。本发明的具体运转过程叙述于后。首先，底盖从振动盘一 31中向前送料，机械手机构一将底盖夹取装入夹具2中；然后，薄片从振动盘二 41中向前送料，机械手机构二 45将薄片夹取装入底盖中；接着，电池通过上电池组件5机械手机构三安装至底盖上；再接着，上LED灯组件6翻转机械手机构二将LED灯装入底盖中；LED灯组装后，开关、上盖和头圈也依次装入底盖中；LED灯手指灯组装完成后，亮灯检测组件10的上下气缸103和左右气缸104驱动工件压紧杆102工作压紧手指灯，同时开关拨杆101打开开关，感应器105将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统；最后，下料组件11良品机械手机构111将检测合格广品夹取至良品接料盒112中，不良品通过不良品吹出气嘴113吹至不良品下料通道114中。如此循环往复即实现LED手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料。本发明LED手指灯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台(10)，在工作台上设置有大转盘(1)，在大转盘上设有放置底盖的夹具(2)，其特征在于:在大转盘外周设置有上底盖组件⑶、上薄片组件⑷、上电池组件(5)、上LED灯组件(6)、上开关组件(7)、上上盖组件(8)、上头圈组件(9)、亮灯检测组件(10)以及下料组件(11)，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述上底盖组件(3)包括安装于工作台上的振动盘一(31)、与振动盘一连接的平送通道一(32)、定通道一(33)和机械手机构一，底盖从振动盘一输送至平送通道一，底盖在平送通道一末端进入定通道一，机械手机构一将底盖夹取装入夹具中。
3.根据权利要求2所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述上薄片组件(4)包括安装于工作台上的振动盘二(41)、与振动盘二连接的平送通道二(42)、定通道二(43)、翻转机械手机构一(44)和机械手机构二(45)，平送通道二呈曲线状，薄片从振动盘二输送至平送通道二，薄片在平送通道二末端进入定通道二，翻转机械手机构一夹持并翻转薄片，同时，机械手机构二夹持薄片对薄片垂直度进行整形，机械手机构二将薄片夹取装入底盖中。
4.根据权利要求3所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述上电池组件(5)包括安装于工作台上放置电池的托盘(51)、容器(52)、平送通道三(53)、中转机械手机构(54)和机械手机构三，中转机械手机构和机械手机构三均采用吸料的方式，在托盘下方设有驱动托盘上下和左右移动的电机(55)，中转机械手机构将托盘上的电池吸取至容器中，电池在容器中受振动输送至平送通道三上，机械手机构三将平送通道三上的电池吸取安装至底盖。
5.根据权利要求4所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述上LED灯组件(6)包括安装于工作台上的振动盘四(61)、平送通道四(62)、定通道四(63)、压块(64)、压块气缸(65)、气爪(66)、气爪气缸(67)、剪刀(68)、剪刀气缸(69)和翻转机械手机构二，LED灯从振动盘四输送至平送通道四，LED灯在平送通道四末端进入定通道四，压块气缸驱动压块将LED灯灯脚压直整形，气爪气缸驱动气爪张开灯脚，剪刀气缸再驱动剪刀修剪LED灯灯脚，翻转机械手机构二再夹持并翻转LED灯，同时，将LED灯装入底盖中。
6.根据权利要求5所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述亮灯检测组件(10)包括开关拨杆(101)、工件压紧杆(102)、上下气缸(103)、左右气缸(104)和感应器(105)，上下气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆上下动作，左右气缸同时驱动开关拨杆和工件压紧杆左右动作，LED灯手指灯组装完成后，上下气缸和左右气缸驱动工件压紧杆压紧手指灯，同时开关拨杆打开开关，感应器将手指灯是否亮灯信息反馈至控制系统。
7.根据权利要求6所述的LED手指灯自动组装设备，其特征在于:所述下料组件(11)包括良品机械手机构(111)、良品接料盒(112)、不良品吹出气嘴(113)和不良品下料通道(114)，良品机械手机构将检测合格产品夹取至良品接料盒中，不良品通过不良品吹出气嘴吹至不良品下料通道中。
全文摘要
本发明涉及一种LED手指灯自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置底盖的夹具,在大转盘外周设置有上底盖组件、上薄片组件、上电池组件、上LED灯组件、上开关组件、上上盖组件、上头圈组件、亮灯检测组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。本发明LED手指灯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制手指灯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。
文档编号B23P21/00GK103111842SQ201310044070
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申请人:周俊雄