封闭环式箍筋焊接一体装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于：由机架、第一矫直机构、牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构、移动夹料机构及焊接机构构成，在机架的前端设置有第一矫直机构，在机架上第一矫直机构的后部依次安装有牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构及焊接机构，在所述弯曲机构与焊接机构的下部机架上设置有移动夹料机构。本发明结构设计科学合理，具有节省原材料、降低生产成本、提高生产效率、增强承重柱安全性的优点，是一种具有较高创新性的封闭环式箍筋焊接一体装置。
【专利说明】封闭环式箍筋焊接一体装置
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑工件生产设备领域，涉及一种箍筋的生产设备，特别是一种封闭环式箍筋焊接一体装置。
【背景技术】
[0002]箍筋是用于与立板配合形成灌注腔体，从而向其内灌注混凝土，形成承重柱的工件。传统的箍筋生产采用人工或者弯箍机将钢筋搣弯成型的方法，但是，这样生产出的箍筋其首尾处存在弯钩结构，且弯钩的圆弧处相互叠加，导致原材料的浪费以及生产成本的增力口。另外，建筑规范中要求固定立板的多个箍筋，其弯钩在一定距离内不能在同一方向上，这样就导致了灌注混凝土的腔体在四个方向上都有弯钩，在向其内打混凝土时，振捣棒就不能伸到带有弯钩的区域，使得灌注腔体内灌注的混凝土不均匀，承重柱内混凝土不实，降低了承重强度，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学合理、节省原材料、降低生产成本、提高生产效率、增强承重柱安全性的封闭环式箍筋焊接一体装置。
[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:由机架、第一矫直机构、牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构、移动夹料机构及焊接机构构成，在机架的前端设置有第一矫直机构，在机架上第一矫直机构的后部依次安装有牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构及焊接机构，在所述弯曲机构与焊接机构的下部机架上设置有移动夹料机构。
[0006]而且，所述的第一矫直机构由安装在导入箱内的导入轮、第一矫直变形轮组、第一矫直压下轮组及矫直安装板构成，在机架的前端安装有矫直安装板，在矫直安装板的底部内侧安装有第一矫直变形轮组，在矫直安装板的底部外侧安装有与第一矫直变形轮组相对应的第一矫直压下轮组，第一矫直变形轮组与第一矫直压下轮组之间形成送线通道，在矫直安装板的前端安装有导入箱，在导入箱的内部安装有两个水平纵向设置的导入轮，该两个导入轮之间的缝隙与所述送线通道相对应。
[0007]而且，所述的牵引机构由牵引安装座、牵引箱体、牵引滑套、牵引主动轮、牵引被动轮、伺服电机及压紧机构构成，在机架的安装板上安装有牵引安装座，在牵引安装座的上部安装有牵引箱体，在牵引箱体上安装有牵引滑套，在该牵引滑套的底部设置有可使其升降的弹簧，在牵引滑套上安装有牵引被动轮，在牵引被动轮的下部牵引安装座上安装有牵引主动轮，牵引被动轮与牵引主动轮之间的缝隙与所述的送线通道相对，所述的牵引主动轮通过其后部的伺服电机驱动，所述的压紧机构设置在牵引箱体的上部。
[0008]而且，所述的压紧机构由汽缸、驱动臂及压杆构成，在所述牵引箱体的上部设置有汽缸，在汽缸的前端推杆处以及后部分别与驱动臂的上端相铰装，驱动臂的下端铰装在牵引箱体上，在牵引箱体上制有与被动轮的牵引滑套相垂直的通孔，在该通孔内设置有压杆，驱动臂上的压片通过与压杆的接触与分离实现被动轮与主动轮的压紧与抬起。
[0009]而且，所述的第二矫直机构由矫直安装块、第二矫直变形轮组及第二矫直压下轮组构成，在机架安装板上牵引安装座的后部安装有矫直安装块，在矫直安装块的上部安装有第二矫直压下轮组，在矫直安装块的下部安装有与第二矫直压下轮组相对应的第二矫直变形轮组。
[0010]而且，所述的剪切机构由固定刀、活动刀、剪切臂及减速机构成，在所述矫直安装块的后部安装有固定刀安装座，在固定刀安装座上安装有固定刀，在固定刀安装座的后部设置有与减速机相驱动连接的剪切臂，所述的活动刀安装在剪切臂上并与固定刀相对应。
[0011]而且，所述的弯曲机构由安装座、弯曲成型辊组、弯曲轴、旋转轴、伺服电机及弯曲汽缸构成，在所述剪切机构的后部机架上安装有安装座，在安装座上通过弯曲轴安装有弯曲成型辊组，在弯曲轴的后部安装座内滑键安装有旋转轴，所述的旋转轴通过伺服电机皮带驱动，在安装座的上部设置有弯曲汽缸，弯曲汽缸的推杆通过拔叉与弯曲轴连接并实现弯曲成型辊组的缩进。
[0012]而且，所述的移动夹料机构由移动底板、滚珠丝杠、伺服电机、移动安装板、升降汽缸及气爪构成，在机架上安装有移动底板，在移动底板的上端安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠由移动底板前端的伺服电机驱动，在滚珠丝杠上安装有移动安装板，在移动安装板上安装有升降汽缸，在升降汽缸的上部安装有气爪。
[0013]而且，所述的焊接机构为对焊焊接机构。
[0014]本发明的优点和积极效果是:
[0015]1.本封闭环式箍筋焊接一体装置，加工出的箍筋为一封闭环式结构，箍筋的首尾部对焊连接，相较之前弯箍机或人工加工出的带弯钩的箍筋节省钢材近20%，大大降低了生产成本。并且，该机器生产出的箍筋由于为一闭合的环体，省去了头尾的弯钩，使振捣棒可以触及箍筋的任何位置，从而保证了其与立板所形成的腔体内灌注的混凝土均匀，增强了承重柱的强度，提高质量，保证建筑的安全可靠。
[0016]2.本封闭环式箍筋焊接一体装置，能够大幅提高生产效率，降低劳动强度。该机器的生产效率为900个/小时，相当于之前20个人的劳动量。
[0017]3.本封闭环式箍筋焊接一体装置，加工的箍筋精度高、质量好，长度误差±lmm，角度误差±1°，焊接(对焊)强度好，焊接牢固可靠。
[0018]4.本发明结构设计科学合理，具有节省原材料、降低生产成本、提高生产效率、增强承重柱安全性的优点，是一种具有较高创新性的封闭环式箍筋焊接一体装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为本发明第一矫直机构的仰视图；
[0021]图3为本发明牵引机构的左视图；
[0022]图4为本发明弯曲机构的俯视图；
[0023]图5为图4的A-A向剖视图；
[0024]图6为本发明焊接机构的左视图；
[0025]图7为封闭环式箍筋的结构示意图。[0026]附图标记说明:
[0027]1-第一矫直机构、2-机架、3-驱动臂、4-推杆、5-汽缸、6_牵引被动轮、7_牵引主动轮、8-第二矫直压下轮组、9-第二矫直变形轮组、10-减速机、11-矫直安装块、12-固定刀安装座、13-固定刀、14-活动刀、15-弯曲汽缸、16-弯曲成型辊组、17-气爪、18-焊接机构、19-升降汽缸、20-顶锻气缸、21-夹紧汽缸、22-移动安装板、23-移动底板、24-滚珠丝杠、25-导入箱、26-导入轮、27-矫直安装板、28-第一矫直变形轮组、29-第一矫直压下轮组、30-压杆、31-牵引箱体、32-牵引滑套、33-弹簧、34-牵引安装座、35-伺服电机、36-旋转轴、37-弯曲轴、38-拔叉、39-安装座、40-电极组。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0029]一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其创新之处在于:由机架2、第一矫直机构1、牵弓I机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构、移动夹料机构及焊接机构18构成，在机架的前端设置有第一矫直机构，在机架上第一矫直机构的后部依次安装有牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构及焊接机构，在所述弯曲机构与焊接机构的下部机架上设置有移动夹料机构。
[0030]所述的第一矫直机构由安装在导入箱25内的导入轮26、第一矫直变形轮组28、第一矫直压下轮组29及矫直安装板27构成，在机架的前端安装有矫直安装板，在矫直安装板的底部内侧安装有第一矫直变形轮组，在矫直安装板的底部外侧安装有与第一矫直变形轮组相对应的第一矫直压下轮组，第一矫直变形轮组与第一矫直压下轮组之间形成送线通道，在矫直安装板的前端安装有导入箱，在导入箱的内部安装有两个水平纵向设置的导入轮，该两个导入轮之间的缝隙与所述送线通道相对应，通过调整第一矫直压下轮的压下量实现对钢筋水平方向的矫直。所述的牵引机构由牵引安装座34、牵引箱体31、牵引滑套32、牵引主动轮7、牵引被动轮6、伺服电机及压紧机构构成，在机架的安装板上安装有牵引安装座，在牵引安装座的上部安装有牵引箱体，在牵引箱体上安装有牵引滑套，在该牵引滑套的底部设置有可使其升降的弹簧33，在牵引滑套上安装有牵引被动轮，在牵引被动轮的下部牵引安装座上安装有牵引主动轮，牵引被动轮与牵引主动轮之间的缝隙与所述的送线通道相对，所述的牵引主动轮通过其后部的伺服电机驱动，所述的压紧机构设置在牵引箱体的上部。所述的压紧机构由汽缸5、驱动臂3及压杆30构成，在所述牵引箱体的上部设置有汽缸，在汽缸的前端推杆4处以及后部分别与驱动臂的上端相铰装，驱动臂的下端铰装在牵引箱体上，在牵引箱体上制有与被动轮的牵引滑套相垂直的通孔，在该通孔内设置有压杆，驱动臂上的压片通过与压杆的接触与分离实现被动轮与主动轮的压紧与抬起。所述的第二矫直机构由矫直安装块11、第二矫直变形轮组9及第二矫直压下轮组8构成，在机架安装板上牵引安装座的后部安装有矫直安装块，在矫直安装块的上部安装有第二矫直压下轮组，在矫直安装块的下部安装有与第二矫直压下轮组相对应的第二矫直变形轮组，通过调整第二矫直压下轮的压下量实现对钢筋的精细矫直。所述的剪切机构由固定刀13、活动刀14、剪切臂及减速机10构成，在所述矫直安装块的后部安装有固定刀安装座12，在固定刀安装座上安装有固定刀，在固定刀安装座的后部设置有与减速机相驱动连接的剪切臂，所述的活动刀安装在剪切臂上并与固定刀相对应。所述的弯曲机构由安装座39、弯曲成型辊组16、弯曲轴37、旋转轴36、伺服电机35及弯曲汽缸15构成，在所述剪切机构的后部机架上安装有安装座，在安装座上通过弯曲轴安装有弯曲成型辊组，在弯曲轴的后部安装座内滑键安装有旋转轴，所述的旋转轴通过伺服电机皮带驱动，在安装座的上部设置有弯曲汽缸，弯曲汽缸的推杆通过拔叉38与弯曲轴连接并实现弯曲成型辊组的缩进。所述的移动夹料机构由移动底板23、滚珠丝杠24、伺服电机、移动安装板22、升降汽缸19及气爪17构成，在机架上安装有移动底板，在移动底板的上端安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠由移动底板前端的伺服电机驱动，在滚珠丝杠上安装有移动安装板，在移动安装板上安装有升降汽缸，在升降汽缸的上部安装有用于夹紧箍筋的气爪。所述的焊接机构为对焊焊接机构。
[0031]本发明的工作原理为:
[0032]钢筋由导入箱进入，通过导入棍导入第一矫直机构，在第一矫直机构的第一矫直变形轮组与第一矫直压下轮组之间形成的送线通道内完成钢筋水平方向的矫直工作；然后钢筋进入牵引机构主动轮与被动轮之间的缝隙处，通过压紧机构上压紧汽缸的给进控制驱动臂的下压与抬起，驱动臂的下压与抬起实现压杆的下压与抬起，从而控制被动轮的下压与抬起，在工作状态下，被动轮要处于压下状态，然后钢筋进入第二矫直机构，进行钢筋的纵向矫直工作；然后钢筋进入弯曲机构的弯曲成型辊组进行成型，设定好箍筋的参数后，牵引机构牵引钢筋送进到设定长度，弯曲轴动作，将钢筋弯曲刀90度后返回，牵引机构送进钢筋，弯曲轴弯曲90度后返回，以此类推，当完成一个箍筋弯曲循环，形成一个闭合的箍筋时，弯曲气缸驱动弯曲成型棍组向后缩回，移动夹料机构升降气缸上升，气爪将植筋夹住，剪切机构会将钢筋切断，移动夹料机构升降气缸下降；移动夹料机构通过滚珠丝杠实现箍筋在机架上的水平移动，此时送进与弯曲继续执行下一个循环，同时箍筋被移送到焊接机构的底端，然后上升，置于电极组40上，然后再由夹紧汽缸21夹紧箍筋，移动夹料机构升降气缸下降，移动夹料机构返回初始点，同时顶锻气缸20推动电极组，使箍筋的焊接点与电极组接触，实现箍筋首尾处的焊接。整个工作流程由PLC控制器控制，工作流畅、生产效率闻。
[0033]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:由机架、第一矫直机构、牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构、移动夹料机构及焊接机构构成，在机架的前端设置有第一矫直机构，在机架上第一矫直机构的后部依次安装有牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构及焊接机构，在所述弯曲机构与焊接机构的下部机架上设置有移动夹料机构。
2.根据权利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的第一矫直机构由安装在导入箱内的导入轮、第一矫直变形轮组、第一矫直压下轮组及矫直安装板构成，在机架的前端安装有矫直安装板，在矫直安装板的底部内侧安装有第一矫直变形轮组，在矫直安装板的底部外侧安装有与第一矫直变形轮组相对应的第一矫直压下轮组，第一矫直变形轮组与第一矫直压下轮组之间形成送线通道，在矫直安装板的前端安装有导入箱，在导入箱的内部安装有两个水平纵向设置的导入轮，该两个导入轮之间的缝隙与所述送线通道相对应。
3.根据权利要求2所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的牵引机构由牵引安装座、牵引箱体、牵引滑套、主动轮、被动轮、伺服电机及压紧机构构成，在机架的安装板上安装有牵引安装座，在牵引安装座的上部安装有牵引箱体，在牵引箱体上安装有牵引滑套，在该牵引滑套的底部设置有可使其升降的弹簧，在牵引滑套上安装有牵引被动轮，在牵引被动轮的下部牵引安装座上安装有牵引主动轮，牵引被动轮与牵引主动轮之间的缝隙与所述的送线通道相对，所述的牵引主动轮通过其后部的伺服电机驱动，所述的压紧机构设置在牵引箱体的上部。
4.根据权利要求3所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的压紧机构由汽缸、驱动臂及压杆构成，在所述牵引箱体的上部设置有汽缸，在汽缸的前端推杆处以及后部分别与驱动臂的上端相铰装，驱动臂的下端铰装在牵引箱体上，在牵引箱体上制有与被动轮的牵引滑套相垂直的通孔，在该通孔内设置有压杆，驱动臂上的压片通过与压杆的接触与分离实现被动轮与主动轮的压紧与抬起。
5.根据权利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的第二矫直机构由矫直安装块、第二矫直变形轮组及第二矫直压下轮组构成，在机架安装板上牵引安装座的后部安装有矫直安装块，在矫直安装块的上部安装有第二矫直压下轮组，在矫直安装块的下部安装有与第二矫直压下轮组相对应的第二矫直变形轮组。
6.根据权利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的剪切机构由固定刀、活动刀、剪切臂及减速机构成，在所述矫直安装块的后部安装有固定刀安装座，在固定刀安装座上安装有固定刀，在固定刀安装座的后部设置有与减速机相驱动连接的剪切臂，所述的活动刀安装在剪切臂上并与固定刀相对应。
7.根据权利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的弯曲机构由安装座、弯曲成型辊组、弯曲轴、旋转轴、伺服电机及弯曲汽缸构成，在所述剪切机构的后部机架上安装有安装座，在安装座上通过弯曲轴安装有弯曲成型辊组，在弯曲轴的后部安装座内滑键安装有旋转轴，所述的旋转轴通过伺服电机皮带驱动，在安装座的上部设置有弯曲汽缸，弯曲汽缸的推杆通过拔叉与弯曲轴连接并实现弯曲成型辊组的缩进。
8.根据权利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的移动夹料机构由移动底板、滚珠丝杠、伺服电机、移动安装板、升降汽缸及气爪构成，在机架上安装有移动底板，在移动底板的上端安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠由移动底板前端的伺服电机驱动，在滚珠丝杠上安装有移动安装板，在移动安装板上安装有升降汽缸，在升降汽缸的上部安装有气爪。
9.根据权 利要求1所述的一种封闭环式箍筋焊接一体装置，其特征在于:所述的焊接机构为对焊焊接机构。
【文档编号】B21F11/00GK103639327SQ201310671679
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】孙桐林 申请人:天津市建机科技有限公司