本发明涉及一种加工设备，具体是一种全自动摇臂钻孔攻牙机。
背景技术：
国家知识产权局于2013年9月4日公开了公开号为CN203171007U，专利名称为多工位钻孔攻牙机的实用新型专利，它包括底座，底座上设有立柱，立柱上结合机体，机体后侧设有调整装置，机体上侧设置传动链条箱及马达，传动链条箱顶端结合提把，机体前侧设置进刀装置及操作杆，进刀装置由钻板、多个接头及钻轴构成，钻板表面设有多个锁孔，接头表面具有螺纹锁固在锁孔中，而且接头一端透出钻板，接头轴向设有可转动的轴杆，轴杆一端设有穿孔，另一端开设有锁定孔；钻轴轴向中空，配合螺丝对应与锁定孔将钻轴锁接在接头一端，钻轴的另一端配合夹筒接设钻头；接头一端通过表面螺纹接设有套体，套体内轴向穿过有传动链条，传动链条一端定位在轴杆的穿孔中，另一端通过传动链条箱连接到马达传递转动动力。本发明的钻孔攻牙机可提供多个钻头，从而可同时操作于多个工件，提高了工作效率，并且加工精度好。上述技术方案与本专利的技术方案完全不同。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的全自动摇臂钻孔攻牙机。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：全自动摇臂钻孔攻牙机，包括有输送带、治具回流输送带，所述治具回流输送带与输送带并排安装且移动方向相反，所述治具回流输送带的两端分别设有治具中转机械手，所述治具回流输送带的输出端的治具中转机械手，用以将治具回流输送带输送过来的治具放入输送带，所述治具回流输送带的另一端的治具中转机械手，用以将输送带输送过来的治具放入治具回流输送带；所述输送带的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置、打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，所述摇臂上料及正反检测校正装置主要由振动盘、直线送料器、机械手、正反检测仪构成，所述振动盘将摇臂送入直线送料器，直线送料器将摇臂传送到位，机械手将摇臂抓取放置在正反检测位置，正反检测仪对摇臂的正反进行判别，判别为反时，由机械手将摇臂翻转180º，并将摇臂放置到输送带上的治具中；所述打中心样冲及倒角装置，主要由中心钻、电机、移动机构、翻转气缸、定位气缸构成，输送带将放有摇臂的治具向前输送到打中心样冲及倒角工位，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机带动中心钻转动，对摇臂进行打中心样冲及并对中心样冲的一端孔口进行倒角，翻转气缸将摇臂翻转180º，对对中心样冲的另一端孔口进行倒角，由翻转气缸将摇臂回转180º，输送带将摇臂依次向前输送到钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，对摇臂依次进行钻孔、锪面、攻牙和成品取出。所述钻孔装置，主要由中心钻、电机、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机带动中心钻转动，对摇臂进行钻孔。所述锪面装置，主要由锪面刀具、电机、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动锪面刀具和电机步进，并由电机带动锪面刀具转动，对摇臂进行锪面。所述攻牙装置，主要由丝锥、伺服电机、移动机构、定位气缸、毛刷构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动丝锥和伺服电机步进，并由伺服电机带动丝锥转动，对摇臂进行攻牙，所述毛刷，用以清除丝锥上的铁屑。全自动摇臂钻孔攻牙机还包括冷却装置，所述冷却装置主要由冷却液收集池、冷却液输送管、泵和多个冷却液喷头，多个冷却液喷头分别与打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置和攻牙装置相对应，所述冷却液收集池设在输送带的下方，所述泵将冷却液收集池中的冷却液输入冷却液输送管，冷却液经冷却液喷头喷出对上述各个刀具进行冷却，冷却液落入冷却液收集池中。本发明的有益效果：由于采用上述自动化的工作模式，通过输送带将摇臂移送到各个工位，实现全自动的打样冲及倒角、钻孔、锪面、攻牙及取出的工序，并且治具通过中转机械手在输送带及治具回流输送带循环移动，实现了全自动的流水线操作，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：图1为本发明的结构示意图。图中：1、输送带；2、治具回流输送带；3、治具中转机械手；4、治具中转机械手；5、治具；6、摇臂上料及正反检测校正装置；7、打中心样冲及倒角装置；8、钻孔装置；9、锪面装置；10、攻牙装置；11、成品取出装置；12、振动盘；13、直线送料器；14、机械手；15、正反检测仪；16、中心钻；17、电机；18、移动机构；19、中心钻；20、电机；21、锪面刀具；22、电机；23、丝锥；24、伺服电机；25、冷却液收集池；26、机械手；27、料盒；28、摇臂。具体实施方式如图1所示，全自动摇臂钻孔攻牙机，包括有输送带1、治具回流输送带2，所述治具回流输送带2与输送带1并排安装且移动方向相反，所述治具回流输送带2的两端分别设有治具中转机械手3和治具中转机械手4，所述治具回流输送带2的输出端的治具中转机械手3，用以将治具回流输送带2输送过来的治具5放入输送带1，所述治具回流输送带2的另一端的治具中转机械手4，用以将输送带1输送过来的治具5放入治具回流输送带2；所述输送带1的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置6、打中心样冲及倒角装置7、钻孔装置8、锪面装置9、攻牙装置10和成品取出装置11，所述摇臂上料及正反检测校正装置6主要由振动盘12、直线送料器13、机械手14、正反检测仪15构成，所述振动盘12将摇臂28送入直线送料器13，直线送料器13将摇臂28传送到位，机械手14将摇臂抓取放置在正反检测位置，正反检测仪15对摇臂的正反进行判别，判别为反时，由机械手14将摇臂翻转180º，并将摇臂放置到输送带1上的治具中；所述打中心样冲及倒角装置7，主要由中心钻16、电机17、移动机构18、翻转气缸、定位气缸构成，输送带1将放有摇臂的治具向前输送到打中心样冲及倒角工位，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构18带动中心钻和电机步进，并由电机17带动中心钻16转动，对摇臂进行打中心样冲及并对中心样冲的一端孔口进行倒角，翻转气缸将摇臂翻转180º，对对中心样冲的另一端孔口进行倒角，由翻转气缸将摇臂回转180º，输送带将摇臂依次向前输送到钻孔装置8、锪面装置9、攻牙装置10和成品取出装置11，对摇臂依次进行钻孔、锪面、攻牙和成品取出。成品取出装置11，主要由机械手26和料盒27构成，所述机械手26将加工好的摇臂从治具中取出并放入料盒27中。治具中转机械手4空的治具放到治具回流输送带2。所述钻孔装置8，主要由中心钻19、电机20、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机20带动中心钻19转动，对摇臂进行钻孔。所述锪面装置9，主要由锪面刀具21、电机22、移动机构、定位气缸构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动锪面刀具和电机步进，并由电机22带动锪面刀具21转动，对摇臂进行锪面。所述攻牙装置10，主要由丝锥23、伺服电机24、移动机构、定位气缸、毛刷构成，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动丝锥和伺服电机步进，并由伺服电机24带动丝锥23转动，对摇臂进行攻牙，所述毛刷，用以清除丝锥上的铁屑。全自动摇臂钻孔攻牙机还包括冷却装置，所述冷却装置主要由冷却液收集池25、冷却液输送管、泵和多个冷却液喷头，多个冷却液喷头分别与打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置和攻牙装置相对应，所述冷却液收集池设在输送带的下方，所述泵将冷却液收集池中的冷却液输入冷却液输送管，冷却液经冷却液喷头喷出对上述各个刀具进行冷却，冷却液落入冷却液收集池25中。以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。