球泡灯自动组装生产线的制作方法
【专利摘要】一种球泡灯自动组装生产线，其中包括：控制系统、所述的控制系统旁边安装机架、灯头杯体安装机和灯源连接板自动上下料机，所述的机架上安装分度盘、四轴机器人和自动翻转杯体机，所述的机架旁边安装自动上灯罩机构、积分球测试机和自动上灯源机构，所述的灯头杯体安装机旁边安装自动上铆钉机构、自动上灯头机构和自动上杯体机构，所述的灯源连接板自动上下料机上安装载盘，所述的积分球测试机旁边安装废品移栽机构，所述的废品移栽机构旁边安装铆点机，本发明的优点是：本发明在制造LED产品中，减少LED产品的制造时间，提高生产效率进而降低产品的成本，便于大规模工业化流水线式的生产LED产品。
【专利说明】球泡灯自动组装生产线
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及LED【技术领域】，具体涉及一种球泡灯自动组装生产线。
【背景技术】
[0003]LED产品作为固态冷光源，因其节能、环保、寿命长等优势，已经成为当代照明领域的主流产品，但是，在大多数LED产品的制造过程中，LED产品主要采用焊接生产，产品生产效率低，成本高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种减少LED产品的制造时间，提高生产效率进而降低产品的成本，便于大规模工业化流水线式的生产的球泡灯自动组装生产线。
[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:
一种球泡灯自动组装生产线，其特点在于:其中包括:控制系统、所述的控制系统旁边安装机架、灯头杯体安装机和灯源连接板自动上下料机，所述的机架上安装分度盘、四轴机器人和自动翻转杯体机，所述的机架旁边安装自动上灯罩机构、积分球测试机和自动上灯源机构，所述的灯头杯体安装机旁边安装自动上铆钉机构、自动上灯头机构和自动上杯体机构，所述的灯源连接板自动上下料机上安装载盘，所述的积分球测试机旁边安装废品移栽机构，所述的废品移栽机构旁边安装铆点机，所述的分度盘上安装自动校位机构、插灯源机构、点灯测试机构、装灯罩机构、废品抓取机构和过度空位机构，所述灯头杯体安装机上安装夹具、顶升气缸、平移气缸、机械手抓取机构。
[0006]根据上述的球泡灯自动组装生产线,其特点在于:所述自动上灯源机构、自动上铆钉机构、自动上灯头机构、自动上杯体机构和自动上灯罩机构均采用高频振动盘机构。
[0007]根据上述的球泡灯自动组装生产线，其特点在于:所述自动上灯源机构个数为3个，所述自动上铆钉机构、自动上灯头机构、自动上杯体机构和自动上灯罩机构个数都为I个。
[0008]根据上述的球泡灯自动组装生产线，其特点在于:所述分度盘有16个工位，其中插灯源机构8个，点灯测试机构I个，装灯罩机构I个，废品抓取机构I个，空置过度机构4个。
[0009]根据上述的球泡灯自动组装生产线，其特点在于:所述自动翻转杯体机翻转的角度为180°。
[0010]本发明的优点是:本发明在制造LED产品中，自动上杯体机构传送杯体至灯头杯体安装机的夹具旁，机械手抓取机构抓取杯`体放到夹具上，顶升气缸顶升夹具，顶升气缸在平移气缸作用下，将夹具移动到安装电源工位，此时顶升气缸下降，平移气缸回位，在安装电源工位，人工将电源安装在杯体内，接着顶升气缸和平移气缸将夹具移动到安装灯头工位，在安装灯头工位，自动上灯头机构向灯头杯体安装机上灯头，灯头杯体安装机将灯头放置在杯体上，接着被移动到灯头锁紧工位，灯头被锁紧，杯体接着被移动到安装铆钉工位，自动上铆钉机构向灯头杯体安装机上铆钉，铆钉被机械手抓取机构抓取到灯头上，铆钉被灯头杯体安装机压紧锁紧，接着杯体被移动到翻转工位，自动翻转杯体机把杯体翻转后移动到分度盘的灯源连接板安装工位，四轴机器人抓取载盘上的灯源连接板放置在杯体内，接着分度盘旋转进入安装灯源工位，当载盘上的灯源连接板被用完后，灯源连接板自动上下料机继续提供装满灯源连接板的载盘，在安装灯源工位，自动校位机构自动校准位置，插灯源机构将灯源贴接到灯源连接板上，贴接过程中控制系统可控制贴接灯源的个数，接着分度盘旋转，进入到点灯测试工位，点灯测试机构测试灯源是否合格，接着分度盘继续旋转，不合格的安装灯源的杯体，废品抓取机构抓取不合格的杯体，收集到料箱内，合格的杯体则不会被抓去，接着分度盘继续旋转，进入到盖灯盖工位，自动上灯罩机构上灯罩，灯罩被装灯罩机构安装在杯体上，完成产品的安装，接着分度盘继续旋转到移出分度盘工位，接着产品被移出分度盘，进入积分球测试机点亮测试产品参数，测试完成后，不合格的产品被废品移栽机构抓取到料盘，合格的产品进入铆点机，进行参数打铆，打铆后的产品被移出铆点机下线，最终完成产品的生产，本发明减少LED产品的制造时间，提高生产效率进而降低产品的成本，便于大规模工业化流水线式的生产LED产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1本发明结构示意图。
[0012]图2本发明生产的产品半剖结构示意图。
[0013]附图中
1、控制系统；2、自动上灯罩机构；3、废品移栽机构；4、柳点机；5、积分球测试机；6、自动翻转杯体机；7、自动上铆钉机构；8、自动上灯头机构；9、自动上杯体机构；10、灯头杯体安装机；11、灯源连接板自动上下料机；12、载盘；13、四轴机器人；14、分度盘；15、机架；16、自动上灯源机构；17、灯罩；18、灯源；19、灯源连接板；20、杯体；21、电源、22、灯头；23、铆钉。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图1与具体实施例对本发明作进一步描述:
一种球泡灯自动组装生产线，其中包括:控制系统1、所述的控制系统I旁边安装机架15、灯头杯体安装机10和灯源连接板自动上下料机11，所述的机架15上安装分度盘14、四轴机器人13和自动翻转杯体机6，所述的机架15旁边安装自动上灯罩机构2、积分球测试机5和自动上灯源机构16，所述的灯头杯体安装机10旁边安装自动上铆钉机构7、自动上灯头机构8和自动上杯体机构9，所述的灯源连接板自动上下料机11上安装载盘12，所述的积分球测试机5旁边安装废品移栽机构3,所述的废品移栽机构3旁边安装铆点机4,所述的分度盘14上安装自动校位机构、插灯源机构、点灯测试机构、装灯罩机构、废品抓取机构和过度空位机构，所述灯头杯体安装机10上安装夹具、顶升气缸、平移气缸、机械手抓取机构。
[0015]在本实施例中:所述自动上灯源机构16、自动上铆钉机构7、自动上灯头机构8、自动上杯体机构9和自动上灯罩机构2均采用高频振动盘机构。
[0016]在本实施例中:所述自动上灯源机构16个数为3个,所述自动上铆钉机构7、自动上灯头机构8、自动上杯体机构9和自动上灯罩机构2个数都为I个。
[0017]在本实施例中:所述分度盘14有16个工位，其中插灯源机构8个，点灯测试机构I个，装灯罩机构I个，废品抓取机构I个，空置过度机构4个。
[0018]在本实施例中:所述自动翻转杯体机6翻转的角度为180°。
[0019]本发明有益效果:本发明在制造LED产品中，自动上杯体机构9传送杯体20至灯头杯体安装机10的夹具旁，机械手抓取机构抓取杯体20放到夹具上，顶升气缸顶升夹具，顶升气缸在平移气缸作用下，将夹具移动到安装电源工位，此时顶升气缸下降，平移气缸回位，在安装电源工位，人工将电源21安装在杯体20内，接着顶升气缸和平移气缸将夹具移动到安装灯头工位，在安装灯头工位，自动上灯头机构8向灯头杯体安装机10上灯头22，灯头杯体安装机将灯头22放置在杯体20上，接着被移动到灯头锁紧工位，灯头22被锁紧，杯体20接着被移动到安装铆钉工位，自动上铆钉机构7向灯头杯体安装机10上上铆钉23，铆钉23被机械手抓取机构抓取到灯头22上，铆钉23被灯头杯体安装机10压紧锁紧，接着杯体20被移动到翻转工位，自动翻转杯体机6把杯体20翻转后移动到分度盘14的灯源连接板安装工位，四轴机器人13抓取载盘上的灯源连接板19放置在杯体20内，接着分度盘14旋转进入安装灯源工位，当载盘12上的灯源连接板19被用完后，灯源连接板自动上下料机11继续提供装满灯源连接板19的载盘12，在安装灯源工位，自动校位机构自动校准位置，插灯源机构将灯源18贴接到灯源连接板19上，贴接过程中控制系统I可控制贴接灯源18的个数，接着分度盘14旋转，进入到点灯测试工位，点灯测试机构测试灯源18是否合格，接着分度盘继续旋转，不合格的安装灯源18的杯体20，废品抓取机构抓取不合格的杯体20，收集到料箱内，合格的杯体20则不会被抓去，接着分度盘14继续旋转，进入到盖灯盖工位，自动上灯罩机构2上灯罩17，灯罩17被装灯罩机构安装在杯体20上，完成产品的安装，接着分度盘14继续旋转到移出分度盘工位，接着产品被移出分度盘14，进入积分球测试机5点亮测试产品参数，测试完成后，不合格的产品被废品移栽机构3抓取到料盘，合格的产品进入铆点机4进行参数打铆，打铆后的产品被移出铆点机4下线，最终完成产品的生产，本发明减少LED产品的制造时间，提高生产效率进而降低产品的成本，便于大规模工业化流水线式的生产LED产品。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种球泡灯自动组装生产线，其特征在于:其中包括:控制系统(I)、所述的控制系统(I)旁边安装机架(15)、灯头杯体安装机(10)和灯源连接板自动上下料机(11)，所述的机架(15)上安装分度盘(14)、四轴机器人(13)和自动翻转杯体机(6)，所述的机架(15)旁边安装自动上灯罩机构(2)、积分球测试机(5)和自动上灯源机构(16)，所述的灯头杯体安装机(10)旁边安装自动上铆钉机构(7)、自动上灯头机构(8)和自动上杯体机构(9)，所述的灯源连接板自动上下料机(11)上安装载盘(12 )，所述的积分球测试机(5 )旁边安装废品移栽机构(3)，所述的废品移栽机构(3)旁边安装铆点机(4)，所述的分度盘(14)上安装自动校位机构、插灯源机构、点灯测试机构、装灯罩机构、废品抓取机构和过度空位机构，所述灯头杯体安装机(10)上安装夹具、顶升气缸、平移气缸、机械手抓取机构。
2.根据权利要求1所述的球泡灯自动组装生产线，其特征在于:所述自动上灯源机构(16)、自动上铆钉机构(7)、自动上灯头机构(8)、自动上杯体机构(9)和自动上灯罩机构(2 )均采用高频振动盘机构。
3.根据权利要求1所述的球泡灯自动组装生产线，其特征在于:所述自动上灯源机构(16)个数为3个，所述自动上铆钉机构(7)、自动上灯头机构(8)、自动上杯体机构(9)和自动上灯罩机构(2)个数都为I个。
4.根据权利要求1所述的球泡灯自动组装生产线，其特征在于:所述分度盘(14)有16个工位，其中插灯源机构8个，点灯测试机构I个，装灯罩机构I个，废品抓取机构I个，空置过度机构4个。
5.根据权利要求1所述的球泡灯自动组装生产线，其特征在于:所述自动翻转杯体机(6)翻转的角度为180°。
【文档编号】B23P21/00GK103624543SQ201310648886
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】卜凡思, 李政儒, 崔保社 申请人:滕州天一光电科技有限公司