电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机。在熔化电极式电弧焊装置中，以抑制因进给机(FH)的进给电动机(FM)的特性偏差而引起的焊接状态变得不稳定为课题。电弧焊装置具备输出由电压设定信号(Vr)所设定的焊接电压(Vw)以及由进给速度设定信号(Fr)所设定的驱动电压(Em)的焊接电源(PS)、和设有由该驱动电压(Em)来控制转速的进给电动机(FM)的进给机(FH)，进给机(FH)具备存储了与进给电动机(FM)相关的特性数据(Mc)的存储部(MC)，焊接电源(PS)从存储部(MC)中读取特性数据(Mc)，并基于该读取出的特性数据(Mc)来进行输出控制。因而，在进给机(FH)的种类不同、或即使为相同种类却在其特性上有偏差的情况下，能针对与焊接电源(PS)连接的进给机(FH)的特性进行最佳输出控制。
【专利说明】电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机
【技术领域】
[0001]本发明涉及电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机，该电弧焊装置具备输出由电压设定信号所设定的焊接电压以及由进给速度设定信号所设定的驱动电压的焊接电源、和设有由该驱动电压来控制转速的进给电动机以及存储了与该进给电动机相关的特性数据的存储部的进给机。
【背景技术】
[0002]熔化电极式电弧焊装置具备焊接电源、进给机、焊炬等。焊接电源是恒压特性的电源，输出由预先确定的电压设定信号所设定的焊接电压，将由预先确定的进给速度设定信号所设定的驱动电压输出给进给电动机。进给机与焊接电源连接，具备用于进给焊丝的进给电动机，该进给电动机由上述的驱动电压来控制转速。即，通过驱动电压的值来控制进给速度。对于进给电动机则大多使用直流电动机。焊炬与进给机连接，将从焊接电源输出的焊接电压对焊丝供电，从而使得在焊丝与母材之间产生电弧。
[0003]根据用途从多个种类的进给机之中选择进给机，并将其与焊接电源连接。进给速度的最大值因进给机而不同，为了进行大电流域的焊接而使用高速类型的进给机，对于小电流域的焊接则使用低速类型的进给机。在高速类型的进给机和低速类型的进给机中，由于进给电动机不同，因此即使驱动电压的值为相同，进给速度也会不同。因此，为了以由进给速度设定信号所确定的进给速度来进给焊丝，需根据进给机的种类来对驱动电压值进行修正。
[0004]为了进行上述修正，按进给机的每一种类来设定表示进给速度设定信号的值和驱动电压的值之间关系的特性数据，并存储至焊接电源的内部。而且，若使用的进给机的种类确定，则设定了与对设于焊接电源的开关等进行切换所选择出的进给机相对应的上述的特性数据。由此，能够与使用的进给机的种类无关地，以与进给速度设定信号的值相同的进给速度来进给焊丝。
[0005]在专利文献I的发明中，焊炬具备存储了与所述焊炬相关的至少包含焊接电流上限设定值的信息的信息存储介质，电弧焊电源装置读取上述的焊接电流上限设定值，将焊接电流控制在该焊接电流上限设定值以下。由此，能够自动地设定与焊炬相应的焊接电流上限设定值。
[0006]专利文献I JP特开2012-125814号公报
[0007]在现有技术中，若使用的进给机的种类发生变化，则需要手动地切换存储于焊接电源内部的表示进给速度和驱动电压之间关系的特性数据。在焊接现场进行该切换则是烦杂的作业。另外，若忘记切换，则进给速度将成为不同于希望值的值，因此焊接电流值将变为非恰当值，进而存在焊接品质变差这样的问题。
[0008]而且，在虽销售了新种类的进给机却在焊接电源中没有存储与此对应的上述特性数据的情况下，将出现不能使用这样的问题。另外，即使在使用同种类进给机的情况下，由于每I台进给电动机在特性上有偏差，因此即便进给速度设定信号的值为相同值，也会因进给机不同而在进给速度上产生偏差。在进行高品质焊接的情况下，该偏差将成为问题。
【发明内容】
[0009]因而，本发明的目的在于:提供能够自动地对进给机所具备的进给电动机的特性进行判别，并进行与判别出的特性对应的输出控制的电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机。
[0010]为了解决上述课题，技术方案I的发明是一种电弧焊装置，具备:焊接电源，其输出由电压设定信号所设定的焊接电压以及由进给速度设定信号所设定的驱动电压；和进给机，其设有由该驱动电压来控制转速的进给电动机，所述电弧焊装置的特征在于，所述进给机具备存储了与所述进给电动机相关的特性数据的存储部，所述焊接电源从所述存储部中读取所述特性数据，并基于该读取出的所述特性数据来进行输出控制。
[0011]技术方案2的发明是在技术方案I的基础上的电弧焊装置，其特征在于，所述特性数据是所述进给速度和所述驱动电压之间的关系特性数据，所述焊接电源中的所述输出控制在于:基于所述进给速度设定信号以及所述关系特性数据来计算所述驱动电压并输出。
[0012]技术方案3的发明是在技术方案I的基础上的电弧焊装置，其特征在于，所述特性数据是所述进给电动机的过渡特性数据，所述焊接电源中的所述输出控制在于:当使所述进给速度设定信号以及所述电压设定信号这两个值发生了变化时，基于所述过渡特性数据来控制所述焊接电压的输出，以使所述进给速度的过渡期间和所述焊接电压的过渡期间相—致。
[0013]技术方案4的发明是在技术方案I的基础上的电弧焊装置，其特征在于，所述特性数据是所述进给电动机的惯性特性数据，所述焊接电源中的所述输出控制在于:当为了结束焊接而停止了所述驱动电压的输出时，仅在自该时刻点起的基于所述惯性特性数据的期间，继续进行所述焊接电压的输出。
[0014]技术方案5的发明是一种进给机,其特征在于,被用于技术方案I?4任意一方案所述的电弧焊装置中。
[0015]根据本发明，能够自动地对进给机所具备的进给电动机的特性进行判别，并进行与判别出的特性对应的输出控制。因此，在进给机的种类不同、或即使为相同种类却在其特性上有偏差的情况下，能够针对与焊接电源连接的进给机的特性进行最佳输出控制。其结果，能够进行高品质的焊接。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施方式所涉及的电弧焊装置的框图。
[0017]图2是表示在本发明的实施方式中进给速度设定信号Fr以及电压设定信号Vr发生了变化时的过渡期间的波形图。
[0018]图3是在本发明的实施方式中防止粘丝(ant1-stick)期间的各信号的波形图。【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0020]本发明的实施方式所涉及的电弧焊装置具备:焊接电源PS，其输出由电压设定信号Vr所设定的焊接电压Vw以及由进给速度设定信号Fr所设定的驱动电压Em ;和进给机FH,其设有由该驱动电压Em来控制转速的进给电动机FM。进给机具备存储了与进给电动机FM相关的特性数据Mc的存储部MC。焊接电源PS从该存储部MC中读取特性数据Mc，并基于该读取出的特性数据Mc来进行输出控制。
[0021]存储于进给机ra的存储部MC中的与进给电动机相关的特性数据Mc有以下的3种。
[0022]1)进给速度Fw和驱动电压Em之间的关系特性数据(特性值a)
[0023]例如，如下式那样地定义表示关系特性数据的函数。
[0024]Em[V] = a.Fw[m/min]...(I)式
[0025]常数a是每I台进给电动机FM所具有的特性值。该特性值是在进给机的生产工序中的品质检查时所测定的，并写入到存储部MC。例如，a = (24/18)，a = (24/20)，a =(24/18.5)等。在a = (24/18)的情况下,为了通过该进给电动机而设为18m/min的进给速度，需要驱动电压Em = 24V。为了设为9m/min的进给速度而需驱动电压Em = 12V。在上述中,将函数设为I次式,但也可定义为2次式等的曲线。
[0026]2)进给电动机的过渡特性数据(特性值b)
[0027]过渡特性数据是指，表示为使进给速度仅发生AFw[m/min]的变化所需的过渡时间tk[ms]和AFw之间关系的特性。例如，如下式那样地定义表示该关系的函数。
[0028]Tk [ms] = b.Δ Fw[m/min].--⑵式
[0029]常数b是每I台进给电动机FM所具有的特性值。该特性值b是使进给速度Fw仅发生单位进给速度(lm/min)的变化时的过渡期间Tk的时间长度。该特性值b能够根据使进给速度设定信号Fr的值进行阶梯状变化时的、过渡期间中的进给速度Fw的变化来测定。特性值b是在进给机的生产工序中的品质检查时所测定的，并写入到存储部MC。例如，特性值b = 2，b = 4，b = 2.2等。在b = 2的情况下，该进给电动机FM中为使进给速度Fw发生lm/min的变化，需要2ms的时间。在上述中，将函数设为I次式，但也可以定义为2次式等的曲线。
[0030]3)进给电动机的惯性特性数据(特性值Cl以及c2)
[0031 ] 惯性特性数据是指，表示对于以进给速度Fw [m/min]进行旋转的进给电动机FM而停止了驱动电压Em的施加时，至旋转完全停止为止的惯性期间Td和进给速度Fw之间关系的特性。例如，如下式那样地定义表示该关系的函数。
[0032]Td[ms] = cl.Fw[m/min]+c2...(3)式
[0033]常数cl以及c2是每I台进给电动机FM所具有的特性值。特性值cl以及c2是在进给机FH的生产工序中的品质检查时所测定的，并写入到存储部MC。例如，Cl = 5以及 c2 = 50, cl = 10 以及 c2 = 100, cl = 5.5 以及 c2 = 60 等。在 cl = 5 以及 c2 = 50的情况下，以Fw = 10m/min进行进给的进给电动机的惯性期间成为Td = IOOms0在Fw =5m/min时，成为Td = 75ms。在上述中，将函数设为I次式，但也可以定义为2次式等的曲线。
[0034]图1是本发明的实施方式所涉及的电弧焊装置的框图。以下，参照该图对各块进行说明。
[0035]电弧焊装置具备以虚线包围的焊接电源PS、以虚线包围的进给机ra、焊炬4以及焊炬开关sw。焊炬开关SW与焊炬4成为一体，其在焊接作业者设为接通时输出成为高(High)电平且在设为断开时输出成为低(Low)电平的焊炬开关信号Sw。
[0036]进给机具备进给电动机FM、进给辊5以及存储电路MC。进给电动机FM将来自焊接电源PS的驱动电压Em作为输入，由驱动电压Em来控制转速。即，根据驱动电压Em的值来控制进给速度Fw。在驱动电压Em = O时，电动机的旋转停止。进给棍5与进给电动机FM进行结合，来进给焊丝I。
[0037]存储电路MC存储与进给电动机FM相关的特性数据，作为特性数据信号Mc而输出给焊接电源PS的读取电路Re。如上所述，特性数据信号Mc包括进给速度Fw和驱动电压Em之间的关系特性数据(特性值a)、进给电动机的过渡特性数据(特性值b)以及进给电动机的惯性特性数据(特性值Cl以及c2)。该存储电路MC是非易失性的存储器电路。
[0038]焊丝I在焊炬4内进行进给，在与母材2之间产生电弧3。在焊丝I与母材2之间施加焊接电压Vw,使焊接电流Iw通电。
[0039]焊接电源PS具备电源主电路PM、读取电路RC、进给速度设定电路FR、惯性期间设定电路TDR、防止粘丝期间设定电路TAR、启动电路0N、驱动电压设定电路EMR、进给驱动电路EM、过渡时间设定电路TKR、电压设定电路VR、电压设定坡度电路VSR、防止粘丝电压设定电路VAR、电压控制设定电路VCR、电压检测电路VD、电压误差放大电路EV以及驱动电路DV0
[0040]电源主电路PM将3相200V等的商用电源(省略图示)作为输入,根据驱动信号Dv进行逆变器控制，输出用于使电弧3产生的焊接电压Vw以及焊接电流Iw。在该电源主电路PM中，虽省略图示，但却具备对商用电源进行整流的初级整流器、对整流后的直流进行平滑的电容器、根据驱动信号Dv将平滑后的直流变换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压至适于电弧焊的电压值的高频变压器、对降压后的高频交流进行整流的次级整流器、以及对整流后的直流进行平滑的电抗器。
[0041 ] 读取电路RC读取来自进给机ra的存储电路MC的特性数据信号Mc，将进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号Mc (a)输出给驱动电压设定电路EMR，将进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)输出给过渡时间设定电路TKR，将进给电动机的惯性特性数据信号Mc (cl，c2)输出给惯性期间设定电路TDR。
[0042]进给速度设定电路FR输出预先确定的进给速度设定信号Fr。惯性期间设定电路TDR将该进给速度设定信号Fr以及上述的进给电动机的惯性特性数据Mc (Cl，c2)作为输入，根据上述的⑶式Tdr = Cl.Fr+c2来运算惯性期间设定信号Tdr并输出。防止粘丝期间设定电路TAR将该惯性期间设定信号Tdr作为输入，运算并输出防止粘丝期间设定信号Tar = Tdr+Te。Te是规定值。例如Te = 50ms。加上该Te的理由在于,通过从进给电动机FM经过了惯性期间而停止的时刻点起的该规定值Te的期间，继续进行焊接电压Vw的施力口，使焊丝前端燃起来防止焊丝I与母材2熔敷。
[0043]启动电路ON将上述的焊炬开关信号Sw以及上述的防止粘丝期间设定信号Tar作为输入，在焊炬开关信号Sw为高电平时输出成为高电平的启动信号On,且在成为低电平时输出从该时刻点仅断开延迟由防止粘丝期间设定信号Tar所确定的期间后成为低电平的启动信号On。因此，该启动信号On是在焊炬开关Sw接通的稳定焊接期间以及防止粘丝期间成为闻电平的/[目号。[0044]驱动电压设定电路EMR将上述的进给速度设定信号Fr、以及上述的进给速度Fw和驱动电压Em之间的关系特性数据Mc(a)作为输入，根据上述的(I)式Emr = a*Fr对驱动电压设定信号Emr进行运算并输出。由此，即使进给电动机FM的特性发生偏差，也能够以如由进给速度设定信号Fr所设定的那样的进给速度Fw来进给焊丝I。进给驱动电路EM将该驱动电压设定信号Emr以及焊炬开关信号Sw作为输入，在焊炬开关信号Sw为高电平时，将通过驱动电压设定信号Emr和进给电动机FM的电枢电压之间的误差放大值所控制的驱动电压Em输出给进给机的进给电动机FM，在为低电平时将Ov的驱动电压Em输出给进给机FH的进给电动机FM。通过该电路，在焊炬开关SW接通时成为进给开始指令，在断开时成为进给停止指令。
[0045]过渡时间设定电路TKR将上述的进给速度设定信号Fr以及上述的进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)作为输入，在进给速度设定信号Fr从Frl至Fr2而仅发生了 Λ Fr的变化时，通过上述的(2)式Tkr = b.Λ Fr，对过渡时间设定信号Tkr进行运算并输出。由此，对进给速度设定信号Fr从Frl至Fr2而发生了变化时的进给电动机FM的过渡时间进行运算。
[0046]电压设定电路VR输出预先确定的电压设定信号Vr。电压设定坡度电路VSR将该电压设定信号Vr以及上述的过渡时间设定信号Tkr作为输入，在电压设定信号Vr从Vrl至Vr2而发生了变化时，输出在由过渡时间设定信号Tkr所确定的时间从Vrl至Vr2而具备坡度地发生变化的电压设定坡度信号Vsr。通过该电路，与进给速度设定信号Fr从Frl至Fr2而发生了变化时的进给速度Fw的过渡期间一致地，使该电压设定坡度信号Vsr从Vrl至Vr2进行变化。因而，进给速度Fw的过渡期间和焊接电压Vw的过渡期间相一致。
[0047]防止粘丝电压设定电路VAR输出预先确定的防止粘丝电压设定信号Var。电压控制设定电路VCR将上述的电压设定坡度信号Vsr、上述的防止粘丝电压设定信号Var以及上述的焊炬开关信号Sw作为输入，在焊炬开关信号Sw为高电平时，将电压设定坡度信号Vsr作为电压控制设定信号Vcr而输出，在为低电平时将防止粘丝电压设定信号Var作为电压控制设定信号Vcr而输出。
[0048]电压检测电路VD对焊接电压Vw进行检测，输出电压检测信号Vd。电压误差放大电路EV对上述的电压控制设定信号Vcr和该电压检测信号Vd之间的误差进行放大，输出电压误差放大信号Εν。驱动电路DV将该电压误差放大信号Ev以及上述的启动信号On作为输入，在启动信号On为高电平时，基于电压误差放大信号Ev来进行脉冲宽度调制控制，输出驱动信号Dv。因此，焊接电源PS在焊炬开关信号Sw成为高电平的稳定焊接期间以及防止粘丝期间的期间被启动，在除此之外的期间停止启动。
[0049]接下来，对上述的本发明的实施方式所涉及的电弧焊装置的作用效果进行说明。在本实施方式中，焊接电源PS从进给机ra的存储部MC中读取与进给电动机相关的特性数据，基于该读取出的特性数据来进行输出控制。在特性数据中包含进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号Mc (a)、进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)以及进给电动机的惯性特性数据信号Mc (Cl，c2)，能够取得各自的作用效果。以下，对基于这3种特性数据的作用效果进行说明。
[0050](I)基于进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号Mc(a)的作用效果
[0051]存储于进给机FH的存储电路MC中的进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号Mc (a)，由焊接电源PS的读取电路RC读取，并输入到驱动电压设定电路EMR中。在该驱动电压设定电路EMR中，根据进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号Mc (a)，将特性值a代入到(I)式中，制作对于所连接的进给机FH的进给电动机FM的特性用而定制化的运算式。而且，在驱动电压设定电路EMR中，将进给速度设定信号Fr作为输入，基于该定制化的运算式来对驱动电压设定信号Emr进行运算并输出。与该驱动电压设定信号Emr相当的驱动电压Em从进给驱动电路EM输出并施加到进给机FH的进给电动机FM。由此，在因进给机FH的种类不同而进给电动机FM的特性不同的情况下、或者即使是相同种类的进给机FH而进给电动机FM却在特性上有偏差的情况下，针对进给速度设定信号Fr的进给速度Fw，将始终不会出现偏差地成为一致。因此，始终能获得良好的焊接品质。并且，上述的动作并不需要使焊接电源PS预先存储进给电动机FM的特性数据，能够在连接了进给机FH时自动地进行，所以不会产生特性数据的设定遗忘、设定错误等。
[0052](2)基于进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)的作用效果
[0053]存储于进给机的存储电路MC中的进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)，由焊接电源PS的读取电路RC读取，并输入到过渡时间设定电路TKR。在该过渡时间设定电路TKR中，根据进给电动机的过渡特性数据信号Mc (b)，将特性值b代入到⑵式中，制作对于所连接的进给机FH的进给电动机FM的特性用而定制化的运算式。而且，在过渡时间设定电路TKR中，当进给速度设定信号Fr从Frl至Fr2仅发生了 Λ Fr的变化时，基于该定制化的运算式来对过渡时间设定信号Tkr进行运算并输出。在电压设定坡度电路VSR中，当进给速度设定信号Fr从Frl至Fr2发生了变化、且电压设定信号Vr从Vrl至Vr2发生了变化时，输出在由过渡时间设定信号Tkr所确定的时间从Vrl至Vr2而具有坡度地发生变化的电压设定坡度信号Vsr。由此，在使进给速度设定信号Fr以及电压设定信号Vr这两个值发生变化时，基于过渡特性数据来控制焊接电压Vw的输出以使进给速度Fw的过渡期间和焊接电压Vw的过渡期间相一致。因此，在因进给机FH的种类不同而进给电动机FM的特性不同的情况下、或者在即使为相同种类的进给机FH而进给电动机FM却在特性上有偏差的情况下，进给速度Fw的过渡期间和焊接电压Vw的过渡期间始终一致，因此能够维持稳定的焊接状态。
[0054]图2是表示用于说明上述动作的进给速度设定信号Fr以及电压设定信号Vr发生了变化时的过渡期间的波形图。图2(A)表示进给速度设定信号Fr，图2(B)表示进给速度^，图2(0表示电压设定信号Vr，图2 (D)表示电压设定坡度信号Vsr，图2 (E)表示焊接电压Vw。以下，参照图2进行说明。
[0055]在时刻tl，如图2(A)所示，进给速度设定信号Fr从Frl变快至Fr2，同时，如图2(C)所示，电压设定信号Vr从Vrl变高至Vr2。与此对应动作，如图2 (B)所示，进给速度Fw由于进给电动机FM的过渡特性而逐步变快，在时刻t2而收敛于与Fr2对应的进给速度。时刻tl~t2的期间成为进给速度Fw的过渡期间。另一方面，电压设定信号Vr通过高速的逆变器控制而被输出控制，所以在设定值发生变化时，焊接电压Vw即刻发生变化。在成为这样的状态时，变成焊接电压Vw收敛于与Vr2对应的值而进给速度Fw尚未成为与Fr2对应的值的状态。其结果，焊接状态在过渡期间中变得不稳定。为了抑制此种情况，如图2(D)所示，在时刻tl~t2的期间中生成具有坡度的电压设定坡度信号Vsr，来设定焊接电压Vw。如此地，如图2(E)所示，焊接电压Vw也从时刻tl起逐步变高，在时刻t2进行收敛。即，将进给速度Fw的过渡期间和焊接电压Vw的过渡期间设为一致。如上所述，图2(D)所示的电压设定坡度信号Vsr的坡度的期间是根据存储于进给机FH的存储电路MC中的进给电动机的过渡特性数据来运算的。
[0056](3)基于进给电动机的惯性特性数据信号Mc (Cl，c2)的作用效果
[0057]存储于进给机的存储电路MC中的进给电动机的惯性特性数据信号Mc (cl,c2)，由焊接电源PS的读取电路RC读取，并输入到惯性期间设定电路TDR。在该惯性期间设定电路TDR中，根据进给电动机的惯性特性数据信号Mc(cl，c2)，将特性值Cl以及c2代入到
(3)式中，制作对于所连接的进给机FH的进给电动机FM的特性用而定制化的运算式。而且，在惯性期间设定电路TDR中，基于该定制化的运算式来对惯性期间设定信号Tdr进行运算并输出。而且，在防止粘丝期间设定电路TAR中，将该惯性期间设定信号Tdr作为输入，输出防止粘丝期间设定信号Tar。在启动电路ON中，从焊炬开关信号Sw成为了低电平的时刻点起的由该防止粘丝期间设定信号Tar所确定的防止粘丝期间的期间，继续进行焊接电压Vw的输出。因为该防止粘丝期间根据进给电动机的惯性特性数据而进行了优化，所以始终能够进行良好的防止粘丝处理(焊接结束处理)。
[0058]图3是用于说明上述动作的防止粘丝期间中的各信号的波形图。图3(A)表示焊炬开关信号Sw，图3 (B)表示进给速度Fw，图3 (C)表示焊接电流Iw，图3 (D)表示焊接电压Vw。以下，参照图3进行说明。
[0059]在时刻tl，如图3(A)所示，焊炬开关信号Sw从高电平变化为低电平。时刻tl以前的期间成为稳定焊接期间，时刻tl~t2的期间成为惯性期间Td，时刻tl~t3的期间成为防止粘丝期间Ta。在焊炬开关信号Sw成为低电平时，停止向进给电动机FM的驱动电压EM的施加，所以如图3(B)所示，进给速度Fw由于惯性而从时刻tl起逐步变慢，在时刻t2成为停止状态的零。如图3(C)所示，焊接电流Iw在时刻tl而变得低于稳定焊接期间，在时刻t2和t3之间的时刻t21而成为0A。另外，如图3(D)所示，焊接电压Vw在时刻tl，成为与稳定焊接期间相比要低的防止粘丝电压值，在时刻t21，变高至最大电压的无负载电压值，在时刻t3，成为0V。该防止粘丝期间Ta根据进给电动机的惯性特性数据来进行优化。
[0060]根据上述的实施方式，进给机具备存储了与进给电动机相关的特性数据的存储部，焊接电源从存储部中读取特性数据，并基于该读取出的特性数据来进行输出控制。由此，能够自动地对进给机所具备的进给电动机的特性进行判别，并进行与判别出的特性对应的输出控制。因而，在进给机的种类不同、或即使为相同种类却在其特性上有偏差的情况下，能够针对与焊接电源连接的进给机的特性进行最佳输出控制。其结果，能够进行高品质的焊接。
[0061]在上述的实施方式中，作为进给机ra的存储电路MC，可利用IC标签。此时，作为焊接电源PS的读取电路RC而使用IC标签识读器。
[0062]标号说明
[0063]I焊丝
[0064]2母材
[0065]3电弧
[0066]4焊炬
[0067]5进给辊[0068]a、b、cl、c2 特性值
[0069]DV驱动电路
[0070]Dv驱动信号
[0071]EM进给驱动电路
[0072]Em驱动电压
[0073]EMR驱动电压设定电路
[0074]Emr驱动电压设定信号
[0075]EV电压误差放大电路
[0076]Ev电压误差放大信号
[0077]FH进给机
[0078]FM进给电动机
[0079]FR进给速度设定电路
[0080]Fr进给速度设定信号
[0081]Fw进给速度
[0082]Iw焊接电流
[0083]MC存储电路
[0084]Mc特性数据信号
[0085]Mc (a)进给速度和驱动电压之间的关系特性数据信号
[0086]Mc (b)进给电动机的过渡特性数据信号
[0087]Mc (Cl、c2)进给电动机的惯性特性数据信号
[0088]on启动电路
[0089]On启动信号
[0090]PM电源主电路
[0091]PS焊接电源
[0092]RC读取电路
[0093]Sff焊炬开关
[0094]Sw焊炬开关信号
[0095]Ta防止粘丝期间
[0096]TAR防止粘丝期间设定电路
[0097]Tar防止粘丝期间设定信号
[0098]Td惯性期间
[0099]TDR惯性期间设定电路
[0100]Tdr惯性期间设定信号
[0101]Te规定值
[0102]Tk过渡期间
[0103]TKR过渡时间设定电路
[0104]Tkr过渡时间设定信号
[0105]VAR防止粘丝电压设定电路
[0106] Var防止粘丝电压设定信号[0107]VCR电压控制设定电路
[0108]Vcr电压控制设定信号
[0109]VD电压检测电路
[0110]Vd电压检测信号
[0111]VR电压设定电路
[0112]Vr电压设定信号
[0113]VSR电压设定坡度电路 [0114]Vsr电压设定坡度信号
[0115]Vw焊接电压
【权利要求】
1.一种电弧焊装置，具备:焊接电源，其输出由电压设定信号所设定的焊接电压以及由进给速度设定信号所设定的驱动电压；和进给机，其设有由该驱动电压来控制转速的进给电动机， 所述电弧焊装置的特征在于， 所述进给机具备存储了与所述进给电动机相关的特性数据的存储部， 所述焊接电源从所述存储部中读取所述特性数据，并基于该读取出的所述特性数据来进行输出控制。
2.根据权利要求1所述的电弧焊装置，其特征在于， 所述特性数据是所述进给速度和所述驱动电压之间的关系特性数据， 所述焊接电源中的所述输出控制在于:基于所述进给速度设定信号以及所述关系特性数据来计算所述驱动电压并输出。
3.根据权利要求1所述的电弧焊装置，其特征在于， 所述特性数据是所述进给电动机的过渡特性数据， 所述焊接电源中的所述输出控制在于:当使所述进给速度设定信号以及所述电压设定信号这两个值发生了变化时，基于所述过渡特性数据来控制所述焊接电压的输出，以使所述进给速度的过渡期间和所述焊接电压的过渡期间相一致。
4.根据权利要求1所述的电弧焊装置，其特征在于， 所述特性数据是所述进给电动机的惯性特性数据， 所述焊接电源中的所述输出控制在于:当为了结束焊接而停止了所述驱动电压的输出时，仅在自该时刻点起的基于所述惯性特性数据的期间，继续进行所述焊接电压的输出。
5.一种进给机，其特征在于，被用于权利要求1?4任意一项所述的电弧焊装置中。
【文档编号】B23K9/095GK103909324SQ201310692861
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2012年12月28日
【发明者】小野贡平, 中俣利昭 申请人:株式会社大亨