一种全自动数控焊接方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动数控焊接方法及设备。包含定位装置，所述定位装置包含XYZ三向移动装置，包含能够随着定位装置移动的焊枪，还包含抓取装置一端有卡子，另一端连接着电机，所述抓取装置能够旋转。所述焊枪包含两个，分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：焊接出过程中，焊接缝的稳定性和均匀性很好，焊接严实，不会渗漏，采用二氧化碳气体保护焊接和氩弧焊结合后，降低焊接成本；焊接用时大大减少。
【专利说明】一种全自动数控焊接方法及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动数控焊接方法及设备。
【背景技术】
[0002]在焊接行业如采暖散热器，暖通行业；现在全是人工进行氩弧焊，耗费人力。人工焊接质量不稳定；能耗相对较高；人工焊接速度非常慢；很大程度上影响了工程进度和生产速率。
【发明内容】
[0003]发明的目的:为了提供一种生产速度快、焊接质量好，自动化程度高的一种全自动数控焊接方法及设备。
[0004]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案:
[0005]一种全自动数控焊接设备，其特征在于，包含定位装置，所述定位装置包含XYZ三向移动装置，包含能够随着定位装置移动的焊枪，还包含抓取装置一端有卡子，另一端连接着电机，所述抓取装置能够旋转。
[0006]本发明进一步技术方案在于，所述焊枪包含两个，分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。
[0007]本发明进一步技术方案在于，所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座，所述前后运动基座上方包含前后链条，前后链条内部有链轮，所述前后链条上固有水平基板，所述水平基板上有水平链条，所述水平链条内部有链轮，所述水平链条上固有载体板，所述载体板上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
[0008]本发明进一步技术方案在于，所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座，前后螺杆上有前后滑座，所述前后滑座上有水平螺杆，所述水平螺杆上有水平滑座，所述水平滑座上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
[0009]本发明进一步技术方案在于，二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上，所述两个上下伸缩装置均位于载体板上。
[0010]本发明所采用的另一种技术方案在于:
[0011]一种全自动数控焊接方法，其特征在于，包含如下步骤:
[0012]?将工件夹紧；
[0013].在XYZ轴的程序控制下，将工件移动到焊接口 ；
[0014].工作焊枪下枪到焊接点,送气、通电、起弧；
[0015].在XYZ轴的程序控制下，使得工件和焊枪相对运动，实现第一道焊缝焊接；
[0016].焊接完成，断气，断电，焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电，送气，起弧的操作；
[0017].重复以上步骤，完成焊接；
[0018]先进行二氧化碳气体保护焊，后进行氩弧焊结合。
[0019]采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果:焊接出过程中，焊接缝的稳定性和均匀性很好，焊接严实，不会渗漏，采用二氧化碳气体保护焊接和氩弧焊结合后，降低焊接成本；焊接用时大大减少。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明:
[0021]图1为发明的结构示意图；
[0022]其中:1.工件；2.抓取装置；3.前后运动基座；4.电机；5.前后链条；6.水平基板；7.载体板；8.水平链条；9.上下台位。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制:
[0024]一种全自动数控焊接设备，其特征在于，包含定位装置，所述定位装置包含XYZ三向移动装置，包含能够随着定位装置移动的焊枪，还包含抓取装置2 —端有卡子，另一端连接着电机4，所述抓取装置2能够旋转。因此，除了可以精确定位外，还可以通过旋转来对弧面进行控制。
[0025]所述焊枪包含两个，分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。各自包含自动开关，即开启和供气以及停气均可实现自动化。
[0026]以下提供两种XYZ三向移动装置的实现方式:
[0027]实现方式1:所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座3，所述前后运动基座3上方包含前后链条5,前后链条5内部有链轮,所述前后链条5上固有水平基板6,所述水平基板6上有水平链条8，所述水平链条8内部有链轮，所述水平链条8上固有载体板7，所述载体板7上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
[0028]实现方式2:所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座，前后螺杆上有前后滑座，所述前后滑座上有水平螺杆，所述水平螺杆上有水平滑座，所述水平滑座上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
[0029]因此可以根据工序自主选择所需要的焊接工艺和结构，也可以协同配合，彼此不影响。
[0030]二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上，所述两个上下伸缩装置均位于载体板7上。
[0031]本发明所采用的另一种技术方案在于:
[0032]一种全自动数控焊接方法，其特征在于，包含如下步骤:
[0033].将工件夹紧；
[0034].在XYZ轴的程序控制下，将工件移动到焊接口 ；
[0035].工作焊枪下枪到焊接点,送气、通电、起弧；
[0036].在XYZ轴的程序控制下，使得工件和焊枪相对运动，实现第一道焊缝焊接；
[0037].焊接完成，断气，断电，焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电，送气，起弧的操作；
[0038].重复以上步骤，完成焊接；
[0039]先进行二氧化碳气体保护焊，后进行氩弧焊结合。
[0040]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动数控焊接设备，其特征在于，包含定位装置，所述定位装置包含XYZ三向移动装置，包含能够随着定位装置移动的焊枪，还包含抓取装置(2) —端有卡子，另一端连接着电机(4)，所述抓取装置(2)能够旋转。
2.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备，其特征在于，所述焊枪包含两个，分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。
3.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备，其特征在于，所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座(3),所述前后运动基座(3)上方包含前后链条(5),前后链条(5)内部有链轮，所述前后链条(5)上固有水平基板￠)，所述水平基板(6)上有水平链条(8)，所述水平链条(8)内部有链轮，所述水平链条(8)上固有载体板(7)，所述载体板(7)上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
4.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备，其特征在于，所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座，前后螺杆上有前后滑座，所述前后滑座上有水平螺杆，所述水平螺杆上有水平滑座，所述水平滑座上有上下伸缩装置，所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
5.如权利要求2所述的一种全自动数控焊接设备，其特征在于，二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上，所述两个上下伸缩装置均位于载体板(7)上。
6.一种全自动数控焊接方法，其特征在于，包含如下步骤: ?将工件夹紧； ?在XYZ轴的程序控制下，将工件移动到焊接口 ； ?工作焊枪下枪到焊接点，送气、通电、起弧； ?在XYZ轴的程序控制下，使得工件和焊枪相对运动，实现第一道焊缝焊接； ?焊接完成，断气，断电，焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电，送气，起弧的操作； ?重复以上步骤，完成焊接； ?先进行二氧化碳气体保护焊，后进行氩弧焊结合。
【文档编号】B23K9/32GK104325210SQ201310307253
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】王永波, 陈恕银, 徐修华 申请人:青岛金凤凰暖通设备有限公司