专利名称：多对象同步聚拢机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多对象同步聚拢机构，可同时完成多个工件的聚拢及扩散动作，属于自动化设备领域。
背景技术：
在自动化生产过程中，往往会出现要求位于两侧的工件或部件完成同时向中心聚拢及向两侧扩散的动作。目前，针对此要求多采用在两侧分别使用两个驱动源的方式实现动作要求，而这种方式往往会带来两侧工件或部件动作不一致，运动不稳定的现象，且自动化程度较低。少数采取单驱动源方式的机构虽可以使两侧工件或部件动作一致，但是针对复杂情况的适应性较低。
发明内容
本发明需要解决的问题是设计一种多对象同步聚拢机构，该设备不仅能在单驱动源下完成两侧的工件或部件同时向中心靠拢及向两侧扩散的动作要求，并且在一次作业过程中同时完成对多个作业对象的同步作业，在多组对象的同步作业同时能使每个对象具有独立的适应性。自动化程度高，性能可靠稳定，适应性及实用性强。本发明主要采用如下的技术方案来实现:一种多对象同步聚拢机构，由电机1、联轴器2、转轴3、同步移动装置4、固定架5、轴承座6、轴承7、电机座8 ;其特征在于:所述的固定架5形状为口字型；所述的电机I底部固接在电机座8上，电机座8固接在固定架5 —端；所述的联轴器2 —端安装在电机I上，另一端安装在转轴3 —端；所述的轴承7外圈过盈配合安装在轴承座6中，内圈安装在转轴3另一端，轴承座6固接在固定架5固定架5与电机座8相对的另一端；所述的同步移动装置4为n组，n > 2，同步移动装置4等间距的固接在固定架5中部和转轴3上。同步移动装置4为对称结构，包括左轮盘9-a、右轮盘9_b、左滑块10_a、右滑块10-b、左弹性装置11-a、右弹性装置11-b、左钢丝绳12-a、右钢丝绳12_b、左复位装置13_a、右复位装置13-b、滑轨14。左轮盘9-a和右轮盘9-b —侧固接在一起，并且固接在转轴3上；左钢丝绳12-a逆时针缠绕在左轮盘9-a，右钢丝绳12_b顺时针缠绕在右轮盘9_b上，左弹性装置11-a—端固接在左钢丝绳12-a—端，另一端铰接在左滑块10-a上部，右弹性装置11-b —端固接在右钢丝绳12-b —端，另一端铰接在右滑块10-b上部，左弹性装置11-a和右弹性装置11-b具有一定的弹性，可在一定力的范围内做弹性伸缩，可使左滑块10-a和右滑块10-b在动作过程中根据受力情况产生自适应性；滑轨14两端固接在固定架5中部，滑轨14中部左右对称的设有两个凸起的挡板，左滑块10-a和右滑块10-b分别安装在滑轨14两侧，可将需要完成动作的对象安装在左滑块10-a和右滑块10-b下部，左复位装置13-a —端固接在左滑块10-a右侧，另一端固接在滑轨14中部左侧的挡板上，右复位装置13-b —端固接在右滑块10-a左侧，另一端固接在滑轨14中部右侧的挡板上，左复位装置13-a和右复位装置13-b具有一定的弹性，可在一定力的范围内做弹性伸缩，可使对象从中心位置回到两侧。本发明可以取得如下增益效果:①整个设备使用单驱动源的方式同时完成多对象的由两侧向中心聚拢及由中心向两侧扩散的动作，很好的解决的两驱动的对象动作不一致及不稳定现象，且自动化程度闻。②在单组对象上加入了弹性装置，在完成多组对象同步作业要求的同时，使每组对象有了自适应性，实用性强。③此设备不只针对单个对象，可根据不同要求将不同对象安装在滑块上，通用性强。
附图1本发明的整体结构轴测图。附图2同步移动装置俯视图。图中:1、电机，2、联轴器，3、转轴，4、同步移动装置，5、固定架，6、轴承组，7、轴承，
8、电机座，9-a、左轮盘，9-b、右轮盘，10-a、左滑块，10_b、右滑块，ll_a、左弹性装置，11-b,右弹性装置，12-a、左钢丝绳，12-b、右钢丝绳，13-a、左复位装置，13_b、右复位装置，滑轨14。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明:如图1、2所示，固定架5形状为口字型；电机I底部固接在电机座8上，电机座8固接在固定架5 —端；所述的联轴器2 —端安装在电机I上，另一端安装在转轴3 —端；所述的轴承7外圈过盈配合安装在轴承座6中，内圈安装在转轴3另一端，轴承座6固接在固定架5固定架5与电机座8相对的另一端；所述的同步移动装置4为n组，n > 2，同步移动装置4等间距的固接在固定架5中部和转轴3上，能实现n组对象的同步作业。每组同步移动装置4为对称结构，包括左轮盘9-a、右轮盘9-b、左滑块10_a、右滑块10-b、左弹性装置11-a、右弹性装置11-b、左钢丝绳12-a、右钢丝绳12_b、左复位装置13-a、右复位装置13-b、滑轨14。左轮盘9-a和右轮盘9_b—侧固接在一起，并且固接在转轴3上；左钢丝绳12-a逆时针缠绕在左轮盘9-a，右钢丝绳12_b顺时针缠绕在右轮盘9_b上，左弹性装置11-a—端固接在左钢丝绳12-a—端，另一端铰接在左滑块10-a上部，右弹性装置11-b —端固接在右钢丝绳12-b —端，另一端铰接在右滑块10-b上部，左弹性装置11-a和右弹性装置11-b具有一定的弹性，可在一定力的范围内做弹性伸缩，可使左滑块10-a和右滑块10-b在动作过程中根据受力情况产生自适应性；滑轨14两端固接在固定架5中部，滑轨14中部左右对称的设有两个凸起的挡板，左滑块10-a和右滑块10-b分别安装在滑轨14两侧，可将需要完成动作的对象安装在左滑块10-a和右滑块10-b下部，左复位装置13-a —端固接在左滑块10-a右侧，另一端固接在滑轨14中部左侧的挡板上，右复位装置13-b —端固接在右滑块10-a左侧，另一端固接在滑轨14中部右侧的挡板上，左复位装置13-a和右复位装置13-b具有一定的弹性，可在一定力的范围内做弹性伸缩，可使对象从中心位置回到两侧。
首先根据需要将对象安装在左滑块10-a和右滑块10-b下部；当要完成对象由两侧向中心聚拢的动作时，单机I通电顺时针旋转，通过联轴器2带动转轴3上的左轮盘9-a和右轮盘9-b做顺时针定轴转动，同时左轮盘9-a带动左钢丝绳12-a沿逆时针缠绕在左轮盘9-a上，右轮盘9-a带动右钢丝绳12_b沿顺时针缠绕在右轮盘9_b上，在左钢丝绳12_a和右钢丝绳12-b末端的左弹性装置11-a和右弹性装置11-b的带动下左滑块10-a和右滑块10-b同时沿滑轨14由两侧向中心聚拢，在聚拢过程中左滑块10-a和右滑块10-b分别带动左复位装置13-a和右复位装置13-b作弹性拉伸，当左滑块10-a和右滑块10_b完成由两侧向中心聚拢的动作时，保持拉伸状态。另外，在左滑块10-a和右滑块10-b由两侧向中心聚拢过程中可根据受力不同，分别通过左弹性装置11-a和右弹性装置11-b使对象完成自适应动作。当对象要完成由中心向两侧的扩散动作时，单机I停止工作，在左复位装置13-a和右复位装置13-b由于自身弹力作弹性收缩，分别带动左滑块10-a和右滑块10-b同时沿滑轨14由中心向两侧扩散，同时左滑块10-a和右滑块10-b通过左弹性装置11-a和右弹性装置11-b拉动左钢丝绳12-a和右钢丝绳12-b，左轮盘9-a和右轮盘9_b逆时针转动同时分别送出左钢丝绳12-a和右钢丝绳12-b，当左复位装置13-a和右复位装置13_b回到初始长度时完成由中心向两侧的扩散动作。本发明通过仅通过单驱动源单机I完成了左滑块10-a和右滑块10-b由两侧向中心的聚拢及由中心向两侧的扩散动作，左滑块10-a和右滑块10-b动作一致、稳定、自动化程度高。并且通过n组同步移动装置4实现了 n组对象的同步作业，提高了生产效率。并且在两侧向中心的聚拢动作工程中，通过左弹性装置11-a和右弹性装置11-b实现了，单组对象左滑块10-a和右滑块10-b动作的自适应，实用性强。
权利要求
1.一种多对象同步聚拢机构，包括电机(I)、联轴器(2)、转轴(3)、同步移动装置(4)、固定架(5)、轴承座(6)、轴承(7)、电机座(8);其特征在于:所述的固定架(5)形状为口字型；所述的电机(I)底部固接在电机座(8)上，电机座(8)固接在固定架(5)—端；所述的联轴器(2) —端安装在电机(I)上，另一端安装在转轴(3)—端；所述的轴承(7)外圈过盈配合安装在轴承座(6)中，内圈安装在转轴(3)另一端，轴承座(6)固接在固定架(5)固定架(5)与电机座(8)相对的另一端；所述的同步移动装置(4)为n组，n > 2，同步移动装置(4)等间距的固接在固定架(5)中部和转轴(3)上。
所述的同步移动装置(4)为对称结构，包括左轮盘(9-a)、右轮盘(9-b)、左滑块(101)、右滑块(10-13)、左弹性装置(111)、右弹性装置(11-13)、左钢丝绳(121)、右钢丝绳(12-b)、左复位装置(13-a)、右复位装置(13-b)、滑轨(14);所述的左轮盘(9_a)和右轮盘(9-b) —侧固接在一起，并且固接在转轴(3)上；所述的左钢丝绳(12-a)逆时针缠绕在左轮盘(9-a)，右钢丝绳(12-b)顺时针缠绕在右轮盘(9-b)上，左弹性装置(ll_a) —端固接在左钢丝绳(12-a)—端，另一端铰接在左滑块(10-a)上部，右弹性装置(11-b) —端固接在右钢丝绳(12-b)—端，另一端铰接在右滑块(10-b)上部；所述的滑轨(14)两端固接在固定架(5)中部，滑轨(14)中部左右对称的设有两个凸起的挡板，左滑块(10-a)和右滑块(10-b)分别安装在滑轨(14)两侧，左复位装置(13-a)—端固接在左滑块(10-a)右侧，另一端固接在滑轨(14)中部左侧的挡板上，右复位装置(13-b) —端固接在右滑块(10-a)左侦牝另一端固接在滑轨(14)中部右侧的挡板上。
2.根据权利要求1所述的一种多对象同步聚拢机构，其特征在于:所述的左复位装置(13-a)与右复位装置(13-b)为弹性结构，受力时可做弹性变形。
全文摘要
本发明涉及一种对象同步聚拢机构，可同时完成多个工件的聚拢及扩散动作，属于自动化设备领域。由电机、联轴器、转轴、同步移动装置、固定架、轴承座、轴承、电机座组成。固定架形状为口字型；电机底部固接在电机座上，电机座固接在固定架一端；联轴器一端安装在电机上，另一端安装在转轴一端;轴承外圈过盈配合安装在轴承座中，内圈安装在转轴另一端，轴承座固接在固定架另一端；同步移动装置为n组，n≥2，等间距的固接在固定架中部和转轴上。本发明能在单驱动源下同时完成多组作业对象由两侧的同时向中心靠拢及向两侧扩散的动作要求，自动化程度高，性能可靠稳定，适应性及实用性强。
文档编号B23Q7/00GK103203653SQ201310045140
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者高国华, 冯天翔 申请人:北京工业大学