专利名称：一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。
背景技术：
目前，很多焊接机器人使用的焊枪未配备相应的焊枪防撞装置。而在工作过程中，焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦焊枪与工件等发生碰撞，而焊接机器人却未停止工作，会对焊枪和工件等造成严重损失。因此，为焊枪安装相应的焊枪防撞装置是亟待解决的问题
发明内容
本发明的目的在于提供一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪，应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案:一种直出式的焊枪防撞装置，包括:与焊枪后端连接的连杆，弹簧，与所述弹簧连接的开关拨片，开关，及通过开关线连接所述开关的插座，所述插座通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。优选地，所述开关是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆和按钮；正常状态下，所述开关拨片压住所述摆杆，通过所述摆杆压住所述按钮，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，释放所述摆杆，从而释放所述按钮，断开所述摆杆型开关，使所述摆杆型开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。优选地，所述开关拨片设有挡片，正常状态下，所述挡片压住所述摆杆型开关的摆杆；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述挡片释放所述摆杆型开关的摆杆。优选地，所述弹簧一端连接有滑块，所述开关拨片固定于所述滑块；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并推动所述滑块，以使所述挡片释放所述摆杆型开关的摆杆。优选地，所述开关拨片一端通过一螺钉固定于所述滑块，另一端设有长条形孔，另一螺钉穿过所述长条形孔，固定于所述滑块。优选地，所述开关线与所述摆杆型开关的端子的连接处注有热熔胶。优选地，所述焊枪防撞装置设有外壳和上盖；所述开关、开关拨片、弹簧设于外壳和上盖形成的空腔内。
一种带防撞装置的焊枪，包括上述方案所述的直出式的焊枪防撞装置。本发明的有益效果为:正常状态下，焊枪防撞装置使用开关拨片压住开关，使开关处于闭合状态，允许焊接机器人正常工作；当焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作，以免焊枪和工件等造成严重损失。
图1是本发明焊枪防撞装置与焊枪的装配示意图；图2是本发明焊枪防撞装置的部件装配示意图；图3是本发明焊枪防撞装置的部件分解示意图；图4是本发明焊枪防撞装置中摆杆型开关的结构放大图。其中:1-焊枪防撞装置，2-焊枪，11-连杆，12-弹簧，13-开关拨片，131-挡片，132-长条形孔,133-螺钉,134-螺钉,14-开关,141-摆杆，142-按钮，143-端子，15-滑块，
16-插座，161-开关线，17-热熔胶，18-外壳，19-上盖。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明焊枪防撞装置I与焊枪2后端连接，即焊枪防撞装置I主体部分的轴线与焊枪2主体部分后端的轴线在一条直线上。
如图2至图4所示，本发明焊枪防撞装置I包括:连杆11、开关拨片13、开关14、弹簧12 (图2中弹簧12位于开关拨片13的后面，被开关拨片13挡住，故图中未示出)和滑块15及插座16。其中连杆11的一端与焊枪2后端连接，另一端抵住滑块15，滑块15连接弹簧12的一端，开关拨片13固定在滑块15上。插座16通过信号线(图中未示出)连接焊接机器人(图中未示出)。开关14通过开关线161连接插座16。正常状态下，开关拨片13压住开关14，使开关14处于闭合状态，焊接机器人正常工作。所谓“闭合状态”是指开关处于ON的状态。当焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆11偏移，并压缩弹簧12，从而推动开关拨片13，释放并断开开关14，使开关14发送断开信号，由开关线161、插座16和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。所谓“断开开关”是指开关转入OFF的状态。需要说明的是:有许多替代方式可以实现本发明同样的目的。比如，上述滑块15可以省去，而将开关拨片13直接连接在弹簧12的一端。本发明中，开关14优选摆杆型开关，如图4所示，摆杆型开关包括摆杆141、按钮142和端子143，摆杆型开关具体可以选自欧姆龙公司。正常状态下，开关拨片13压住摆杆型开关的摆杆141，摆杆141压住按钮142，使摆杆型开关处于闭合状态，焊接机器人正常工作。当焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆11偏移，并压缩弹簧12，从而推动开关拨片13，释放摆杆型开关的摆杆141，从而释放按钮142，断开摆杆型开关，使摆杆型开关发送断开信号，由开关线161、插座16和信号线传输该断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。由上述方案可以看出，当焊枪的焊嘴受到阻挡时，上述焊枪防撞装置使焊接机器人及时停止工作，并且数据复位，以免焊枪和工件等造成严重损失，可以有效保护焊枪和工件等设备，也不会因为碰撞偏离设定目标位置。具体地，本发明中的开关拨片13设有挡片131。正常状态下，通过挡片131压住摆杆型开关的摆杆141。当然本领域技术人员都能理解，还有很多替代方案也能使开关拨片13压住摆杆型开关的摆杆141。作为优选方案，开关拨片13的一端通过螺钉133固定于滑块15，另一端设有一个长条形孔132，螺钉134穿过长条形孔132，固定于滑块15上。这样做的好处是:长条形孔132允许开关拨片13的另一端有一定的活动空间，当焊枪的焊嘴受到阻挡时，开关拨片13的另一端可以比较容易地移动并离开摆杆型开关的摆杆141，以释放摆杆141，触发摆杆型开关通过开关线161、插座16和信号线发送断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。作为优选方案，开关线161与摆杆型开关的端子143的连接处注有热熔胶17，起到防漏、固定和绝缘作用，以免在反复的震荡中开关线161与摆杆型开关的端子143的连接断开。作为优选方案，焊枪防撞装置还设有外壳18和上盖19。开关14、开关拨片13、弹簧12等均设于外壳18和上盖19形成的空腔内，起到防尘、安全等作用。本发明带防撞装置的焊枪 ，包括上述方案中的直出式的焊枪防撞装置，焊枪防撞装置与焊枪的连接关系如图1所示。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式
，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，包括:与焊枪(2)后端连接的连杆(11)，弹簧(12)，与所述弹簧(12)连接的开关拨片(13)，开关(14)，及通过开关线(161)连接所述开关(14)的插座(16)，所述插座(16)通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片(13)压住所述开关(14)，使所述开关(14)处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，与焊枪(2)后端连接的连杆(11)偏移，并压缩弹簧(12)，从而推动开关拨片(13)，断开所述开关(14)，使所述开关(14)发送断开信号，由所述开关线(161 )、插座(16)和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。
2.根据权利要求1所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关(14)是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆(141)和按钮(142);正常状态下，所述开关拨片(13)压住所述摆杆(141)，通过所述摆杆(141)压住所述按钮(142)，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，与焊枪(2)后端连接的连杆(11)偏移，并压缩弹簧(12)，从而推动开关拨片(13)，释放所述摆杆(141)，从而释放所述按钮(142)，断开所述摆杆型开关，使所述摆杆型开关发送断开信号，由所述开关线(161)、插座(16)和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。
3.根据权利要求2所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关拨片(13)设有挡片(131)，正常状态下，所述挡片(131)压住所述摆杆型开关的摆杆(141);当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，所述挡片(131)释放所述摆杆型开关的摆杆(141)。
4.根据权利要求3所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述弹簧(12)—端连接有滑块(15)，所述开关拨片(13)固定于所述滑块(15);当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，与焊枪(2)后端连接的连杆(11)偏移，并推动所述滑块(15)，以使所述挡片(131)释放所述摆杆型开关的摆杆(141)。
5.根据权利要求4 所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关拨片(13)—端通过一螺钉(133)固定于所述滑块(15)，另一端设有长条形孔(132)，另一螺钉(134)穿过所述长条形孔(132)，固定于所述滑块(15)。
6.根据权利要求2所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关线(161)与所述摆杆型开关的端子(143)的连接处注有热熔胶(17)。
7.根据权利要求1所述的直出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置设有外壳(18)和上盖(19);所述开关(14)、开关拨片(13)、弹簧(12)设于外壳(18)和上盖(19)形成的空腔内。
8.一种带防撞装置的焊枪，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的直出式的焊枪防撞装置。
全文摘要
本发明涉及焊枪技术领域，公开了一种直出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。本发明直出式的焊枪防撞装置，包括与焊枪后端连接的连杆，弹簧，与所述弹簧连接的开关拨片，开关，及通过开关线连接所述开关的插座，所述插座通过信号线连接焊接机器人；正常状态下，所述开关拨片压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，与焊枪后端连接的连杆偏移，并压缩弹簧，从而推动开关拨片，断开所述开关，使所述开关发送断开信号，由所述开关线、插座和信号线传输所述断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。本发明应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。
文档编号B23K37/00GK103212926SQ20131016489
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者郑必昂 申请人:昆山日皓焊切器材有限公司