专利名称：装出料机的四台电机驱动行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锻造行业大型有轨装出料机的驱动行走装置。
背景技术：
锻造装出料机是一种将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。大型有轨装出料机整体结构主要由大车和小车组成。大车和小车在各自轨道上直线往返行走。其行走部分主要由行走轮、轨道以及行走驱动装置构成。大车、小车各有四个行走轮安装在车底，大车行走轨道敷设在车间地面上，小车行走轨道敷设在大车上。目前，装出料机的大车、小车行走驱动方式主要有油缸推动、单电机配合驱动轴和驱动链条驱动等，并以后者居多。这些方式要么行程有限，要么对机械传动部件要求高，并且随着装出料机不断向大型化发展，设备装机容量、电机体积随之增大，电机所需安装空间与设备结构限制的矛盾难以解决，制约了大型装出料机的发展。
发明内容本实用新型的发明目的:为适应锻造行业发展，满足装出料机朝着大吨位、高可靠性方向发展的要求，克服装出料机原有行走驱动方式存在的电机所需安装空间不足等问题。技术方案:一种装出料机的四台电机驱动行走装置，装出料机大车、小车的车体2分别有四个行走轮4在各自的行走轨道I上，在装出料机的大车、小车的每个行走轮上各设置一台电机3。所述的电机为三相异步电动机，附带减速机。该装出料机由四台电机驱动行走装置，有效地克服了现有技术的不足，用四台小电机替代单台大电机，所选电机体积变小，分开布置，很好地解决了电机安装空间不足的问题，而且行程增大，机械传动部件简单。
图1为装出料机四台电机驱动行走装置示意图。其中:1.行走轨道；2.车体，3.电机，4.行走轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。图1所示是装出料机四台电机驱动行走装置示意图。装出料机机械部分主要包括大车、小车、行走机构以及其他完成装出料机各种动作的机械部件等。装出料机大车采用整体结构，钢板焊接，大车上装有小车行走轨道，大车行走轨道敷设在车间地面上。大车、小车行走机构主要由行走轮、轨道以及驱动装置构成。装出料机大车、小车分别通过四个行走轮接触轨道滚动，分别通过四台电机驱动实现行走。[0012]本装置在装出料机大车、小车的每个行走轮4上各设置一台附带减速机的电机3，驱动各个轮子滚动行走，从而实现车体行走的四轮四驱。即用分开布置、分别驱动四个行走轮的四台小电机代替单台大电机，很好地解决了电机安装空间不足的问题，车体运行过程中各个轮子的动力分配自动平衡，实现四轮同步。
权利要求1.一种装出料机的四台电机驱动行走装置，装出料机大车、小车的车体(2)分别有四个行走轮(4)在各自的行走轨道(I)上，其特征是:在装出料机的大车、小车的每个行走轮上各设置一台电机(3)。
2.按权利要求1所述的一种装出料机的四台电机驱动行走装置，其特征是:所述的电机(3)为三相异步电动机，附带减速机。
专利摘要一种装出料机的四台电机驱动行走装置，涉及锻造行业大型有轨装出料机的行走驱动装置。装出料机大车、小车的行走轮，分别用四台电机驱动，即在装出料机大车、小车的每个行走轮上各设置一台电机，附带减速机装置，驱动各个轮子滚动行走，从而实现车体行走的四轮四驱及四轮同步运行。所述的电机为三相异步电动机。该装置有效地克服了现有技术的不足，用四台小电机替代单台大电机，很好地解决了电机安装空间不足的问题，而且行程增大，机械传动部件简单。
文档编号B21J17/00GK203003042SQ201320004308
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者杨科, 杨艳伟, 张劲, 何广祥, 向涛, 周德慧, 向树民, 王利珍 申请人:西安兰石重工机械有限公司