金属板材加工对中装置及方法

文档序号:3022550阅读:218来源:国知局
专利名称:金属板材加工对中装置及方法
技术领域
本发明属于金属材料加工技术领域,尤其涉及一种金属板材加工对中装置及方法。
背景技术
薄的金属板材在进行轧制、切头尾或切定尺时,经常需要由安装在轧机或剪刀机前后的对中装置对金属板材进行对中,使金属板材的中心线与轧制中心线重合,保证金属板材在后续的加工过程有良好的对称性,以提高金属板材的尺寸控制精度和加工过程的稳定性。目前,在常用的对金属板材进行对中的装置中有一种平行侧导尺型式的对中装置,如

图1和图2所示:这种对中装置包括有两组分别平行设置在导轨上的上推杆和下推杆,一个上推杆通过铰链与一个液压缸连接,另一个上推杆通过铰链与一个带位移传感器的液压缸连接,每组上推杆和下推杆之间均装有用于同步运动的同步齿轮、齿条机构,两个同步齿轮之间通过连接杆连接,每个下推杆的一端向上弯折延伸至与其上的上推杆相对端平齐的位置,两个下推杆的向上弯折的一端均与一块左侧导板连接,两个上推杆的与下推杆向上弯折端的相对端均与一块右侧导板连接。液压缸通过齿轮、齿条机构保证所述左侧导板和所述右侧导板同时张开或闭合,其开口大小由带位移传感器的液压缸控制,在左导板或右导板上安装有检测夹持压力大小的压力继电器,在左导板和右导板之间设有输送金属板材的辊道。当金属板材位于所述左导板和所述右导板之间的辊道上需要对中时,通过液压缸推动所述上推杆,并通过所述同步齿轮、齿条机构带动所述下推杆,使得与所述上推杆和下推杆分别连接的所述左导板和右导板同时相对运动,产生夹持动作,将所述金属板材的左右中心与所述左导板和右导板中间的轧制中心线对 正,当所述压力继电器检测到的夹持压力值达到其动作阈值时,压力继电器将向控制器发送到位信号,表明金属板材经过导板夹持后已与所述轧制中心线对正,所述控制器接收到所述到位信号后,立即停止夹持动作,然后通过所述液压缸使双侧的侧导尺同步打开一小段距离,此时,金属板材已经对中好了可进入相应设备进行后序加工。但此装置仅适用于厚度大于一定值的金属板材的对中,对于变形抗力较小或较薄的金属板材,若仍用这种装置对这种金属板材进行对中就会由于夹持压力值太低,没有到达压力传感器的动作阈值,致使所述液压缸一直工作而出现金属板材被严重夹持变形的过夹持现象,对金属板材的成品质量造成不良影响。传统的解决途径是:根据金属板材厚度对所述液压缸的工作压力或所述压力继电器的动作阈值进行调整,金属板材越薄,则液压缸的工作压力或压力继电器的动作阈值越低,以避免金属板材被夹持变形,其缺点在于很难摸索出其精确对应关系,不便于在线调整。

发明内容
本发明的目的是提供一种可以对不同厚度和材质的金属板材进行自动对中的金属板材加工对中装置及方法。为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:这种金属板材加工对中装置,包括有平行相对设置的两块侧导板和在所述侧导板上设置的用于检测夹持力大小的压力继电器。每块所述侧导板固定安装在一活动支架上,每个所述支架连接有一个带位移传感器的液压缸,每个所述液压缸的位移传感器均与一个控制所述液压缸运动的控制器电连接,所述控制器连接有用于检测所述两块侧导板之间金属板材长度的金属检测仪和激光测速仪。在上述技术方案中更具体的技术方案还可以是:这种金属板材加工对中方法,包括有如下步骤:
根据加工金属板材的厚度和长度将金属板材分为两类,当金属板材厚度大于等于设定
的厚度阈值()或金属板材的
长度超过所述金属板材加工对中装置的侧导板的长度时,驱动两块侧导板同时移动将金属
板材夹持到加工设备的中心位置;当金属板材的厚度小于设定的厚度阈值(Hy )或金属板
材的长度没有超过所述金属板材加工对中装置的导板的长度时,让所述两块侧导板轮流推动金属板材,当其中一块所述侧导板推动所述金属板材运动一段距离后,这块侧导板先退后,再轮换另一块侧导板按同样方法推动所述金属板材运动,直到金属板材移动到加工设备的中心位置。进一步的:驱动所述两块侧导板轮流推动金属板材到加工设备的中心位置的动作包括有如下步骤:
步骤101:首先利用在线仪表测量待对中的金属板材匀速输送通过检测点的时间和速度参数;
当匀速输送的金属板材的首端到达安装在所述金属板材通道一侧的金属检测仪检测点时,所述金属检测仪检测到有物体靠近就发出来料信号给控制器,所述控制器记录下此
时刻的时间值,并将其设为时间起始点to,同时向与所述控制器连接的激光测速仪发送开
始测速信号,所述激光测速仪马上开始测速。当所述金属板材的末端离开所述金属检测仪检测点时,所述金属检测仪检测不到有物体靠近则发出无料信号给所述控制器,所述控制
器记录下此时刻的时间值,并将其设为时间终止点~,同时向所述激光测速仪发送停止测
速信号,所述激光测速仪立即停止测速并向所述控制器发送测速数据;所述控制器记录下所述激光测速仪检测到的即时速度V值;
步骤102:根据步骤101记录的时间和速度参数通过公式进行计算;
计算公式I为:
权利要求
1.一种金属板材加工对中装置,包括有平行相对设置的两块侧导板和在所述侧导板上设置的用于检测夹持力大小的压力继电器,其特征在于:每块所述侧导板固定安装在一活动支架上,每个所述支架连接有一个带位移传感器的液压缸,每个所述液压缸的位移传感器均与一个控制所述液压缸运动的控制器电连接,所述控制器连接有用于检测所述两块侧导板之间金属板材长度的金属检测仪和激光测速仪。
2.一种金属板材加工对中方法,其特征在于包括有如下步骤: 根据加工金属板材的厚度和长度将金属板材分为两类,当金属板材厚度大于等于设定的厚度阈值(H7 )或金属板材的长度超过所述金属板材加工对中装置的侧导板的长度时,驱动两块侧导板同时移动将金属板材夹持到加工设备的中心位置;当金属板材的厚度小于设定的厚度阈值(Hy )或金属板材的长度没有超过所述金属板材加工对中装置的导板的长度时,让所述两块侧导板轮流推动金属板材,当其中一块所述侧导板推动所述金属板材运动一段距离后,这块侧导板先退后,再轮换另一块侧导板按同样方法推动所述金属板材运动,直到金属板材移动到加工设备的中心位置。
3.根据权利要求2所述的金属板材加工对中方法,其特征在于驱动所述两块侧导板轮流推动金属板材到加工设备的中心位置的动作包括有如下步骤: 步骤101:首先利用在线仪表测量待对中的金属板材匀速输送通过检测点的时间和速度参数; 当匀速输送的金属板材的首端到达安装在所述金属板材通道一侧的金属检测仪检测点时,所述金属检测仪检测到有物体靠近就发出来料信号给控制器,所述控制器记录下此时刻的时间值,并将其设为时间起始`点*0,同时向与所述控制器连接的激光测速仪发送开`始测速信号,所述激光测速仪马上开始测速,当所述金属板材的末端离开所述金属检测仪检测点时,所述金属检测仪检测不到有物体靠近则发出无料信号给所述控制器,所述控制器记录下此时刻的时间值,并将其设为时间终止点tt,同时向所述激光测速仪发送停止测速信号,所述激光测速仪立即停止测速并向所述控制器发送测速数据;所述控制器记录下所述激光测速仪检测到的即时速度V值; 步骤102:根据步骤101记录的时间和速度参数通过公式进行计算; 计算公式I为:
4.根据权利要求2所述的金属板材加工对中方法,其特征在于所述两块侧导板同时移动将金属板材夹持到加工设备的中心位置的动作包括有如下步骤: 步骤201:根据金属板材的宽度和预留量通过公式对两块侧导尺夹持过程中不同阶段的开口距离进行计算: 计算公式A为:W1 = KH其中胃丨为在等待位置时两块侧导尺之间的开口距离<L 金属板材单侧预留等待距离,单位均为毫米; 计算公式B为:
全文摘要
本发明公开了一种金属板材加工对中装置及方法,其装置包括有以一条直线为中心线对称平行相对设置的两块侧导板和在侧导板上设置的压力继电器,每块侧导板均固定安装在一个活动的支架的一端,每个所述活动的支架均与一个带位移传感器的液压缸连接,每个液压缸的位移传感器均与控制器电连接,还设置有用于检测金属板材长度的金属检测仪和激光测速仪等。其方法包括有根据金属板材的厚度和长度分别采用两块侧导板同时工作对金属板材进行推动对中的步骤和采用所述两块侧导板单独工作分别对金属板材进行推动对中的步骤。本发明与现有技术相比,解决了现有的对中装置无法对中变形抗力较小或较薄的金属板材的问题。
文档编号B21B39/14GK103240284SQ20131010738
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者许磊, 庞彦国, 蒋婷 申请人:广西柳州银海铝业股份有限公司
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