一种带有压力传感器的定位模组的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种带有压力传感器的定位模组，其Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。本发明滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用。本发明定位块可以根据要求替换，这样可实现对不同的零件进行定位。
【专利说明】一种带有压力传感器的定位模组
【技术领域】:
[0001]本发明涉及定位模组设备领域，更具体的说是涉及一种带有压力传感器的定位模组。
【背景技术】:
[0002]在产品加工过程中，需要给零件定位，可通过定位块定位，定位后需要通过压力传感器采集相关数据，确定零件的标准作业位置，这样才能对零件的后续加工顺利进行，此时就需要一种带有压力传感器的定位模组。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带有压力传感器的定位模组，可带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种带有压力传感器的定位模组，它包括底板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、滑动板、滑轨、滑块、压力传感器安装块、压力传感器、连接板和定位块，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。
[0006]作为优选，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组盖板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。
[0007]作为优选，所述Y轴光电传感器有三个。
[0008]作为优选，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组盖板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。
[0009]作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。
[0010]本发明的有益效果在于:
[0011]本发明通过Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，可以通过Y轴光电传感器来确定Y轴方向的移动距离，通过Z轴光电传感器来确定Z轴方向的移动距离，当滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块定位后并测出定位后的压力大小，便于后续工作的进行。
[0012]本发明定位块可以根据要求替换，这样可实现对不同的零件进行定位并测出压力大小。
【专利附图】
【附图说明】:
[0013]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明的主视图；
[0016]图1和2中:I 一Y轴模组；II 一Z轴模组；1 一底板；2 —YZ模组连接板；3—滑动板；4一滑轨；5—滑块；6—压力传感器安装块；7—压力传感器；8—连接板；9一定位块；10—Y轴电机；11—Y轴联轴器；12—Y轴线性模组；13—Y轴模组盖板；14一 Y轴安装条；15—Y轴光电传感器；16—Y轴感应片；17—Z轴电机；18—Z轴联轴器；19—Z轴线性模组；20—Z轴模组盖板；21—Z轴安装条；22 — Z轴光电传感器；23 — Z轴感应片。
【具体实施方式】:
[0017]实施例，见附图1和2，一种带有压力传感器的定位模组，它包括底板1、Y轴模组
1、YZ模组连接板2、Z轴模组I1、滑动板3、滑轨4、滑块5、压力传感器安装块6、压力传感器
7、连接板8和定位块9，所述Y轴模组包括Y轴电机10、Y轴联轴器11、Y轴线性模组12、Y轴模组盖板13、Y轴安装条14、Y轴光电传感器15和Y轴感应片16，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器有三个，分别固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。
[0018]所述Z轴模组包括Z轴电机17、Z轴联轴器18、Z轴线性模组19、Z轴模组盖板20、Z轴安装条21、Z轴光电传感器22和Z轴感应片23，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器有三个，分别固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。
[0019]所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。
[0020]本发明的工作过程:通过Y轴电机带动YZ模组连接板在Y轴线性模组上滑动，可调节定位块在Y轴方向的移动位置，通过Z轴电机带动滑动板在Z轴线性模组上滑动，可调节定位块在Z轴方向的移动位置，这样将定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块定位后并测出定位后的压力大小，便于后续工作的进行。
[0021]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带有压力传感器的定位模组，其特征在于:它包括底板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、滑动板、滑轨、滑块、压力传感器安装块、压力传感器、连接板和定位块，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。
2.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的定位模组，其特征在于:所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组盖板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的定位模组，其特征在于:所述Y轴光电传感器有三个。
4.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的定位模组，其特征在于:所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组盖板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。
5.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的定位模组，其特征在于:所述Z轴光电传感器有三个。
【文档编号】B23Q17/22GK103433809SQ201310397151
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】吕绍林, 马金勇, 郭文龙, 吕路明, 夏时雨 申请人:吴江市博众精工科技有限公司